Ubuntu18.04双系统配置记录

前言：老子裂开了，前几天Ubuntu不知怎么得，直接进不去了，只好删了Ubuntu重新安装配置，于是趁着这次机会记录下安装配置Ubuntu的过程，以后如果还要重来的话可以节省一些时间。下面安装的软件我都放在百度云盘里面了，方便大家。

链接：https://pan.baidu.com/s/1kCLydGIAnfjIEeZKn2JBAg
提取码：8888

目录：

1.双系统安装Ubuntu

参考帖子：（我安装的是18.04版本的Ubuntu，百度云盘里面有）

https://www.cnblogs.com/masbay/p/11627727.html

补充说明的是：联想笔记本进入BIOS的方法是开机后不断按Fn+F2

问题：

安装好Ubuntu重启后，发现没有引导界面选择进入哪个系统，而是直接进入Ubuntu

解决方法：
参考帖子：

https://blog.csdn.net/qq_45968493/article/details/121801853

按照帖子里面修改文件后，重启发现有以下界面：

移动到Win10进入，发现错误，不能进入Win10，因为帖子里面代码的硬盘序号，不同电脑是不同的

下面来查找自己电脑上Win10的启动项所在硬盘序号。

在上面的紫色引导界面中，直接按键盘c，会进入到grup界面中，输入命令 ls -l 查看区别硬盘序号：

怎么查看哪个才是Win10的启动项所在硬盘序号？

Win10的启动项在Win10 的C盘中，本笔记本C盘大小130GB，因此直接看上面各个硬盘大小，哪个大概是130GB的，对应的分区号就是了，这里就是图中红框处。把红框处序号写入到帖子中的代码，重启电脑后，选择引导界面的Win选项下就可以顺利进入Win10了。

随便来一个双系统怎么删除Ubuntu系统：

参考帖子：

https://blog.csdn.net/weixin_36711901/article/details/90368468?utm_medium=distribute.wap_relevant.none-task-blog-2_defaultbaidujs_baidulandingword~default-13.wap_blog_relevant_default&spm=1001.2101.3001.4242.8&utm_relevant_index=16

2.安装完双系统后win10 时间不对

解决方法：

参考帖子：

https://blog.csdn.net/qq_38145502/article/details/103962022

3.安装Typora

Typora是一个简洁编辑md文件的软件，我特别喜欢拿用做编程笔记

**方法一：**官方安装方法：（不过，我2022/1/14号试的时候好像官方仓库不能下载了，第二个命令报错无法连接）

# or run:
# sudo apt-key adv --keyserver keyserver.ubuntu.com --recv-keys BA300B7755AFCFAE
wget -qO - https://typora.io/linux/public-key.asc | sudo apt-key add -

# add Typora's repository
sudo add-apt-repository 'deb https://typora.io/linux ./'
sudo apt-get update

# install typora
sudo apt-get install typora

**方法二：**直接在Ubuntu的软件中心下载，但是下载的Typora提示要money了，不过我用了几天还可以用，看看可以白嫖几天吧

**方法三：**前面两种方法现在都要money了，我们可以安装以前版本的

在下面下载源码：（下载 Typora-linux-x64.tar.gz）（百度云盘里面也有）

https://gitee.com/typora-mirror/Typora-Mirror/releases

为了方便使用可以把Typora弄到收藏夹中，见帖子：

https://zhuanlan.zhihu.com/p/384477655

结合PicGo实现图片上传功能

Typora放图片时,默认是本地路径,这导致md文件换了台电脑,需要把图片文件都拿过来,否则看不到图片,

一个很爽的解决方法是把图片都发送到云端,然后其他电脑看时都在云端重新下载图片,这样不同电脑都可以看到图片了.

具体配置见帖子:(操作到最后一步显示没有上传成功,去nmd的、以后在折腾折腾吧)

https://blog.csdn.net/u013468614/article/details/108539933

最后是直接用:

[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-bM4ak8l3-1642646462723)(/home/caiqidong/snap/typora/46/.config/Typora/typora-user-images/image-20220115224501792.png)]

配置文件格式如下:(其中最重要的是smms的token,获取见https://sm.ms/home/invoice)

{
  "picBed": {
    "current": "gitee",
    "uploader": "gitee",
    "smms": {
      "token": "bkdvSD2158grytL3z6mSX7DUouyzp9Gh"
    },
    "gitee": {
      "message": null,
      "owner": "caiqidong",
      "path": "img",
      "repo": "caiqidong/typora_imgs",
      "token": "1a36675735b2ccf7f8521776f0af88a5"
    }
  },
  "picgoPlugins": {
    "picgo-plugin-gitee": true,
    "picgo-plugin-gitee-uploader": true
  },
  "picgo-plugin-gitee-uploader": {
    "lastSync": "2020-09-18 13:46:29"
  }
}

4.安装谷歌

打开google官网（https://www.google.cn/intl/zh-CN/chrome/）下载相应的压缩包

Ctrl + Alt + T 打开终端

输入 sudo dpkg -i 安装包，进行安装，如：

sudo dpkg -i 安装包名字.deb

安装好谷歌后，还可以继续安装一些谷歌的插件，插件文件后缀是.crx

插件的下载地址有：（百度云盘有部分个人觉得好用的插件）

http://cd.cduukj.com/

https://chrome.pictureknow.com/

下面讲讲如何安装插件：

打开谷歌的扩展程序，开启开发者模式，然后直接把.crx文件拖进去就可以了。

如果遇到Chrome无法从该网站添加应用、扩展程序或脚本问题，解决方法：

https://zhuanlan.zhihu.com/p/111740660

5.安装搜狗输入法

直接官网安装，在官网里面下载后，会弹出安装教程的（百度云盘有）

https://pinyin.sogou.com/linux/?r=pinyin

结果发现,安装好重启后,切换到搜狗输入法无法输入中文,直接输入英文,百度半天解决不了，没办法只好安装谷歌输入法了:

# 卸载搜狗输入法
sudo apt-get purge sogoupinyin
# 安装谷歌输入法,谷歌输入法yyds
sudo apt-get install fcitx-googlepinyin
# 重启
reboot

6.截图快捷键设置

在Win10截图我都用QQ截图，感觉特别好用，特别是截图网课，还可以添加文字做笔记（当然Ipad就不用比了）

一些Ubuntu比较好用的截图工具（https://zhuanlan.zhihu.com/p/45919661）

里面感觉flameshot截图工具最好用,功能和QQ截图差不多,但是直接用apt-get安装的不是最新版本,没有添加文本功能.

安装最新版本方法如下:（百度云盘有）

https://www.freesion.com/article/4496547544/

7.安装Steam++

平时github上不去,可以安装个这个

直接去官网下载deb包安装:（百度云盘有）

https://steampp.net/

8.安装Pycharm

直接在ubuntu应用商店里下载，如果觉得英文看不爽，可以安装了中文包（https://zhuanlan.zhihu.com/p/427766155）

9.安装WPS

感觉是Ubuntu最好用的办公编辑软件了（毕竟没有word）

直接在官网（https://linux.wps.cn/）下载deb安装包安装（百度云盘有）

10.美化桌面

直接看帖子（https://blog.csdn.net/lishanleilixin/article/details/80453565）

问题：

本人是gnome-tweak-tool安装后在拓展中只有ubuntu dock 和ubuntu appindicators

解决方法：

https://blog.csdn.net/weixin_43430243/article/details/92800224

扩展功能中除了user-themes，像dash-to-dock、Hide Top Bar工具都超实用（可以隐藏Ubuntu的顶栏和dock条，瞬间感觉屏幕大了有木有）

开启方法和前面一样，在火狐中打开

（https://extensions.gnome.org/extension/307/dash-to-dock/ ）

（https://extensions.gnome.org/extension/545/hide-top-bar/）

11.安装QQ

腾讯时隔多年推出的QQ for Linux 2.0

官网安装（https://im.qq.com/linuxqq/index.html）（百度云盘有）

（就这，感觉回到了十多年前的QQ，就这破界面也好意思给我用扫描登陆）

12.安装QQ-音乐

下面帖子介绍了几种安装的方法：（最后一种方法好用，但是QQ音乐不太稳定）（百度云盘有）

https://blog.csdn.net/ZY4444444/article/details/109302530

13.安装conda

conda是超好用的一个配置python环境的工具

首先在官网下载sh安装包:（百度云盘有）

https://www.anaconda.com/products/individual

安装见（https://blog.csdn.net/weixin_43840215/article/details/89599559）

(注意安装时直接sh,不要给sudo权限,不然安装的conda文件要权限,后面很麻烦）

删除conda：

https://blog.csdn.net/weixin_43141320/article/details/108343528)

安装好后,如果终端里面出现(base),解决方法:

https://blog.csdn.net/Just_youHG/article/details/104686642

14.配置python环境

conda创建一个虚拟环境

# 创建环境，-n后面是环境名字，python版本最好选择3.6
conda create -n RL python=3.6
# 进入环境
conda activate RL

之后可以更新一下虚拟环境中pip的channel，这样以后pip安装库速度就快多了

https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/help/pypi/

1.安装gymlab

gymlab是OpenAI的一个用于强化学习环境交互的库。

pip安装gymlab库:

http://gym.openai.com/docs/

最好安装gymlab库及其全部依赖库:

pip install gym[all]
# 大概率后面会报错,因为有些库无法只靠pip安装,需自己独自安装lib什么的,不过大部分都安装了,可以import gym就可以了
# 14.3节中会讲怎么成功安装完整版gym

2.安装pytorch-gpu

安装见：

https://blog.csdn.net/wuzhiwuweisun/article/details/82753403

CUDA toolkit版本选择10.0(支持gcc版本刚好是Ubuntu自带的7.3,不需要降级)（百度云盘有）

https://developer.nvidia.com/cuda-10.0-download-archive?target_os=Linux&target_arch=x86_64&target_distro=Ubuntu&target_version=1804&target_type=runfilelocal

CUDNN版本选择7.4（百度云盘有）（官网国内网进去具慢）

安装CDUA和CUDNN可以查看帖子:

https://blog.csdn.net/qq_18824345/article/details/103810078

pytorch版本选择1.0.0，对应python版本3.6（百度云盘有）

pytorch各版本下载:https://download.pytorch.org/whl/torch_stable.html

这里选择torch1.0.0-python3.6版本的: cu100-torch-1.0.0-cp36-cp36m-linux_x86_64.whl

这玩意花了我一下午，主要时间是各个软件包下载太慢了，不然半小时就可以搞定，版本选择上主要是torch版本要多少，CUDA和

CUDNN版本要符合torch版本要求，和显卡型号无关，因此可以直接下载百度云盘中安装包，然后步骤大概：

1. 安装驱动（可以直接在Ubuntu的软件更新中安装）
2. 安装CUDA（https://blog.csdn.net/qq_18824345/article/details/103810078）
3. 安装CUDNN（https://blog.csdn.net/qq_18824345/article/details/103810078）
4. 安装torch（https://blog.csdn.net/wuzhiwuweisun/article/details/82753403）

**问题:**pycharm中torch补全不全

**解决:**https://mp.weixin.qq.com/s?__biz=MzA3NDY5MDQ0OQ==&mid=2650116050&idx=1&sn=812b53e1ec24e905832f9aefa2b31420&chksm=877ad52cb00d5c3ad28df359903ed81dc960a2418dd591c456c399e42626831de645fe47c3b5&token=1689594628&lang=zh_CN#rd

3.安装mujoco-py

mujoco是一个机器人仿真工具,我们强化学习想学习机器人的话,这是个不错的工具,注意这个工具是收费的,但是学生有免费的license可以用(一个人可用10年,老白瞟了)

安装过程十分艰难…

主体安装教学参考:

https://zhuanlan.zhihu.com/p/85833777

以下是坑:

先说明一下mujoco是C++接口的工具,然后想在python中用还得安装mujoco-py接口库.因此这里我们需要安装mujoco和mujoco-py两个东西.然后最坑的是版本的选择问题,mujoco版本要符合mujoco-py的版本,然后gym安装又要求了mujoco-py版本是[0.15,0.20),基本绑死了,gym高版本的又要求安装importlib.metadata(这玩意tm又要求python版本3.7).

最后直接来一个总结,就是安装gym-0.20.0 mujoco150 mujoco-py1.50.1.1 (符合python3.6)(百度云盘里面有多个版本的,包括这个安装版本的)

import正常的情况是:

下面说一些import时编译的几个问题:

**问题1:**报错 “You appear to be missing MuJoCo. We expected to find the file here: /home/用户名/.mujoco/mujoco210 ”

**解决:**这个就是前面的文件名字不能自己任意定,报错中说是什么名字就取什么名字,如这里就要取mujoco210

[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-rb7Wd1zn-1642646462728)(/home/caiqidong/snap/typora/46/.config/Typora/typora-user-images/image-20220119215349250.png)]

**问题2:**fatal error: GL/glew.h: 没有那个文件或目录

**解决:**https://blog.csdn.net/jqw11/article/details/72762981

[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-5rl8eDk4-1642646462729)(/home/caiqidong/snap/typora/46/.config/Typora/typora-user-images/image-20220119215556031.png)]

**问题3:**fatal error: GL/osmesa.h

解决: sudo apt-get install libosmesa6-dev

最后随便安装个完整版的gym了,成果如下:

4.安装spinningup

Spinning Up是open AI出的一个教程系列,安装这个库需要使用Python3，MuJoCo，OpenAI Gym和OpenMPI。

具体步骤如下:

https://zhuanlan.zhihu.com/p/59990354