1、综述
（1）看门狗是什么，能解决什么问题？
出于对单片机运行状态进行实时监测的考虑，便产生了一种专门用于监测单片机程序运行状态的模块或者芯片，俗称“看门狗”；看门狗所起的作用如下：在程序启动后正常运行中，系统不能复位，而在系统跑飞（程序异常执行）的情况下，系统复位，程序重新运行。
（2）STM32F407的内部自带了两个看门狗：独立看门狗（IWDG ）和窗口看门狗（WWDG）。
（3）独立看门狗由内部专门的32kHz低速时钟（LSI）驱动，即使主时钟发生故障，它也仍然有效。
（4）需要注意，独立看门狗的时钟是一个内部的RC时钟，所以并不是准确的32kHz，而是在15~47kHz之间的一个可变化的时钟，只是，我们在估算的时候，以32kHz的频率来计算，看门狗对时间的要求不是很精确，所以，时钟有些偏差，都是可以接受的。
2、相关寄存器
（1）关键字寄存器 IWDG_KR
<1>在关键字寄存器 IWDG_KR中写入0xCCCC，开始启用独立看门狗；此时计数器开始从其复位值0xFFF递减计数。当计数器减到零时，会产生一个复位信号。
<2>在计数器减到零之前，也就是复位之前，只要给关键字寄存器 IWDG_KR中写入0xAAAA，计数器中就会重新装载一个固定的值，而避免复位。这个固定的值来源于另一个寄存器，叫做IWDG_RLR（后面介绍）。
<3>而这个RLR寄存器具有写保护的功能，也就是说，不能让外界随随便便修改里面的数值，我们要想修改它，必须先向IWDG_KR寄存器中写入0x5555。
（2）重装载寄存器 IWDG_RLR
据上面所述，这个寄存器用来保存重装载到计数器中的值。该寄存器是一个32位寄存器，低12位有效。上面也提到，计数器（最大）是从0xFFF递减计数的，所以，只用了RLR寄存器的低12位。
（3）预分频寄存器 IWDG_PR
该寄存器用来设置看门狗时钟的分频系数，可以设置4个值：4分频、8分频、16分频、32分频。32位寄存器，低三位有效。该寄存器和RLR一样，也具有写保护功能。我们要想修改它，也必须先向IWDG_KR寄存器中写入0x5555。
3、配置独立看门狗的步骤
（1）取消寄存器写保护（向IWDG_KR寄存器中写入0x5555）
IWDG_WriteAccessCmd(IWDG_WriteAccess_Enable);
（2)设置独立看门狗的预分频系数和重装载值
设置看门狗的分频系数（PR寄存器）的函数是：
void IWDG_SetPrescaler(uint8_t IWDG_Prescaler);//设置预分频系数
设置看门狗的重装载值（RLR寄存器）的函数是：
void IWDG_SetReload(uint16_t Reload);//设置重装载值
（3)重装载计数值喂狗（向IWDG_KR中写入0xAAAA）
IWDG_ReloadCounter();//重装载计数器的值
（4)启动看门狗（向IWDG_KR中写入0xCCCC）
IWDG_Enable();//使能看门狗
注意：<1>IWDG一旦启动，就不能再被关闭，想要关闭，只能重启，并且重启之后不能打开它，否则就又不能再关闭......
注意：<2>启动了看门狗，在程序里面就必须间隔一定时间去喂狗，否则将导致程序复位。
4、实例代码
#include "iwdg.h"
//初始化独立看门狗
void IWDG_Init(u8 prep, u16 rlr)//两个入口参数：与分频系数，重装载值
{
//取消寄存器写保护
IWDG_WriteAccessCmd(IWDG_WriteAccess_Enable);
//设置独立看门狗的预分频系数，确定时钟
IWDG_SetPrescaler(prep);
//设置看门狗重装载值，确定溢出时间
IWDG_SetReload(rlr);
//重装载计数值喂狗
IWDG_ReloadCounter();//向KR寄存器写入0xAAAA
//使能看门狗
IWDG_Enable();
}
//喂狗
void IWDG_Feed(void)
{
IWDG_ReloadCounter();//向KR寄存器写入0xAAAA
}
5、有关独立看门狗溢出时间的计算
设置好看门狗狗的分频系数和重装载值，就可以知道看门狗的喂狗时间（溢出时间）。怎么来分析呢？
首先，看门狗的时钟是32kHz（不准确，有的教材上按40kHz计算），这个时钟的意思，就是看门狗计数器每隔1/32毫秒，下降一个值。如果预分频系数prep设置为4，也就是64分频(4×2^(prep))，那么，分频后的看门狗时钟成为了0.5kHz，也就是，计数器每隔2ms变化一次。而计数器从多少开始计数呢？这取决于我们写入RLR重装载寄存器里的值是多少，假如我们写入rlr = 500，那么，它就经过1000ms，也就是1秒的时间，才能减到0。在这1秒中的时间间隔之内去喂狗，看门狗就不会复位。
综上分析，溢出时间Tout的计算公式为：Tout = 4 × 2^(prep) × rlr / 32[ms]。