assert(value[,message])
assert()是assert.ok()的简写方式，两者用法一样。
如果value的值为true，那么什么也不会发生。如果value为false，将抛出一个信息为message的错误。
assert.ok(value[, message])
参上。
assert.equal(actual, expected[, message])
判断实际值(actual)与期望徝(expected)是否相等(==)，如果不相等，则抛出一个message的错误。
assert.notEqual(actual, expected[, message])
参上。
assert.deepEqual(actual, expected[, message])
deep意味着子对象的可枚举属性也会被计算进去。如果本身属性及子对象属性都相等时通过。否则会抛出错误。
assert.notDeepEqual(actual, expected[, message])
参上。
assert.strictEqual(actual, expected[, message])
用法与assert.deepEqual()一样，判断条件为是否完全相等(===)。
assert.notStrictEqual(actual, expected[, message])
参上。
assert.deepStrictEqual(actual, expected[, message])
判断条件为是否深度严格相等。
assert.notDeepStrictEqual(actual, expected[, message])
参上。
以上这几组的API用法一样，只有条件不同
assert.fail(actual, expected, message, operator)
判断message是否是错误的(falsy)，如果是错误的(falsy)则抛出错误信息：实际值 操作operator 期望值。
如果message为正确的(Truthy)，那么抛出信息为message的错误信息。
assert.ifError(value)
判断value是否为false,如果为false则通过，如果为ture则抛出信息为value的错误。
assert.throws(block[, error][, message])
这个暂时没搞太明白。
assert.doesNotThrow(block[, error][, message])
这个暂时没搞太明白。