振华OPPO
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ros使用rviz订阅Image类型话题，显示yolov7目标检测结果

开发板 深度相机 系统
Xavier realsense D455 ubuntu18.04

1、首先启动yolov7的ros节点，发布话题/image。

ros使用rviz订阅Image类型话题，显示yolov7目标检测结果_第1张图片

2、终端输入rviz，回车打开rviz，Add——>Image：

ros使用rviz订阅Image类型话题，显示yolov7目标检测结果_第2张图片

3、展开Image选项，选择要订阅的topic，左下角就显示出Image视频流：

ros使用rviz订阅Image类型话题，显示yolov7目标检测结果_第3张图片

珍惜时间就是珍爱生命

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