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- 常用API---初始化,话题和服务对象创建,回旋/头函数,时间(如:获取当前时刻,持续时间执行频率,休眠,定时器等),运行频率,定时器,节点生命周期,日志相关API
李卓璐
机器人人工智能c++
初始化ROS节点ros::init(argc,argv,“name”,options);作用:ros初始化函数参数: 1.argc—封装实参的个数(n+1个->有一个是自身); 2.argv—封装参数的数组; 3.name—为节点命名(唯一性); 4.options—节点启动项,解决节点重名问题。返回值:void使用: 1.argc和argv的使用: 如果按照ROS中的特定格式传入实参,那么RO
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C#WPF程序设计c#wpf控件TextBlock回车换行多行显示强制回车换行
本文讲解WPF控件TextBlock。目录定义常用属性实例如何实现自动换行?如何强制回车换行?
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作为一名会计,在实际工作中会遇到各种麻烦的账务处理问题。那么,最常用的会计处理方法都有哪些呢?今天小编为大家带来了从业二十六年的资深老会计分享的十四中会计常用的账务处理问题的解决方案,快来看看吧!一、促销品的账务处理在促销时公司经常会把一些商品按进价赠送给消费者使用二、款已付清但发票未到的账务处理三、购买材料发生不合理损耗的账务处理问题公司在购买材料时,常常会发生一些不合理的损耗,那么这种问题该怎
- 【鸿蒙HarmonyOS开发笔记】ArkUI常用组件介绍汇总(更新中)
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鸿蒙HarmonyOS开发笔记学习记录harmonyos笔记华为
概述此文总结开发中用到的一些常用组件,便于查阅,此文持续更新,闲的没事就更线性布局(Row/Column)不多介绍了,最常用的布局组件,两者除了方向不一样,别的都一样方便起见下面只写Column常用属性排列方向上的间距:spaceColumn({space:20}){Row().width('90%').height(50).backgroundColor(0xF5DEB3)Row().width
- 排序算法太多?常用排序都在这了,一篇文章总结和实现所有面试会考的排序算法(基于Python实现)
宇宙之一粟
不归路之Python#IT面试题收集与总结数据结构与算法算法数据结构排序算法pythonjava
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以山河作礼。
#Python基础入门—详解版pythonjava服务器
27.从入门到精通:Python异常处理抛出异常用户自定义异常定义清理行为预定义的清理行为异常处理抛出异常用户自定义异常定义清理行为预定义的清理行为异常处理在Python中,异常处理是一种处理程序在执行期间可能遇到的错误的方法。当Python解释器遇到错误时,它会引发异常。异常是一种Python对象,它包含有关错误的信息,例如错误类型和错误位置。为了处理异常,您可以使用try-except语句。在
- 高阶SQL语句(二)
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一子查询也被称作内查询或者嵌套查询,是指在一个查询语句里面还嵌套着另一个查询语句。子查询语句是先于主查询语句被执行的,其结果作为外层的条件返回给主查询进行下一步的查询过滤。①子语句可以与主语句所查询的表相同,也可以是不同表②子语句中的sql语句是为了,最后过滤出一个结果集,用于主语句的判断条件③in:将主表和子表关联/连接的语法环境准备:mysql>usekgc_ky35;Readingtable
- Java回溯知识点(含面试大厂题和源码)
一成码农
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回溯算法是一种通过遍历所有可能的候选解来寻找所有解的算法,如果候选解被确认不是一个解(或至少不是最后一个解),回溯算法会通过在上一步进行一些变化来丢弃这个解,即“回溯”并尝试另一个候选解。回溯法通常用递归方法来实现,在解决排列、组合、选择问题时非常有效。回溯算法的核心要点:路径:也就是已经做出的选择。选择列表:也就是你当前可以做的选择。结束条件:也就是到达决策树底层,无法再做出选择的条件。回溯算法
- Azkaban各种类型的Job编写
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一、概述原生的Azkaban支持的plugin类型有以下这些:command:Linuxshell命令行任务gobblin:通用数据采集工具hadoopJava:运行hadoopMR任务java:原生java任务hive:支持执行hiveSQLpig:pig脚本任务spark:spark任务hdfsToTeradata:把数据从hdfs导入TeradatateradataToHdfs:把数据从Te
- Python极速入门:五分钟开启实战之旅!
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Python编程语言系统运维python编程语言python开发python学习python入门python数据分析
1.Python基础语法和结构:了解Python的基本语法,包括变量、数据类型、运算符、注释等。控制流:掌握条件语句(if-elif-else)、循环(for和while)及其控制(break和continue)。函数:学习如何定义和使用函数,包括参数传递、返回值、作用域和闭包。模块和包:理解如何导入和使用模块,以及如何创建和使用自己的包。2.数据处理列表、元组和集合:学习这些序列类型的操作和方法
- 计算机常用端口号
王依硕
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ftp:(20端口)用于ftp服务,用于数据传输。ftp:(21端口)用于文件上传和下载。ssh:(22端口)用于安全Shell访问和文件传输。telnet:(23端口)用于远程命令行计算机管理。smtp:(25端口)用于发送电子邮件。dns:(53端口)用于域名解析。dhcp:(67和68端口)用于动态分配IP地址和配置网络参数。tftp:(69端口)使用udp连接。finger:(79端口)是
- Kotlin非常用关键字使用记录
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kotlin开发语言android
1,typealias声明一个类型别名。样例:typealiasMyBean=ItemBeandataclassItemBean(valtitle:String,valintent:Intent)valbean=MyBean("11",Intent())实现了将ItemBean数据模型取了一个别名MyBean,后续我们可以像使用别名一样使用他们2,crossinline禁止传递给内联函数的lamb
- 设置mysql 数据库和表 的编码方式UTF-8
盖盖衍上
中间件数据库mysqloracle
要设置MySQL数据库表和字段的编码方式为UTF-8,可以使用下面的SQL语句:1.设置数据库默认编码为UTF-8:ALTERDATABASEyour_database_nameCHARACTERSETutf8mb4COLLATEutf8mb4_unicode_ci;2.创建表时指定编码为UTF-8:CREATETABLEyour_table_name(column1VARCHAR(100)CHA
- JS判断数据类型
风落不归处
Javascriptjavascript前端
一、typeoftypeof可以检测基本数据类型,但是碰到引用数据类型返回的都是object。typeof通常用来判断基本数据类型,但是用typeof来判断null和引用类型的实例返回的结果都是"object"lets="Nicholas";letb=true;leti=22;letu;letn=null;leto=newObject();functionFn(){}console.log(typ
- Linux(centos7)部署hive
灯下夜无眠
Linuxlinuxhive运维dbeaverhive客户端
前提环境:已部署完hadoop(HDFS、MapReduce、YARN)1、安装元数据服务MySQL切换root用户#更新密钥rpm--importhttps://repo.mysql.com/RPM-GPG-KEY-mysqL-2022#安装Mysqlyum库rpm-Uvhhttp://repo.mysql.com//mysql57-community-release-el7-7.noarch.
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Linux通过Tuned实现动态调优系统性能Tuned简介对于普通用户来说,优化Linux应用环境可能是相当具有挑战性的。它涵盖了各种领域,并且有许多参数需要考虑,比如CPU、存储、缓存策略和内存管理。尽管Linux有默认设置可以处理大多数情况和场景,但是对于高性能、高并发和高可用性系统等特殊场景,需要进行调整。本文讨论的特性是tuned,它是Linux系统中常用的一种调优服务。tuned由两个程
- mysql 常见数据表操作
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mysql系列mysql数据库
前面介绍了数据库表的基本操作。把常用的做一个汇总。时间久了,记不得完整的语法了,再打开一看,就清楚了。1,表操作1,建表+注释CREATETABLEstudent(idINTPRIMARYKEYAUTO_INCREMENTCOMMENT'学号',nameVARCHAR(200)COMMENT'姓名',ageINTCOMMENT'年龄')COMMENT='学生表'2,修改注释--修改表注释-ALTE
- 通俗易懂:描述MySQL中SET和ENUM数据类型的异同。
大龄下岗程序员
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MySQL中的SET和ENUM数据类型均用于限制字段可接受的值范围,但它们的设计用途和功能特性有所不同:SET类型-SET是一种集合类型,它可以存储一组预定义的离散值,并且在一个SET字段中可以同时存储多个值。-SET字段内的值是互斥的,即同一时间不会存在相同的元素两次,但可以有多个不同的元素组合。-值之间的分隔通常用逗号(,)或其他指定字符。-SET类型的字段最大可以容纳64个不同的成员值。-在
- GROM学习
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什么是GROMGo语言ORM(对象关系映射)库,它提供了一种高效、简洁的方式来操作数据库。通过将数据库表映射为Go语言的结构体,GORM让数据库操作变得更加直观和类型安全。GORM支持主流的数据库系统,包括MySQL、PostgreSQL、SQLite和SQLServer等GORM提供了一系列的API来操作MySQL数据库。以下是一些常用的GORMAPI操作,以及它们在操作MySQL时的用法:安装
- 【前端学习——js篇】7.函数缓存
笔下无竹墨下有鱼
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具体见:https://github.com/febobo/web-interview7.函数缓存函数缓存,就是将函数运算过的结果进行缓存本质上就是用空间(缓存存储)换时间(计算过程)常用于缓存数据计算结果和缓存对象。其实现主要通过闭包、柯里化和高阶函数。下面主要介绍下柯里化:①柯里化柯里化(currying)是一种函数式编程的概念,指的是将一个带有多个参数的函数转换成一系列只接受一个参数的函数的
- js 操作属性 if switch
你想Ta吗
条件语句:条件语句是通过判断指定表达式的值来决定执行还是跳过某些语句。最基本的条件语句:if...else、switch...caseJS操作属性:DOM是为了操作文档(网页)的API,document是它的一个对象BOM是为了操作浏览器的API,window是它的一个对象常用BOM对象还有:alert、定时器等。JS可控换肤:通过按钮的点击来更换皮肤。但是要连接外部样式表,通过点击事件来更换不同
- java线程之Lock的使用
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目标:大致介绍一下java.util.concurrent.locks包下的类,接口及其常用方法1.Lock接口Lock接口使用Lock接口的最佳模式:publicvoidmethod()throwInterruptedException{try{lock.lock();//lock.lockUninterruptibly();}finally{lock.unlock();}}用户必须手动释放Lo
- 华为设备配置命令大全
TXFBAP
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目录一、华为设备常用命令视图二、返回命令和保存命令三、设置设备名称四、关闭泛洪信息五、设置设备接口的IP地址和子网掩码六、交换机的登录6.1、设置Consile接口密码6.2、设置Telent接口密码七、VLAN配置7.1、创建VLAN7.2、进入vlan视图7.3、把端口指定到vlan7.3.1、单一端口指定vlan7.3.2、多个端口指定vlan7.4、查看vlan配置情况八、交换机端口工作模
- 零基础机器学习(5)之线性回归模型的性能评估
一只特立独行猪
机器学习机器学习线性回归人工智能
文章目录线性回归模型的性能评估1.举例1-单一特征2.举例2-多特征线性回归模型的性能评估评估线性回归模型时,首先要建立评估的测试数据集(测试集不能与训练集相同),然后选择合适的评估方法,实现对线性回归模型的评估。回归任务中最常用的评估方法有均方误差、均方根误差和预测准确率(确定系数)。1.举例1-单一特征分别对两个模型进行评估,输入的测试集如表所示。面积/(m2)售价/(万元)面积/(m2)售价
- centos7中的MySQL安装
老伙子53
mysql数据库
centos7中的MySQL安装一、MySQL5.7.17安装脚本#!/bin/bashcd/rootmkdirmysql_tarwgethttps://downloads.mysql.com/archives/get/p/23/file/mysql-community-server-5.7.17-1.el7.x86_64.rpmwgethttps://downloads.mysql.com/ar
- CDH 启停使用HiveServer2
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翻译:https://www.cloudera.com/documentation/enterprise/latest/topics/cdh_ig_hiveserver2_start_stop.html版本:5.14.2HiveServer2是HiveServer的改进版本,支持Kerberos身份验证和多客户端并发访问。您可以使用Beeline客户端访问HiveServer2。警告:如果以远程模
- list.sort()&&Collections.sort()深入理解
有点野的程序猿
经验总结listjava数据库开发语言
list.sort()&&Collections.sort()文章目录list.sort()&&Collections.sort()背景相关代码代码一代码二原理举一反三业务场景考虑背景业务中经常用到List的sort()方法,但是对于其中return的-1,0,1理解不到位,导致业务出现错误;网上对于-1,0,1的表述并不是很清楚,今天详细聊一聊。相关代码先分享两段代码业务逻辑:通过student
- 解析XML文件的几种方式?
人生在勤,不索何获
xml
在Java中解析XML文件可以通过多种方式完成,其中最常用的有DOM(DocumentObjectModel)、SAX(SimpleAPIforXML)和StAX(StreamingAPIforXML)。每种方式有其特点和适用场景。1.DOM解析DOM解析是一种将整个XML文档加载到内存中,构造成一个树形结构,然后你可以很方便地访问任何数据节点的方法。这种方法适用于需要频繁读写操作的场景。impo
- 基于 JMeter API 开发性能测试平台
咖啡加剁椒⑦
软件测试jmeter功能测试软件测试自动化测试程序人生职场和发展
背景:JMeter是一个功能强大的性能测试工具,若开发一个性能测试平台,用它作为底层执行引擎在合适不过。如要使用其API,就不得不对JMeter整个执行流程,常见的类有清楚的了解。常用的JMeter类和功能的解释:TestPlan类:代表一个测试计划,它是性能测试的顶级元素。您可以使用它来设置全局的测试属性,如测试名称、线程组、监听器等。ThreadGroup类:代表线程组,它定义了并发执行的线程
- 解读Servlet原理篇二---GenericServlet与HttpServlet
周凡杨
javaHttpServlet源理GenericService源码
在上一篇《解读Servlet原理篇一》中提到,要实现javax.servlet.Servlet接口(即写自己的Servlet应用),你可以写一个继承自javax.servlet.GenericServletr的generic Servlet ,也可以写一个继承自java.servlet.http.HttpServlet的HTTP Servlet(这就是为什么我们自定义的Servlet通常是exte
- MySQL性能优化
bijian1013
数据库mysql
性能优化是通过某些有效的方法来提高MySQL的运行速度,减少占用的磁盘空间。性能优化包含很多方面,例如优化查询速度,优化更新速度和优化MySQL服务器等。本文介绍方法的主要有:
a.优化查询
b.优化数据库结构
- ThreadPool定时重试
dai_lm
javaThreadPoolthreadtimertimertask
项目需要当某事件触发时,执行http请求任务,失败时需要有重试机制,并根据失败次数的增加,重试间隔也相应增加,任务可能并发。
由于是耗时任务,首先考虑的就是用线程来实现,并且为了节约资源,因而选择线程池。
为了解决不定间隔的重试,选择Timer和TimerTask来完成
package threadpool;
public class ThreadPoolTest {
- Oracle 查看数据库的连接情况
周凡杨
sqloracle 连接
首先要说的是,不同版本数据库提供的系统表会有不同,你可以根据数据字典查看该版本数据库所提供的表。
select * from dict where table_name like '%SESSION%';
就可以查出一些表,然后根据这些表就可以获得会话信息
select sid,serial#,status,username,schemaname,osuser,terminal,ma
- 类的继承
朱辉辉33
java
类的继承可以提高代码的重用行,减少冗余代码;还能提高代码的扩展性。Java继承的关键字是extends
格式:public class 类名(子类)extends 类名(父类){ }
子类可以继承到父类所有的属性和普通方法,但不能继承构造方法。且子类可以直接使用父类的public和
protected属性,但要使用private属性仍需通过调用。
子类的方法可以重写,但必须和父类的返回值类
- android 悬浮窗特效
肆无忌惮_
android
最近在开发项目的时候需要做一个悬浮层的动画,类似于支付宝掉钱动画。但是区别在于,需求是浮出一个窗口,之后边缩放边位移至屏幕右下角标签处。效果图如下:
一开始考虑用自定义View来做。后来发现开线程让其移动很卡,ListView+动画也没法精确定位到目标点。
后来想利用Dialog的dismiss动画来完成。
自定义一个Dialog后,在styl
- hadoop伪分布式搭建
林鹤霄
hadoop
要修改4个文件 1: vim hadoop-env.sh 第九行 2: vim core-site.xml <configuration> &n
- gdb调试命令
aigo
gdb
原文:http://blog.csdn.net/hanchaoman/article/details/5517362
一、GDB常用命令简介
r run 运行.程序还没有运行前使用 c cuntinue 
- Socket编程的HelloWorld实例
alleni123
socket
public class Client
{
public static void main(String[] args)
{
Client c=new Client();
c.receiveMessage();
}
public void receiveMessage(){
Socket s=null;
BufferedRea
- 线程同步和异步
百合不是茶
线程同步异步
多线程和同步 : 如进程、线程同步,可理解为进程或线程A和B一块配合,A执行到一定程度时要依靠B的某个结果,于是停下来,示意B运行;B依言执行,再将结果给A;A再继续操作。 所谓同步,就是在发出一个功能调用时,在没有得到结果之前,该调用就不返回,同时其它线程也不能调用这个方法
多线程和异步:多线程可以做不同的事情,涉及到线程通知
&
- JSP中文乱码分析
bijian1013
javajsp中文乱码
在JSP的开发过程中,经常出现中文乱码的问题。
首先了解一下Java中文问题的由来:
Java的内核和class文件是基于unicode的,这使Java程序具有良好的跨平台性,但也带来了一些中文乱码问题的麻烦。原因主要有两方面,
- js实现页面跳转重定向的几种方式
bijian1013
JavaScript重定向
js实现页面跳转重定向有如下几种方式:
一.window.location.href
<script language="javascript"type="text/javascript">
window.location.href="http://www.baidu.c
- 【Struts2三】Struts2 Action转发类型
bit1129
struts2
在【Struts2一】 Struts Hello World http://bit1129.iteye.com/blog/2109365中配置了一个简单的Action,配置如下
<!DOCTYPE struts PUBLIC
"-//Apache Software Foundation//DTD Struts Configurat
- 【HBase十一】Java API操作HBase
bit1129
hbase
Admin类的主要方法注释:
1. 创建表
/**
* Creates a new table. Synchronous operation.
*
* @param desc table descriptor for table
* @throws IllegalArgumentException if the table name is res
- nginx gzip
ronin47
nginx gzip
Nginx GZip 压缩
Nginx GZip 模块文档详见:http://wiki.nginx.org/HttpGzipModule
常用配置片段如下:
gzip on; gzip_comp_level 2; # 压缩比例,比例越大,压缩时间越长。默认是1 gzip_types text/css text/javascript; # 哪些文件可以被压缩 gzip_disable &q
- java-7.微软亚院之编程判断俩个链表是否相交 给出俩个单向链表的头指针,比如 h1 , h2 ,判断这俩个链表是否相交
bylijinnan
java
public class LinkListTest {
/**
* we deal with two main missions:
*
* A.
* 1.we create two joined-List(both have no loop)
* 2.whether list1 and list2 join
* 3.print the join
- Spring源码学习-JdbcTemplate batchUpdate批量操作
bylijinnan
javaspring
Spring JdbcTemplate的batch操作最后还是利用了JDBC提供的方法,Spring只是做了一下改造和封装
JDBC的batch操作:
String sql = "INSERT INTO CUSTOMER " +
"(CUST_ID, NAME, AGE) VALUES (?, ?, ?)";
- [JWFD开源工作流]大规模拓扑矩阵存储结构最新进展
comsci
工作流
生成和创建类已经完成,构造一个100万个元素的矩阵模型,存储空间只有11M大,请大家参考我在博客园上面的文档"构造下一代工作流存储结构的尝试",更加相信的设计和代码将陆续推出.........
竞争对手的能力也很强.......,我相信..你们一定能够先于我们推出大规模拓扑扫描和分析系统的....
- base64编码和url编码
cuityang
base64url
import java.io.BufferedReader;
import java.io.IOException;
import java.io.InputStreamReader;
import java.io.PrintWriter;
import java.io.StringWriter;
import java.io.UnsupportedEncodingException;
- web应用集群Session保持
dalan_123
session
关于使用 memcached 或redis 存储 session ,以及使用 terracotta 服务器共享。建议使用 redis,不仅仅因为它可以将缓存的内容持久化,还因为它支持的单个对象比较大,而且数据类型丰富,不只是缓存 session,还可以做其他用途,一举几得啊。1、使用 filter 方法存储这种方法比较推荐,因为它的服务器使用范围比较多,不仅限于tomcat ,而且实现的原理比较简
- Yii 框架里数据库操作详解-[增加、查询、更新、删除的方法 'AR模式']
dcj3sjt126com
数据库
public function getMinLimit () { $sql = "..."; $result = yii::app()->db->createCo
- solr StatsComponent(聚合统计)
eksliang
solr聚合查询solr stats
StatsComponent
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2169134
http://eksliang.iteye.com/ 一、概述
Solr可以利用StatsComponent 实现数据库的聚合统计查询,也就是min、max、avg、count、sum的功能
二、参数
- 百度一道面试题
greemranqq
位运算百度面试寻找奇数算法bitmap 算法
那天看朋友提了一个百度面试的题目:怎么找出{1,1,2,3,3,4,4,4,5,5,5,5} 找出出现次数为奇数的数字.
我这里复制的是原话,当然顺序是不一定的,很多拿到题目第一反应就是用map,当然可以解决,但是效率不高。
还有人觉得应该用算法xxx,我是没想到用啥算法好...!
还有觉得应该先排序...
还有觉
- Spring之在开发中使用SpringJDBC
ihuning
spring
在实际开发中使用SpringJDBC有两种方式:
1. 在Dao中添加属性JdbcTemplate并用Spring注入;
JdbcTemplate类被设计成为线程安全的,所以可以在IOC 容器中声明它的单个实例,并将这个实例注入到所有的 DAO 实例中。JdbcTemplate也利用了Java 1.5 的特定(自动装箱,泛型,可变长度
- JSON API 1.0 核心开发者自述 | 你所不知道的那些技术细节
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2013年5月,Yehuda Katz 完成了JSON API(英文,中文) 技术规范的初稿。事情就发生在 RailsConf 之后,在那次会议上他和 Steve Klabnik 就 JSON 雏形的技术细节相聊甚欢。在沟通单一 Rails 服务器库—— ActiveModel::Serializers 和单一 JavaScript 客户端库——&
- 网站项目建设流程概述
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工作
一.概念
网站项目管理就是根据特定的规范、在预算范围内、按时完成的网站开发任务。
二.需求分析
项目立项
我们接到客户的业务咨询,经过双方不断的接洽和了解,并通过基本的可行性讨论够,初步达成制作协议,这时就需要将项目立项。较好的做法是成立一个专门的项目小组,小组成员包括:项目经理,网页设计,程序员,测试员,编辑/文档等必须人员。项目实行项目经理制。
客户的需求说明书
第一步是需
- AngularJs 三目运算 表达式判断
qiaolevip
每天进步一点点学习永无止境众观千象AngularJS
事件回顾:由于需要修改同一个模板,里面包含2个不同的内容,第一个里面使用的时间差和第二个里面名称不一样,其他过滤器,内容都大同小异。希望杜绝If这样比较傻的来判断if-show or not,继续追究其源码。
var b = "{{",
a = "}}";
this.startSymbol = function(a) {
- Spark算子:统计RDD分区中的元素及数量
superlxw1234
sparkspark算子Spark RDD分区元素
关键字:Spark算子、Spark RDD分区、Spark RDD分区元素数量
Spark RDD是被分区的,在生成RDD时候,一般可以指定分区的数量,如果不指定分区数量,当RDD从集合创建时候,则默认为该程序所分配到的资源的CPU核数,如果是从HDFS文件创建,默认为文件的Block数。
可以利用RDD的mapPartitionsWithInd
- Spring 3.2.x将于2016年12月31日停止支持
wiselyman
Spring 3
Spring 团队公布在2016年12月31日停止对Spring Framework 3.2.x(包含tomcat 6.x)的支持。在此之前spring团队将持续发布3.2.x的维护版本。
请大家及时准备及时升级到Spring
- fis纯前端解决方案fis-pure
zccst
JavaScript
作者:zccst
FIS通过插件扩展可以完美的支持模块化的前端开发方案,我们通过FIS的二次封装能力,封装了一个功能完备的纯前端模块化方案pure。
1,fis-pure的安装
$ fis install -g fis-pure
$ pure -v
0.1.4
2,下载demo到本地
git clone https://github.com/hefangshi/f