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- ros2 server 可以设置命令同时获取位置
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handsomestWei
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githubjekyll+chirpy主题搭建博客标签:后端、blog、jekyll全文链接本文简要介绍了如何基于GitHubPages、Jekyll及Chirpy主题搭建个人博客的流程和注意事项。主要内容GitHubPages站点简介可免费搭建个人博客,支持自定义域名,适合静态网站部署。Jekyll简介Jekyll是一个静态博客生成工具,无需数据库,适合部署在GitHub上。提供了相关文档和教程
- APatch - 新一代Android内核Root解决方案
项目简介APatch是一款创新的Android内核级Root解决方案,具有以下核心特点:基于内核补丁技术实现Root权限管理支持类似Magisk的模块系统(APM)提供内核模块功能(KPM),允许向内核注入任意代码兼容Android内核版本3.18-6.1仅支持ARM64架构设备APatch依赖于KernelPatch核心引擎,其UI界面和模块系统部分代码源自KernelSU。功能特性核心功能内核
- 解决Flutter运行android提示Deprecated imperative apply of Flutter‘s Gradle plugins
旺仔大牛
gradleflutterandroidgraldebuildscriptdependenciesprepositories
文章目录出现场景解决方案编辑android/settings.gradle编辑android/build.gradle重新定义库变量编辑android/app/build.gradle删除fluttetRoot和plugin字段添加plugins块修改dependencies出现场景ado@adodeMacBook-Airapp_demo%flutterrun--profileLaunchingl
- Linux——shell 脚本入门基础知识 到 实战☆☆☆☆(变量、判断、循环、数组和函数、三剑客)
渣渣珲一枚
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辉夜真是太可爱啦
1.取消Vue所有的日志与警告。Vue.config.silent=true;2.Vue自定义键名Vue.config.keyCodes={v:86,f1:112,//camelCase不可用mediaPlayPause:179,//取而代之的是kebab-case且用双引号括起来"media-play-pause":179,up:[38,87]}3.设置为false以阻止vue在启动时生成生产提
- 【Netty实战】基于Netty+WebSocket的IM通信后台服务代码详解
一、引言二、技术选型与前提条件三、核心代码实现服务的启动类ChatServer初始化器类WSServerInitializer心跳Handler类HeartBeatHandlerOkHttpUtil工具类json实体转换工具类JsonUtils发送消息的类型/动作枚举类MsgTypeEnum消息实体类ChatMsg自定义通信Handler类ChatHandler会话用户id和channel的关联处
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1setUserVisibleHint只有fragment与viewpager配合使用,才会调用3onHiddenChanged的回调时机当使用add()+show(),hide()跳转新的Fragment时,旧的Fragment回调onHiddenChanged(),不会回调onStop()等生命周期方法,而新的Fragment在创建时是不会回调onHiddenChanged(),这点要切记。
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LinuxOS开发语言c++linux
目录C/C++静态库与动态库完全指南:从制作到实战应用一、静态库:独立部署的代码模块1.1静态库的制作原理与步骤1.2静态库的三种调用方式方式1:本地目录直接调用方式2:自定义头文件目录方式3:系统目录全局调用二、动态库:灵活共享的运行时模块2.1动态库的独特制作方式2.2动态库调用的四大配置方案方案1:安装到系统库目录方案2:建立软链接方案3:临时环境变量配置方案4:永久库路径配置三、静态库vs
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Elasticsearch聚合查询源码解读与架构方法论01.引言Elasticsearch的聚合查询(Aggregation)是大规模分布式数据分析的核心能力。理解其源码结构与设计方法论,不仅有助于高效使用聚合,也能为自定义扩展、性能优化、集群运维等提供理论与实践基础。本文将从源码结构、核心模块、关键实现、行级注释与方法论出发,系统剖析聚合查询的底层原理。02.源码结构与核心模块2.1聚合相关源码
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迁移学习centoslinuxssh服务器
Centos近乎无损迁移服务器之tar打包迁移-实记)前言:由于前段时间阿里云云翼学生计划调整,之前购买的学生机无法按照学生价续费,只能重新购买。本人购买的是轻量应用服务器,阿里云自带的CMS工具和自定义镜像无法使用,恰好网上又有tar打包的教程,觉得可信,便开始进行了迁移,但是踩了很多坑。网上说的tar打包都是基于相同服务器(包含配置)或者当前服务器备份还原使用的,对于跨服务器迁移会出现很多问题
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就是在测试代码的时候有时候会用到一些纯色的图片进行测试,后面突发奇想才搞了一个纯色生成器玩玩,有需要的可以三连自取哦~一键生成高清纯色背景,满足设计、演示、测试需求。支持自定义颜色代码,快速导出PNG。效果如下:代码如下:importsysfromPyQt5.QtWidgetsimport(QApplication,QMainWindow,QWidget,QVBoxLayout,QHBoxLayo
- Java 异常处理详解:从基础语法到最佳实践,打造健壮的 Java 应用
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作为一名Java开发工程师,你一定遇到过运行时错误、空指针异常、文件找不到等问题。Java提供了强大的异常处理机制,帮助我们优雅地捕获和处理这些错误。本文将带你全面掌握:Java异常体系结构try-catch-finally的使用throw与throws的区别自定义异常类的设计Java7+新特性(try-with-resources)常见异常类型及排查方法异常处理的最佳实践与注意事项并通过丰富的代
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NFC(NearFieldCommunication,近场通信)作为一种短距离高频无线通信技术,在移动支付、身份识别、数据传输等场景中应用广泛。在Android设备上,NFC功能可以实现与IC卡、标签、其他NFC设备的交互,其中“读取IC卡”是最常见的需求之一。本文将从技术原理到实际开发,全面讲解AndroidNFC技术及IC卡读取实现。一、AndroidNFC技术基础1.1什么是NFC?NFC是
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你知道为什么阿里不允许Executors去创建线程池吗?阿里巴巴开发手册关于线程池有这样一条规定:线程池不允许使用Executors去创建,而是通过ThreadPoolExecutor的方式,这样的处理方式让写的同学更加明确线程池的运行规则,规避资源耗尽的风险。另外,要合理的配置线程池,就必须首先分析任务特性,而Java自带的Executors很显然满足不了你特殊的业务,所以我们尽可能的自定义线程
- Android高级技能(一):CI/CD与自动化构建
半夜偷你家裤衩子
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摘要当应用开发进入成熟阶段,手动进行构建、测试和发布将变得效率低下且容易出错。持续集成(CI)和持续部署(CD)是现代化软件开发的标准实践,能极大地提升开发效率和应用质量。本文将深入探讨如何在Android项目中实施CI/CD流程,内容涵盖Git工作流、Gradle高级自动化以及如何利用Jenkins或GitHubActions搭建自动化流水线。目录CI/CD核心理念什么是持续集成(Continu
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OracleERP云软件二次开发:业务流程管理与自定义教程OracleERP云平台概览OracleERP云平台架构OracleERPCloud采用了一种多层架构设计,旨在提供高度可扩展、安全且灵活的云解决方案。其架构主要分为以下几个层次:用户界面层:提供直观的用户界面,支持多种设备访问,包括桌面、平板和手机。这一层利用了现代Web技术,如HTML5、CSS3和JavaScript,确保了良好的用户
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文章目录一、目标二、使用步骤1.打开串口2.设置串口3.显示串口状态3.关闭串口3.串口设置更改事件4.打开关闭串口按钮三、完整代码一、目标实现串口通信的上位机。二、使用步骤1.打开串口头文件.h中public://自定义变量HANDLEm_hCom;//串口句柄volatileintm_bConnected;//串口连接成功指示public://串口相关函数BOOLOpenComm(intNum
- [Android]在游戏的SurfaceView中获取输入与使用EditText,Spinner等控件的方法
游戏中有时候需要玩家输入信息,选择信息。在普通的Android程序里面,可以使用EditText,Spinner等输入控件方便地实现这些功能。但是,一般游戏是使用SurfaceView,所有的东西都是自己绘制。所以加入控件有些不伦不类。而且SurfaceView属于View,本身是不能追加的控件的。我在网络上找了许多文件,一般来说提到了一个方法在外面使用布局。但说到底还是不伦不类。而且使游戏的UI
- 模拟3DCS(3DE版)
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IDE(编辑器)报错循环引用泛型是我起的名字,不知道官方的名字是什么。这个问题是我在定义Android的MVP时提出来的。具体是什么样的呢?我们看一下我的基础的MVP定义:interfaceIPresenter{fungetView():V}interfaceIView{fungetPresenter():P}这里我定义了一个View和Presenter的接口,但是实际上这两个东西现在没什么关联。
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Androidgradlepluginagp8.6.1发布时间AndroidGradlePlugin(AGP)的版本8.6.1是在2023年发布的。具体来说,它是在2023年4月发布的。这个版本的更新包括了多个重要的改进和修复,旨在提升开发者在Android开发过程中的体验和效率。主要更新包括:性能改进:AGP8.6.1对构建性能进行了优化,特别是在处理大型项目时。这有助于减少构建时间,提高开发效
- 零基础搭建免费IP代理池:从原理到实战的保姆级指南
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关于代理IP那些事儿tcp/ip网络协议网络
目录一、代理池的核心价值与底层原理二、环境搭建全流程详解2.1开发环境准备2.2核心组件安装三、核心配置深度解析3.1配置文件精要(setting.py)3.2自定义代理源开发四、核心模块实现原理4.1调度系统架构4.2代理验证算法五、运维实战技巧5.1性能优化策略5.2故障排查手册六、安全加固方案七、扩展升级路径八、典型问题解决方案九、性能基准测试十、合规使用指南一、代理池的核心价值与底层原理在
- 多线程编程之卫生间
周凡杨
java并发卫生间线程厕所
如大家所知,火车上车厢的卫生间很小,每次只能容纳一个人,一个车厢只有一个卫生间,这个卫生间会被多个人同时使用,在实际使用时,当一个人进入卫生间时则会把卫生间锁上,等出来时打开门,下一个人进去把门锁上,如果有一个人在卫生间内部则别人的人发现门是锁的则只能在外面等待。问题分析:首先问题中有两个实体,一个是人,一个是厕所,所以设计程序时就可以设计两个类。人是多数的,厕所只有一个(暂且模拟的是一个车厢)。
- How to Install GUI to Centos Minimal
sunjing
linuxInstallDesktopGUI
http://www.namhuy.net/475/how-to-install-gui-to-centos-minimal.html
I have centos 6.3 minimal running as web server. I’m looking to install gui to my server to vnc to my server. You can insta
- Shell 函数
daizj
shell函数
Shell 函数
linux shell 可以用户定义函数,然后在shell脚本中可以随便调用。
shell中函数的定义格式如下:
[function] funname [()]{
action;
[return int;]
}
说明:
1、可以带function fun() 定义,也可以直接fun() 定义,不带任何参数。
2、参数返回
- Linux服务器新手操作之一
周凡杨
Linux 简单 操作
1.whoami
当一个用户登录Linux系统之后,也许他想知道自己是发哪个用户登录的。
此时可以使用whoami命令。
[ecuser@HA5-DZ05 ~]$ whoami
e
- 浅谈Socket通信(一)
朱辉辉33
socket
在java中ServerSocket用于服务器端,用来监听端口。通过服务器监听,客户端发送请求,双方建立链接后才能通信。当服务器和客户端建立链接后,两边都会产生一个Socket实例,我们可以通过操作Socket来建立通信。
首先我建立一个ServerSocket对象。当然要导入java.net.ServerSocket包
ServerSock
- 关于框架的简单认识
西蜀石兰
框架
入职两个月多,依然是一个不会写代码的小白,每天的工作就是看代码,写wiki。
前端接触CSS、HTML、JS等语言,一直在用的CS模型,自然免不了数据库的链接及使用,真心涉及框架,项目中用到的BootStrap算一个吧,哦,JQuery只能算半个框架吧,我更觉得它是另外一种语言。
后台一直是纯Java代码,涉及的框架是Quzrtz和log4j。
都说学前端的要知道三大框架,目前node.
- You have an error in your SQL syntax; check the manual that corresponds to your
林鹤霄
You have an error in your SQL syntax; check the manual that corresponds to your MySQL server version for the right syntax to use near 'option,changed_ids ) values('0ac91f167f754c8cbac00e9e3dc372
- MySQL5.6的my.ini配置
aigo
mysql
注意:以下配置的服务器硬件是:8核16G内存
[client]
port=3306
[mysql]
default-character-set=utf8
[mysqld]
port=3306
basedir=D:/mysql-5.6.21-win
- mysql 全文模糊查找 便捷解决方案
alxw4616
mysql
mysql 全文模糊查找 便捷解决方案
2013/6/14 by 半仙
[email protected]
目的: 项目需求实现模糊查找.
原则: 查询不能超过 1秒.
问题: 目标表中有超过1千万条记录. 使用like '%str%' 进行模糊查询无法达到性能需求.
解决方案: 使用mysql全文索引.
1.全文索引 : MySQL支持全文索引和搜索功能。MySQL中的全文索
- 自定义数据结构 链表(单项 ,双向,环形)
百合不是茶
单项链表双向链表
链表与动态数组的实现方式差不多, 数组适合快速删除某个元素 链表则可以快速的保存数组并且可以是不连续的
单项链表;数据从第一个指向最后一个
实现代码:
//定义动态链表
clas
- threadLocal实例
bijian1013
javathreadjava多线程threadLocal
实例1:
package com.bijian.thread;
public class MyThread extends Thread {
private static ThreadLocal tl = new ThreadLocal() {
protected synchronized Object initialValue() {
return new Inte
- activemq安全设置—设置admin的用户名和密码
bijian1013
javaactivemq
ActiveMQ使用的是jetty服务器, 打开conf/jetty.xml文件,找到
<bean id="adminSecurityConstraint" class="org.eclipse.jetty.util.security.Constraint">
<p
- 【Java范型一】Java范型详解之范型集合和自定义范型类
bit1129
java
本文详细介绍Java的范型,写一篇关于范型的博客原因有两个,前几天要写个范型方法(返回值根据传入的类型而定),竟然想了半天,最后还是从网上找了个范型方法的写法;再者,前一段时间在看Gson, Gson这个JSON包的精华就在于对范型的优雅简单的处理,看它的源代码就比较迷糊,只其然不知其所以然。所以,还是花点时间系统的整理总结下范型吧。
范型内容
范型集合类
范型类
- 【HBase十二】HFile存储的是一个列族的数据
bit1129
hbase
在HBase中,每个HFile存储的是一个表中一个列族的数据,也就是说,当一个表中有多个列簇时,针对每个列簇插入数据,最后产生的数据是多个HFile,每个对应一个列族,通过如下操作验证
1. 建立一个有两个列族的表
create 'members','colfam1','colfam2'
2. 在members表中的colfam1中插入50*5
- Nginx 官方一个配置实例
ronin47
nginx 配置实例
user www www;
worker_processes 5;
error_log logs/error.log;
pid logs/nginx.pid;
worker_rlimit_nofile 8192;
events {
worker_connections 4096;}
http {
include conf/mim
- java-15.输入一颗二元查找树,将该树转换为它的镜像, 即在转换后的二元查找树中,左子树的结点都大于右子树的结点。 用递归和循环
bylijinnan
java
//use recursion
public static void mirrorHelp1(Node node){
if(node==null)return;
swapChild(node);
mirrorHelp1(node.getLeft());
mirrorHelp1(node.getRight());
}
//use no recursion bu
- 返回null还是empty
bylijinnan
javaapachespring编程
第一个问题,函数是应当返回null还是长度为0的数组(或集合)?
第二个问题,函数输入参数不当时,是异常还是返回null?
先看第一个问题
有两个约定我觉得应当遵守:
1.返回零长度的数组或集合而不是null(详见《Effective Java》)
理由就是,如果返回empty,就可以少了很多not-null判断:
List<Person> list
- [科技与项目]工作流厂商的战略机遇期
comsci
工作流
在新的战略平衡形成之前,这里有一个短暂的战略机遇期,只有大概最短6年,最长14年的时间,这段时间就好像我们森林里面的小动物,在秋天中,必须抓紧一切时间存储坚果一样,否则无法熬过漫长的冬季。。。。
在微软,甲骨文,谷歌,IBM,SONY
- 过度设计-举例
cuityang
过度设计
过度设计,需要更多设计时间和测试成本,如无必要,还是尽量简洁一些好。
未来的事情,比如 访问量,比如数据库的容量,比如是否需要改成分布式 都是无法预料的
再举一个例子,对闰年的判断逻辑:
1、 if($Year%4==0) return True; else return Fasle;
2、if ( ($Year%4==0 &am
- java进阶,《Java性能优化权威指南》试读
darkblue086
java性能优化
记得当年随意读了微软出版社的.NET 2.0应用程序调试,才发现调试器如此强大,应用程序开发调试其实真的简单了很多,不仅仅是因为里面介绍了很多调试器工具的使用,更是因为里面寻找问题并重现问题的思想让我震撼,时隔多年,Java已经如日中天,成为许多大型企业应用的首选,而今天,这本《Java性能优化权威指南》让我再次找到了这种感觉,从不经意的开发过程让我刮目相看,原来性能调优不是简单地看看热点在哪里,
- 网络学习笔记初识OSI七层模型与TCP协议
dcj3sjt126com
学习笔记
协议:在计算机网络中通信各方面所达成的、共同遵守和执行的一系列约定 计算机网络的体系结构:计算机网络的层次结构和各层协议的集合。 两类服务: 面向连接的服务通信双方在通信之前先建立某种状态,并在通信过程中维持这种状态的变化,同时为服务对象预先分配一定的资源。这种服务叫做面向连接的服务。 面向无连接的服务通信双方在通信前后不建立和维持状态,不为服务对象
- mac中用命令行运行mysql
dcj3sjt126com
mysqllinuxmac
参考这篇博客:http://www.cnblogs.com/macro-cheng/archive/2011/10/25/mysql-001.html 感觉workbench不好用(有点先入为主了)。
1,安装mysql
在mysql的官方网站下载 mysql 5.5.23 http://www.mysql.com/downloads/mysql/,根据我的机器的配置情况选择了64
- MongDB查询(1)——基本查询[五]
eksliang
mongodbmongodb 查询mongodb find
MongDB查询
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2174452 一、find简介
MongoDB中使用find来进行查询。
API:如下
function ( query , fields , limit , skip, batchSize, options ){.....}
参数含义:
query:查询参数
fie
- base64,加密解密 经融加密,对接
y806839048
经融加密对接
String data0 = new String(Base64.encode(bo.getPaymentResult().getBytes(("GBK"))));
String data1 = new String(Base64.decode(data0.toCharArray()),"GBK");
// 注意编码格式,注意用于加密,解密的要是同
- JavaWeb之JSP概述
ihuning
javaweb
什么是JSP?为什么使用JSP?
JSP表示Java Server Page,即嵌有Java代码的HTML页面。使用JSP是因为在HTML中嵌入Java代码比在Java代码中拼接字符串更容易、更方便和更高效。
JSP起源
在很多动态网页中,绝大部分内容都是固定不变的,只有局部内容需要动态产生和改变。
如果使用Servl
- apple watch 指南
啸笑天
apple
1. 文档
WatchKit Programming Guide(中译在线版 By @CocoaChina) 译文 译者 原文 概览 - 开始为 Apple Watch 进行开发 @星夜暮晨 Overview - Developing for Apple Watch 概览 - 配置 Xcode 项目 - Overview - Configuring Yo
- java经典的基础题目
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1.列举出 10个JAVA语言的优势 a:免费,开源,跨平台(平台独立性),简单易用,功能完善,面向对象,健壮性,多线程,结构中立,企业应用的成熟平台, 无线应用 2.列举出JAVA中10个面向对象编程的术语 a:包,类,接口,对象,属性,方法,构造器,继承,封装,多态,抽象,范型 3.列举出JAVA中6个比较常用的包 Java.lang;java.util;java.io;java.sql;ja
- 你所不知道神奇的js replace正则表达式
qiaolevip
每天进步一点点学习永无止境纵观千象regex
var v = 'C9CFBAA3CAD0';
console.log(v);
var arr = v.split('');
for (var i = 0; i < arr.length; i ++) {
if (i % 2 == 0) arr[i] = '%' + arr[i];
}
console.log(arr.join(''));
console.log(v.r
- [一起学Hive]之十五-分析Hive表和分区的统计信息(Statistics)
superlxw1234
hivehive分析表hive统计信息hive Statistics
关键字:Hive统计信息、分析Hive表、Hive Statistics
类似于Oracle的分析表,Hive中也提供了分析表和分区的功能,通过自动和手动分析Hive表,将Hive表的一些统计信息存储到元数据中。
表和分区的统计信息主要包括:行数、文件数、原始数据大小、所占存储大小、最后一次操作时间等;
14.1 新表的统计信息
对于一个新创建
- Spring Boot 1.2.5 发布
wiselyman
spring boot
Spring Boot 1.2.5已在7月2日发布,现在可以从spring的maven库和maven中心库下载。
这个版本是一个维护的发布版,主要是一些修复以及将Spring的依赖提升至4.1.7(包含重要的安全修复)。
官方建议所有的Spring Boot用户升级这个版本。
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