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点云SLAM
数学学习方法
很多人在学习过程中都有类似感受:中国的教科书“难搞懂”。造成这种现象的原因主要可以从以下几个方面来分析:1.教学目标更重“系统性”而非“启发性”中国教科书通常强调知识的完整性、系统性、逻辑性,但不强调引导性和直觉体验。很多内容是按照“定义→定理→推论”的顺序展开,对初学者不友好,因为缺少“为什么要学”“生活中的例子”“背后直觉”的铺垫。国外教材比如《Calculus》(Stewart)会在每章开头
- 第一个小程序
一、前言随着移动互联网的发展,用户对“即用即走”的轻量级应用需求日益增长,而传统App在下载安装、更新维护等方面存在一定的门槛。小程序应运而生,它是一种无需下载即可使用的应用程序形态。本文将带你完成人生中第一个微信小程序的开发全过程,包括:✅注册小程序账号✅安装并配置微信开发者工具✅创建项目并理解目录结构✅编写第一个页面并实现简单交互✅调试与预览✅发布上线流程无论你是前端新手还是想转行小程序开发,
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intIntTest=25_23;这个结果是int值2523,intIntTest=12_9;这个结果是int值129.底层逻辑:下划线仅作用于数字可视化分隔,编译时会被忽略。若夹杂其他非数字字符(如字母、运算符)则会报错。该特性遵循Java7+的语言规范,旨在提升长数字的可读性而不改变数值
- 《手把手教你》系列技巧篇(二十二)-java+ selenium自动化测试-webdriver处理浏览器多窗口切换上卷(详细教程)
北京-宏哥
javaselenium测试工具开发语言自动化
1.简介上一篇讲解和分享了如何获取浏览器窗口的句柄,那么今天这一篇就是讲解获取后我们要做什么,就是利用获取的句柄进行浏览器窗口的切换来分别定位不同页面中的元素进行操作。2.为什么要切换窗口?Selenium在当前页面打开了新的窗口,此时就需要跳转到新的窗口去,就需要把窗口进行切换。宏哥这里简单举例一个测试场景,你在页面A点击一个连接,会在新的tab窗口打开页面B,这个时候,你在页面B点击一个连接,
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为什么?以下是可能的原因代理设置残留关闭代理后,部分应用或系统服务仍尝试通过原代理服务器连接,导致短暂无法访问网络。DNS缓存未刷新VPN可能修改了DNS服务器,关闭代理后旧DNS缓存未及时清除,需等待缓存过期(通常几分钟到几小时)。路由表未即时恢复VPN会添加特殊路由规则,关闭后系统需要时间恢复默认路由,期间流量可能错误转发。DHCP租约续期延迟校园网/DHCP服务器可能需要时间重新分配IP或更
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为什么在macOS中运行Python项目必须使用虚拟环境?在macOS上开发Python项目时,虚拟环境(VirtualEnvironment)是一个不可或缺的工具。无论你是初学者还是资深开发者,理解虚拟环境的意义和使用方法,都是提升开发效率和项目稳定性的关键。本文将从macOS的特殊性出发,深入浅出地解释为什么在macOS中运行Python项目必须使用虚拟环境。一、macOS系统Python的局
- python中提示‘pyinstaller‘ 不是内部或外部命令,也不是可运行的程序 或批处理文件。
一、出现这个问题的原因:来自于首先安装这个pyinstaller的时候,没有将D:\01_SoftWare\python3.9.13\Scripts或者D:\01_SoftWare\python3.9.13或者是D:\01_SoftWare\python3.9.13\Lib添加到环境变量中,那需要做的第一步就是添加下系统的环境变量。这样就可以了。到这里,可能一部分人,再次安装就好了,但是这边尝试看
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言简意赅的讲解ChatTTS解决的痛点本教程手把手带你从零上手ChatTTS,实现文本到语音(TTS)转换,适合自媒体配音、有声内容创作、AI语音实验等场景。配套提供完整代码和环境配置方法,一键复现,无压力!什么是ChatTTS?ChatTTS是由清华大学团队开源的一款中文文本转语音(Text-to-Speech,TTS)模型。它的特点包括:️语音自然流畅,情感丰富️支持自定义发音人音色(spe
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PythonSet()完全指南:从入门到精通Set(集合)是Python中一种非常有用的内置数据类型,它提供了高效的成员检测和消除重复元素的功能。本文将带你全面了解Python中的set(),从基础概念到高级用法。一、什么是Set?Set是Python中的一种无序、可变、不重复元素的集合数据类型。它类似于数学中的集合概念,支持并集、交集、差集等操作。#创建一个setfruits={'apple',
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摘要在鸿蒙(HarmonyOS)应用开发中,用户数据的安全和持久保存是非常关键的一环。不管是用户的登录信息、操作记录,还是偏好设置,若能提供备份和恢复功能,不仅能有效提升用户体验,也能在换设备、卸载重装后保留数据。本文将带你从头到尾实现一套用户数据的本地备份与恢复机制,涵盖数据库读取、文件写入、数据解析等,配合可运行的Java示例代码,并结合真实应用场景拆解原理和细节。引言在移动设备上运行的鸿蒙应
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摘要随着HarmonyOS的不断发展,越来越多开发者开始关注这套以分布式能力为核心的国产操作系统。不同于传统Android开发,HarmonyOS引入了更现代的Stage模型以及更高效的声明式UI语言——ArkTS,让应用开发更灵活、更统一。本文将带你从零开始构建一个完整的鸿蒙应用,从环境配置、页面开发到交互实现,逐步掌握入门技能。引言:鸿蒙开发为啥值得学?从2019年首次发布到现在,Harmon
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在当今互联网,https://开头的网址和浏览器地址栏的“小锁”图标已成为安全访问的标配。这背后,SSL/TLS证书扮演着至关重要的角色。对于开发者、运维工程师和安全从业者而言,理解其工作原理、选型策略以及部署维护的“坑”,远不止于让网站挂上那把锁那么简单。本文将带你深入SSL/TLS证书的实战世界。一、基石:不只是加密,更是身份与信任核心作用:加密传输(Confidentiality):这是最广
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搜索相关性定义搜索相关性衡量的是搜索引擎返回的搜索结果与用户查询和意图之间的匹配程度。搜索结果的质量取决于显示的信息与用户预期之间的契合度。提升搜索相关性和性能需要进行语言分析、排序算法优化以及考虑上下文因素。这些因素可能包括用户行为分析、位置信息、热门程度和搜索历史等。搜索相关性是客户体验中的关键因素,通过合理平衡,搜索体验可以同时满足企业和用户的需求。了解为什么相关性对搜索引擎至关重要,以及如
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SpringBoot后端和Python算法之间解耦设计,采用通过消息总线RabbitMQ进行双向异步交互,以下是一个demo样例,罗列出了实现该功能需要做的工作,包括软件安装、RabbitMQ基本介绍、Springboot后端demo代码、Pythondemo代码、运行流程以及调试遇到问题软件安装Win10本地需要安装RabbitMQ,作为Springboot后端和Python模块通讯的消息中间件
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文章目录FPGA设计中的数据存储为什么需要数据存储FPGA芯片内部的载体触发器查找表块存储FPGA芯片外部的资源RAM应用场合ROM特征简介实现载体应用场合FIFO特征简介FIFO使用小技巧之冗余法FIFO写接口缓存FIFO读接口缓存“冗余法”总结根据数据流的稳定性与存储操作的容错性,决定采用RAM模式还是FIFO模式STACK特征简介实现载体应用场合SummaryFPGA设计中的数据存储为什么需
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引言:为什么MCP是地图服务的下一代革命?在数字化时代,位置服务已成为电商、出行、物流等行业的核心基础设施。但单一地图服务商的局限性日益凸显:某外卖平台因高德地图API突发故障导致30分钟订单配送延迟,某打车软件因百度地图路线规划偏差引发用户投诉激增,某物流企业因腾讯地图POI数据不全导致仓库定位错误……这些问题的根源,在于缺乏一套能统一管理多地图服务的智能平台。MCP(地图控制平台)应运而生。它
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- 【Spark九十八】Standalone Cluster Mode下的资源调度源代码分析
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在分析源代码之前,首先对Standalone Cluster Mode的资源调度有一个基本的认识:
首先,运行一个Application需要Driver进程和一组Executor进程。在Standalone Cluster Mode下,Driver和Executor都是在Master的监护下给Worker发消息创建(Driver进程和Executor进程都需要分配内存和CPU,这就需要Maste
- linux上独立安装部署spark
daizj
linux安装spark1.4部署
下面讲一下linux上安装spark,以 Standalone Mode 安装
1)首先安装JDK
下载JDK:jdk-7u79-linux-x64.tar.gz ,版本是1.7以上都行,解压 tar -zxvf jdk-7u79-linux-x64.tar.gz
然后配置 ~/.bashrc&nb
- Java 字节码之解析一
周凡杨
java字节码javap
一: Java 字节代码的组织形式
类文件 {
OxCAFEBABE ,小版本号,大版本号,常量池大小,常量池数组,访问控制标记,当前类信息,父类信息,实现的接口个数,实现的接口信息数组,域个数,域信息数组,方法个数,方法信息数组,属性个数,属性信息数组
}
&nbs
- java各种小工具代码
g21121
java
1.数组转换成List
import java.util.Arrays;
Arrays.asList(Object[] obj); 2.判断一个String型是否有值
import org.springframework.util.StringUtils;
if (StringUtils.hasText(str)) 3.判断一个List是否有值
import org.spring
- 加快FineReport报表设计的几个心得体会
老A不折腾
finereport
一、从远程服务器大批量取数进行表样设计时,最好按“列顺序”取一个“空的SQL语句”,这样可提高设计速度。否则每次设计时模板均要从远程读取数据,速度相当慢!!
二、找一个富文本编辑软件(如NOTEPAD+)编辑SQL语句,这样会很好地检查语法。有时候带参数较多检查语法复杂时,结合FineReport中生成的日志,再找一个第三方数据库访问软件(如PL/SQL)进行数据检索,可以很快定位语法错误。
- mysql linux启动与停止
墙头上一根草
如何启动/停止/重启MySQL一、启动方式1、使用 service 启动:service mysqld start2、使用 mysqld 脚本启动:/etc/inint.d/mysqld start3、使用 safe_mysqld 启动:safe_mysqld&二、停止1、使用 service 启动:service mysqld stop2、使用 mysqld 脚本启动:/etc/inin
- Spring中事务管理浅谈
aijuans
spring事务管理
Spring中事务管理浅谈
By Tony Jiang@2012-1-20 Spring中对事务的声明式管理
拿一个XML举例
[html]
view plain
copy
print
?
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>&nb
- php中隐形字符65279(utf-8的BOM头)问题
alxw4616
php中隐形字符65279(utf-8的BOM头)问题
今天遇到一个问题. php输出JSON 前端在解析时发生问题:parsererror.
调试:
1.仔细对比字符串发现字符串拼写正确.怀疑是 非打印字符的问题.
2.逐一将字符串还原为unicode编码. 发现在字符串头的位置出现了一个 65279的非打印字符.
 
- 调用对象是否需要传递对象(初学者一定要注意这个问题)
百合不是茶
对象的传递与调用技巧
类和对象的简单的复习,在做项目的过程中有时候不知道怎样来调用类创建的对象,简单的几个类可以看清楚,一般在项目中创建十几个类往往就不知道怎么来看
为了以后能够看清楚,现在来回顾一下类和对象的创建,对象的调用和传递(前面写过一篇)
类和对象的基础概念:
JAVA中万事万物都是类 类有字段(属性),方法,嵌套类和嵌套接
- JDK1.5 AtomicLong实例
bijian1013
javathreadjava多线程AtomicLong
JDK1.5 AtomicLong实例
类 AtomicLong
可以用原子方式更新的 long 值。有关原子变量属性的描述,请参阅 java.util.concurrent.atomic 包规范。AtomicLong 可用在应用程序中(如以原子方式增加的序列号),并且不能用于替换 Long。但是,此类确实扩展了 Number,允许那些处理基于数字类的工具和实用工具进行统一访问。
 
- 自定义的RPC的Java实现
bijian1013
javarpc
网上看到纯java实现的RPC,很不错。
RPC的全名Remote Process Call,即远程过程调用。使用RPC,可以像使用本地的程序一样使用远程服务器上的程序。下面是一个简单的RPC 调用实例,从中可以看到RPC如何
- 【RPC框架Hessian一】Hessian RPC Hello World
bit1129
Hello world
什么是Hessian
The Hessian binary web service protocol makes web services usable without requiring a large framework, and without learning yet another alphabet soup of protocols. Because it is a binary p
- 【Spark九十五】Spark Shell操作Spark SQL
bit1129
shell
在Spark Shell上,通过创建HiveContext可以直接进行Hive操作
1. 操作Hive中已存在的表
[hadoop@hadoop bin]$ ./spark-shell
Spark assembly has been built with Hive, including Datanucleus jars on classpath
Welcom
- F5 往header加入客户端的ip
ronin47
when HTTP_RESPONSE {if {[HTTP::is_redirect]}{ HTTP::header replace Location [string map {:port/ /} [HTTP::header value Location]]HTTP::header replace Lo
- java-61-在数组中,数字减去它右边(注意是右边)的数字得到一个数对之差. 求所有数对之差的最大值。例如在数组{2, 4, 1, 16, 7, 5,
bylijinnan
java
思路来自:
http://zhedahht.blog.163.com/blog/static/2541117420116135376632/
写了个java版的
public class GreatestLeftRightDiff {
/**
* Q61.在数组中,数字减去它右边(注意是右边)的数字得到一个数对之差。
* 求所有数对之差的最大值。例如在数组
- mongoDB 索引
开窍的石头
mongoDB索引
在这一节中我们讲讲在mongo中如何创建索引
得到当前查询的索引信息
db.user.find(_id:12).explain();
cursor: basicCoursor 指的是没有索引
&
- [硬件和系统]迎峰度夏
comsci
系统
从这几天的气温来看,今年夏天的高温天气可能会维持在一个比较长的时间内
所以,从现在开始准备渡过炎热的夏天。。。。
每间房屋要有一个落地电风扇,一个空调(空调的功率和房间的面积有密切的关系)
坐的,躺的地方要有凉垫,床上要有凉席
电脑的机箱
- 基于ThinkPHP开发的公司官网
cuiyadll
行业系统
后端基于ThinkPHP,前端基于jQuery和BootstrapCo.MZ 企业系统
轻量级企业网站管理系统
运行环境:PHP5.3+, MySQL5.0
系统预览
系统下载:http://www.tecmz.com
预览地址:http://co.tecmz.com
各种设备自适应
响应式的网站设计能够对用户产生友好度,并且对于
- Transaction and redelivery in JMS (JMS的事务和失败消息重发机制)
darrenzhu
jms事务承认MQacknowledge
JMS Message Delivery Reliability and Acknowledgement Patterns
http://wso2.com/library/articles/2013/01/jms-message-delivery-reliability-acknowledgement-patterns/
Transaction and redelivery in
- Centos添加硬盘完全教程
dcj3sjt126com
linuxcentoshardware
Linux的硬盘识别:
sda 表示第1块SCSI硬盘
hda 表示第1块IDE硬盘
scd0 表示第1个USB光驱
一般使用“fdisk -l”命
- yii2 restful web服务路由
dcj3sjt126com
PHPyii2
路由
随着资源和控制器类准备,您可以使用URL如 http://localhost/index.php?r=user/create访问资源,类似于你可以用正常的Web应用程序做法。
在实践中,你通常要用美观的URL并采取有优势的HTTP动词。 例如,请求POST /users意味着访问user/create动作。 这可以很容易地通过配置urlManager应用程序组件来完成 如下所示
- MongoDB查询(4)——游标和分页[八]
eksliang
mongodbMongoDB游标MongoDB深分页
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2177567 一、游标
数据库使用游标返回find的执行结果。客户端对游标的实现通常能够对最终结果进行有效控制,从shell中定义一个游标非常简单,就是将查询结果分配给一个变量(用var声明的变量就是局部变量),便创建了一个游标,如下所示:
> var
- Activity的四种启动模式和onNewIntent()
gundumw100
android
Android中Activity启动模式详解
在Android中每个界面都是一个Activity,切换界面操作其实是多个不同Activity之间的实例化操作。在Android中Activity的启动模式决定了Activity的启动运行方式。
Android总Activity的启动模式分为四种:
Activity启动模式设置:
<acti
- 攻城狮送女友的CSS3生日蛋糕
ini
htmlWebhtml5csscss3
在线预览:http://keleyi.com/keleyi/phtml/html5/29.htm
代码如下:
<!DOCTYPE html>
<html>
<head>
<meta charset="UTF-8">
<title>攻城狮送女友的CSS3生日蛋糕-柯乐义<
- 读源码学Servlet(1)GenericServlet 源码分析
jzinfo
tomcatWebservlet网络应用网络协议
Servlet API的核心就是javax.servlet.Servlet接口,所有的Servlet 类(抽象的或者自己写的)都必须实现这个接口。在Servlet接口中定义了5个方法,其中有3个方法是由Servlet 容器在Servlet的生命周期的不同阶段来调用的特定方法。
先看javax.servlet.servlet接口源码:
package
- JAVA进阶:VO(DTO)与PO(DAO)之间的转换
snoopy7713
javaVOHibernatepo
PO即 Persistence Object VO即 Value Object
VO和PO的主要区别在于: VO是独立的Java Object。 PO是由Hibernate纳入其实体容器(Entity Map)的对象,它代表了与数据库中某条记录对应的Hibernate实体,PO的变化在事务提交时将反应到实际数据库中。
实际上,这个VO被用作Data Transfer
- mongodb group by date 聚合查询日期 统计每天数据(信息量)
qiaolevip
每天进步一点点学习永无止境mongodb纵观千象
/* 1 */
{
"_id" : ObjectId("557ac1e2153c43c320393d9d"),
"msgType" : "text",
"sendTime" : ISODate("2015-06-12T11:26:26.000Z")
- java之18天 常用的类(一)
Luob.
MathDateSystemRuntimeRundom
System类
import java.util.Properties;
/**
* System:
* out:标准输出,默认是控制台
* in:标准输入,默认是键盘
*
* 描述系统的一些信息
* 获取系统的属性信息:Properties getProperties();
*
*
*
*/
public class Sy
- maven
wuai
maven
1、安装maven:解压缩、添加M2_HOME、添加环境变量path
2、创建maven_home文件夹,创建项目mvn_ch01,在其下面建立src、pom.xml,在src下面简历main、test、main下面建立java文件夹
3、编写类,在java文件夹下面依照类的包逐层创建文件夹,将此类放入最后一级文件夹
4、进入mvn_ch01
4.1、mvn compile ,执行后会在