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数码相机c++计算机视觉
激光线扫标定和相机标定:中高级C++程序员与计算机视觉工程师的指南简介在计算机视觉和机器人领域,激光标定和相机标定是实现高精度测量和检测的关键技术。激光线扫标定和相机标定在许多应用中都是必不可少的,如自动驾驶、工业检测、三维重建等。本文将详细介绍激光线扫标定和相机标定的基本概念、实现细节以及常见问题的解决方案。目标读者为中高级C++程序员和计算机视觉工程师,文章将提供详细的技术细节和代码示例,确保
- QT笔记——实现窗体自适应
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我们想要所有的控件都随窗口的大小改变而改变。第一种方法:思路:1.我们需要获取到所有的控件m_Widget=this->findChildren(QString(),Qt::FindDirectChildrenOnly);2.我们需要知道所有控件的位置以及大小3.重写resizeEvent事件protected:voidresizeEvent(QResizeEvent*event);4.获取主窗口
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搏博
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基于混沌映射的候鸟优化算法(MigratingBirdsOptimizationbasedonChaoticMapping,MBO-CM)是一种结合了混沌映射与候鸟优化算法(MigratingBirdsOptimization,MBO)的优化方法。一、候鸟优化算法(MBO)简介候鸟优化算法是一种自然启发的元启发式算法,由Duman等人于2011年(也有说法为2012年)提出。该算法模拟候鸟在迁徙过
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前言4月份GitHub上最热门的Java开源项目排行已经出炉啦,一起来看看吧!1JimuReport(地址见文末)这是一款免费的数据可视化工具,报表与大屏设计!类似于excel操作风格,在线拖拽完成报表设计!功能涵盖:报表设计、图形报表、打印设计、大屏设计等,永久免费!2dolphinscheduler(地址见文末)ApacheDolphinScheduler是一个可视化的分布式大数据工作流任务调
- Cesium 中那些改变视角的方法,带你彻底了解 cesium 相机
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Cesium高阶教学cesiumcameraflyto三维开发
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(1):THREE.Line无故消失的元凶(2):3D场景被相机裁切后,被裁切的部分依然可以被鼠标碰撞检测得到(射线检测)目录更新中...
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- JS中window.dispatchEvent的原理和使用初识
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window.dispatchEvent是JavaScript中用于触发事件的一个方法,它允许开发者在DOM(文档对象模型)中触发特定的事件。这对实现自定义事件或者将事件传递给其他组件或部分的应用非常有用。文章目录使用场景具体代码示例步骤1:创建自定义事件步骤2:触发事件步骤3:监听事件步骤4:集成到页面解释使用场景示例:跨组件通信ModuleA:触发事件ModuleB:监听事件优势注意事项总结使
- go module的Mac配置和使用
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介绍go1.11后新增的功能,是一个新型的包管理工具,之前的包管理工具govender,godep都是基于GOPATH,vender目录的,modules是在gopath后一套新的包管理方式,也是目前推荐使用的包管理方式本文是在已经配置好了GOPATH的前提下,具体怎么配置GOPATH可以参考网络环境变量配置启用module配置使用module来进行依赖包管理,下面几种方式可以只选用一种,现在官方
- linux常用命令及其用法整理
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文章目录帮助和信息文件与目录查看文件及内容处理文件与目录权限管理查看系统信息搜索文件网络操作命令磁盘与文件系统用户管理用户信息文件压缩及解压缩Linux内置命令系统管理与性能监视命令关机/重启/注销和查看系统信息的命令任务/进程管理帮助和信息man查看命令手册用法:man[命令名]示例:manls(查看ls命令的手册)info显示命令信息(通常比man更详细)用法:info[命令名]示例:info
- 70.在 Vue 3 中使用 OpenLayers 拖拽实现放大区域的效果(DragZoom)
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引言在现代Web开发中,地图功能已经成为许多应用的重要组成部分。OpenLayers是一个功能强大的开源地图库,支持多种地图源和交互操作。Vue3是一个流行的前端框架,以其响应式数据和组件化开发著称。本文将介绍如何在Vue3中集成OpenLayers,并实现拖拽放大区域的效果(DragZoom)。实现效果按住Shift键,使用鼠标左键圈选区域,地图会自动放大到选中的区域。支持地图的拖拽、缩放等基本
- 由于直接展示多种编程语言的全套游戏代码会相当冗长,我将为你概述一个简单的小游戏——猜数字游戏,并用几种流行的编程语言(Python, JavaScript, C++, Java)给出其核心逻辑的代码片
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Python版本ftinc.cnPython版本非常直观,适合初学者。pythonimportrandomdefguess_number_game():number_to_guess=random.randint(1,100)guess=Noneattempts=0print("我想了一个1到100之间的数字,你能猜到是哪个吗?")whileguess!=number_to_guess:try:g
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- 基于ROS的相机和激光雷达离线自动标定
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目录前言理论背景相机和激光雷达标定原理实现思路Reference前言因为本人实际工作中在做视觉和雷达的相关融合工作,所以相机和雷达的传感器之间的位姿RT矩阵则是要首先进行解决的。标定对大部分人来说都很头疼,抵触,在网上进行调研也没有什么太好的方法,或者别人分享的项目和自己的相差很大,根本不适用或者不好复现。而且可能全程比较繁琐,需要手动进行各种操作,运行一大堆程序。我的联合标定程序,只需要采集对应
- Java--深入理解字符串的String#intern()方法奥妙之处_intern java string 解释
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*Returnsacanonicalrepresentationforthestringobject.**Apoolofstrings,initiallyempty,ismaintainedprivatelybythe*class{@codeString}.**Whentheinternmethodisinvoked,ifthepoolalreadycontainsa*stringequaltot
- 自动化测试工具Ranorex Studio(五十一)-如何做基于图像的自动化
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如何做基于图像的自动化如果Ranorex不能明确地识别某些你的GUI元素,那么使用基于图像的机制来自动化它们将会大有帮助。C#//Createbitmaptosearchfor//withinapplicationformand//clickitBitmapbmp=Ranorex.Imaging.Load(@”..\..\GreenSeaTurtleSmall.bmp”);//Performsar
- 激光线扫相机无2D图像的标定方案
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方案一:基于运动控制平台的标定适用场景:若激光线扫相机安装在可控运动平台(如机械臂、平移台、旋转台)上,且平台的运动精度已知(例如通过编码器或高精度步进电机控制)。步骤:标定物选择:使用具有明确几何特征的三维标定物(如平面、棱柱、球体等),表面需反射激光线。运动轨迹规划:控制平台沿已知方向(如X/Y/Z轴)平移或旋转,记录激光线在标定物上的位置变化。每个运动步长后,获取激光线的三维点云数据。参数优
- tomcat的accept-count、max-connections、max-threads三个参数的含义
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tomcat的accept-count、max-connections、max-threads三个参数的含义tomcat的accept-count、max-connections、max-threads三个参数的含义max-connections:最大连接数最大连接数是指,同一时刻,能够连接的最大请求数需要注意的是,能够连接并不代表可以立即处理,可以立即处理请求的受最大线程数的控制accept-c
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本文详述了QT的基础应用,其中包括基础控件应用、多线程等工具类使用、以及显示2D、3D图像等功能,适用于C++和计算机视觉领域的开发者。1、基础控件QLineEditQComboBoxQMenuQToolBar2、基础功能2.1、多线程线程QThread2.2、多语言静态显示动态切换3、QChart4、QGraphicsView5、PCL之VTK
- WPF常见面试题解答
源之缘-OFD解决方案之道
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以下是WPF(WindowsPresentationFoundation)面试中常见的问题及解答,涵盖基础概念、高级功能和实际应用,帮助你更好地准备面试:基础概念什么是WPF?WPF是微软开发的用于构建桌面应用程序的UI框架,基于XAML(可扩展应用程序标记语言)和.NETFramework。它支持2D和3D图形、动画、数据绑定、多媒体等功能。WPF支持哪些类型的文档?WPF支持流格式和固定格式文
- Mac 上管理本地 Go 版本
阿狸远翔
macosgolangchrome
在Mac上修改本地Go版本可以通过多种方法实现。以下是几种常见且详细的操作方案:方法一:使用goenv管理多版本(推荐)适用场景:需要频繁切换不同Go版本,适合长期开发者。步骤:安装goenv:#使用Homebrew安装brewinstallgoenv配置环境变量:将以下内容添加到Shell配置文件(如~/.zshrc或~/.bash_profile):exportGOENV_ROOT="$HOM
- springboot开启异步注解功能
白不懂黑的静
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主要记录内容:在springboot中如何开启异步注解功能,异步注解功能开启后,可以让在调用异步功能时,系统可以自动接着往下走,而不用一直在等待异步功能完成才可以接着走下一步任务。前提:内容时基于springboot实现的。一、service层代码:在service中定义了一个测试异步的代码:在方法上增加@Async注解packagecom.demo.service;importorg.sprin
- 力扣hot100(普通数组)
桐原_
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最大子数组和给你一个整数数组nums,请你找出一个具有最大和的连续子数组(子数组最少包含一个元素),返回其最大和。子数组是数组中的一个连续部分。解析假设nums数组的长度是n,下标从0到n−1。我们用f(i)代表以第i个数结尾的「连续子数组的最大和」,那么很显然我们要求的答案就是:max0≤i≤n−1{f(i)}因此我们只需要求出每个位置的f(i),然后返回f数组中的最大值即可。那么我们如何求f(
- HarmonyOS应用深浅适配
秃顶老男孩.
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应用深浅色适配概念当系统存在深浅两种显示模式,为提升用户体验,应用适配深浅色模式。从应用与系统配置关联的角度,适配深浅色模式可以分为以下两种情况应用跟随系统的深浅色模式自定义的深浅色资源自定义资源实现在resource目录下增加深色模式限定词目录(命令dark),只有应用存在dark资源文件夹,应用才会被系统识别为存在深色模式图片资源适配采用资源限定词目录的方式,参照颜色适配方法,将深色模式下对应
- 【ArkUI】对于Flex布局与基础组件&&声明式UI-组件封装&&父子组件相互绑定的运用
一键难忘
harmonyos华为OpenHarmony对于Flex布局与基础组件声明式UI-组件封装
文章目录一.Flex布局与基础组件二.声明式UI-组件封装和父对子组件传值2.1组件封装2.2父对子组件传值三.父子组件相互绑定3.1远程模拟器3.2Link装饰器一.Flex布局与基础组件Flex是FlexibleBox的缩写,意为”弹性布局”,用来为盒状模型提供最大的灵活性。任何一个容器都可以指定为Flex布局。1.先规定弹性布局的大小,设置为百分之百。.width("100%").heigh
- 2025美赛数学建模C题:奥运奖牌榜模型——思路+代码+模型
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详细思路更新见文末名片2025MCM问题C:奥运奖牌榜模型除了观看2024年巴黎夏季奥运会的各项个人比赛外,粉丝们还关注每个国家的“奖牌榜”。最终结果(表1)显示,美国获得了最多的奖牌(126枚),中国和美国在金牌榜上并列第一(40枚金牌)。东道国法国在金牌榜上排名第五(16枚金牌),但在总奖牌榜上排名第四,而英国以14枚金牌排名第七,在总奖牌数上排名第三。金牌银牌铜牌总计美国404442126中
- 统一思想认识
永夜-极光
思想
1.统一思想认识的基础,才能有的放矢
原因:
总有一种描述事物的方式最贴近本质,最容易让人理解.
如何让教育更轻松,在于找到最适合学生的方式.
难点在于,如何模拟对方的思维基础选择合适的方式. &
- Joda Time使用笔记
bylijinnan
javajoda time
Joda Time的介绍可以参考这篇文章:
http://www.ibm.com/developerworks/cn/java/j-jodatime.html
工作中也常常用到Joda Time,为了避免每次使用都查API,记录一下常用的用法:
/**
* DateTime变化(增减)
*/
@Tes
- FileUtils API
eksliang
FileUtilsFileUtils API
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2217374 一、概述
这是一个Java操作文件的常用库,是Apache对java的IO包的封装,这里面有两个非常核心的类FilenameUtils跟FileUtils,其中FilenameUtils是对文件名操作的封装;FileUtils是文件封装,开发中对文件的操作,几乎都可以在这个框架里面找到。 非常的好用。
- 各种新兴技术
不懂事的小屁孩
技术
1:gradle Gradle 是以 Groovy 语言为基础,面向Java应用为主。基于DSL(领域特定语言)语法的自动化构建工具。
现在构建系统常用到maven工具,现在有更容易上手的gradle,
搭建java环境:
http://www.ibm.com/developerworks/cn/opensource/os-cn-gradle/
搭建android环境:
http://m
- tomcat6的https双向认证
酷的飞上天空
tomcat6
1.生成服务器端证书
keytool -genkey -keyalg RSA -dname "cn=localhost,ou=sango,o=none,l=china,st=beijing,c=cn" -alias server -keypass password -keystore server.jks -storepass password -validity 36
- 托管虚拟桌面市场势不可挡
蓝儿唯美
用户还需要冗余的数据中心,dinCloud的高级副总裁兼首席营销官Ali Din指出。该公司转售一个MSP可以让用户登录并管理和提供服务的用于DaaS的云自动化控制台,提供服务或者MSP也可以自己来控制。
在某些情况下,MSP会在dinCloud的云服务上进行服务分层,如监控和补丁管理。
MSP的利润空间将根据其参与的程度而有所不同,Din说。
“我们有一些合作伙伴负责将我们推荐给客户作为个
- spring学习——xml文件的配置
a-john
spring
在Spring的学习中,对于其xml文件的配置是必不可少的。在Spring的多种装配Bean的方式中,采用XML配置也是最常见的。以下是一个简单的XML配置文件:
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<beans xmlns="http://www.springframework.or
- HDU 4342 History repeat itself 模拟
aijuans
模拟
来源:http://acm.hdu.edu.cn/showproblem.php?pid=4342
题意:首先让求第几个非平方数,然后求从1到该数之间的每个sqrt(i)的下取整的和。
思路:一个简单的模拟题目,但是由于数据范围大,需要用__int64。我们可以首先把平方数筛选出来,假如让求第n个非平方数的话,看n前面有多少个平方数,假设有x个,则第n个非平方数就是n+x。注意两种特殊情况,即
- java中最常用jar包的用途
asia007
java
java中最常用jar包的用途
jar包用途axis.jarSOAP引擎包commons-discovery-0.2.jar用来发现、查找和实现可插入式接口,提供一些一般类实例化、单件的生命周期管理的常用方法.jaxrpc.jarAxis运行所需要的组件包saaj.jar创建到端点的点到点连接的方法、创建并处理SOAP消息和附件的方法,以及接收和处理SOAP错误的方法. w
- ajax获取Struts框架中的json编码异常和Struts中的主控制器异常的解决办法
百合不是茶
jsjson编码返回异常
一:ajax获取自定义Struts框架中的json编码 出现以下 问题:
1,强制flush输出 json编码打印在首页
2, 不强制flush js会解析json 打印出来的是错误的jsp页面 却没有跳转到错误页面
3, ajax中的dataType的json 改为text 会
- JUnit使用的设计模式
bijian1013
java设计模式JUnit
JUnit源代码涉及使用了大量设计模式
1、模板方法模式(Template Method)
定义一个操作中的算法骨架,而将一些步骤延伸到子类中去,使得子类可以不改变一个算法的结构,即可重新定义该算法的某些特定步骤。这里需要复用的是算法的结构,也就是步骤,而步骤的实现可以在子类中完成。
 
- Linux常用命令(摘录)
sunjing
crondchkconfig
chkconfig --list 查看linux所有服务
chkconfig --add servicename 添加linux服务
netstat -apn | grep 8080 查看端口占用
env 查看所有环境变量
echo $JAVA_HOME 查看JAVA_HOME环境变量
安装编译器
yum install -y gcc
- 【Hadoop一】Hadoop伪集群环境搭建
bit1129
hadoop
结合网上多份文档,不断反复的修正hadoop启动和运行过程中出现的问题,终于把Hadoop2.5.2伪分布式安装起来,跑通了wordcount例子。Hadoop的安装复杂性的体现之一是,Hadoop的安装文档非常多,但是能一个文档走下来的少之又少,尤其是Hadoop不同版本的配置差异非常的大。Hadoop2.5.2于前两天发布,但是它的配置跟2.5.0,2.5.1没有分别。 &nb
- Anychart图表系列五之事件监听
白糖_
chart
创建图表事件监听非常简单:首先是通过addEventListener('监听类型',js监听方法)添加事件监听,然后在js监听方法中定义具体监听逻辑。
以钻取操作为例,当用户点击图表某一个point的时候弹出point的name和value,代码如下:
<script>
//创建AnyChart
var chart = new AnyChart();
//添加钻取操作&quo
- Web前端相关段子
braveCS
web前端
Web标准:结构、样式和行为分离
使用语义化标签
0)标签的语义:使用有良好语义的标签,能够很好地实现自我解释,方便搜索引擎理解网页结构,抓取重要内容。去样式后也会根据浏览器的默认样式很好的组织网页内容,具有很好的可读性,从而实现对特殊终端的兼容。
1)div和span是没有语义的:只是分别用作块级元素和行内元素的区域分隔符。当页面内标签无法满足设计需求时,才会适当添加div
- 编程之美-24点游戏
bylijinnan
编程之美
import java.util.ArrayList;
import java.util.Arrays;
import java.util.HashSet;
import java.util.List;
import java.util.Random;
import java.util.Set;
public class PointGame {
/**编程之美
- 主页面子页面传值总结
chengxuyuancsdn
总结
1、showModalDialog
returnValue是javascript中html的window对象的属性,目的是返回窗口值,当用window.showModalDialog函数打开一个IE的模式窗口时,用于返回窗口的值
主界面
var sonValue=window.showModalDialog("son.jsp");
子界面
window.retu
- [网络与经济]互联网+的含义
comsci
互联网+
互联网+后面是一个人的名字 = 网络控制系统
互联网+你的名字 = 网络个人数据库
每日提示:如果人觉得不舒服,千万不要外出到处走动,就呆在床上,玩玩手游,更不能够去开车,现在交通状况不
- oracle 创建视图 with check option
daizj
视图vieworalce
我们来看下面的例子:
create or replace view testview
as
select empno,ename from emp where ename like ‘M%’
with check option;
这里我们创建了一个视图,并使用了with check option来限制了视图。 然后我们来看一下视图包含的结果:
select * from testv
- ToastPlugin插件在cordova3.3下使用
dibov
Cordova
自己开发的Todos应用,想实现“
再按一次返回键退出程序 ”的功能,采用网上的ToastPlugins插件,发现代码或文章基本都是老版本,运行问题比较多。折腾了好久才弄好。下面吧基于cordova3.3下的ToastPlugins相关代码共享。
ToastPlugin.java
package&nbs
- C语言22个系统函数
dcj3sjt126com
cfunction
C语言系统函数一、数学函数下列函数存放在math.h头文件中Double floor(double num) 求出不大于num的最大数。Double fmod(x, y) 求整数x/y的余数。Double frexp(num, exp); double num; int *exp; 将num分为数字部分(尾数)x和 以2位的指数部分n,即num=x*2n,指数n存放在exp指向的变量中,返回x。D
- 开发一个类的流程
dcj3sjt126com
开发
本人近日根据自己的开发经验总结了一个类的开发流程。这个流程适用于单独开发的构件,并不适用于对一个项目中的系统对象开发。开发出的类可以存入私人类库,供以后复用。
以下是开发流程:
1. 明确类的功能,抽象出类的大概结构
2. 初步设想类的接口
3. 类名设计(驼峰式命名)
4. 属性设置(权限设置)
判断某些变量是否有必要作为成员属
- java 并发
shuizhaosi888
java 并发
能够写出高伸缩性的并发是一门艺术
在JAVA SE5中新增了3个包
java.util.concurrent
java.util.concurrent.atomic
java.util.concurrent.locks
在java的内存模型中,类的实例字段、静态字段和构成数组的对象元素都会被多个线程所共享,局部变量与方法参数都是线程私有的,不会被共享。
- Spring Security(11)——匿名认证
234390216
Spring SecurityROLE_ANNOYMOUS匿名
匿名认证
目录
1.1 配置
1.2 AuthenticationTrustResolver
对于匿名访问的用户,Spring Security支持为其建立一个匿名的AnonymousAuthenticat
- NODEJS项目实践0.2[ express,ajax通信...]
逐行分析JS源代码
Ajaxnodejsexpress
一、前言
通过上节学习,我们已经 ubuntu系统搭建了一个可以访问的nodejs系统,并做了nginx转发。本节原要做web端服务 及 mongodb的存取,但写着写着,web端就
- 在Struts2 的Action中怎样获取表单提交上来的多个checkbox的值
lhbthanks
javahtmlstrutscheckbox
第一种方法:获取结果String类型
在 Action 中获得的是一个 String 型数据,每一个被选中的 checkbox 的 value 被拼接在一起,每个值之间以逗号隔开(,)。
所以在 Action 中定义一个跟 checkbox 的 name 同名的属性来接收这些被选中的 checkbox 的 value 即可。
以下是实现的代码:
前台 HTML 代码:
- 003.Kafka基本概念
nweiren
hadoopkafka
Kafka基本概念:Topic、Partition、Message、Producer、Broker、Consumer。 Topic: 消息源(Message)的分类。 Partition: Topic物理上的分组,一
- Linux环境下安装JDK
roadrunners
jdklinux
1、准备工作
创建JDK的安装目录:
mkdir -p /usr/java/
下载JDK,找到适合自己系统的JDK版本进行下载:
http://www.oracle.com/technetwork/java/javase/downloads/index.html
把JDK安装包下载到/usr/java/目录,然后进行解压:
tar -zxvf jre-7
- Linux忘记root密码的解决思路
tomcat_oracle
linux
1:使用同版本的linux启动系统,chroot到忘记密码的根分区passwd改密码 2:grub启动菜单中加入init=/bin/bash进入系统,不过这时挂载的是只读分区。根据系统的分区情况进一步判断. 3: grub启动菜单中加入 single以单用户进入系统. 4:用以上方法mount到根分区把/etc/passwd中的root密码去除 例如: ro
- 跨浏览器 HTML5 postMessage 方法以及 message 事件模拟实现
xueyou
jsonpjquery框架UIhtml5
postMessage 是 HTML5 新方法,它可以实现跨域窗口之间通讯。到目前为止,只有 IE8+, Firefox 3, Opera 9, Chrome 3和 Safari 4 支持,而本篇文章主要讲述 postMessage 方法与 message 事件跨浏览器实现。postMessage 方法 JSONP 技术不一样,前者是前端擅长跨域文档数据即时通讯,后者擅长针对跨域服务端数据通讯,p