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周勇政
mysql数据库java
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- 提炼总结—ROS2机器人开发(第9章)(下)
写在最前面的话为什么做该博客?该博客的特点是什么?随着DeepSeek、ChatGPT等AI技术的崛起,促使机器人技术发展到了新的高度,诞生了宇树科技、特斯拉为代表的人形机器人,四足机器人等等,越来越多的科技巨头涌入机器人赛道,行业对于相关人才的需求也随之达到了顶峰。本博客的内容是替你阅读所有关于机器人的经典书籍,采用书籍瘦身计划,帮你提炼出核心内容,采用最通俗易懂的语言来解释原理,将书读薄。大大
- 力扣 hot100 Day34
qq_51397044
Hot100leetcode算法
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DDD(领域驱动设计)的分层结构树形总结以下是DDD(领域驱动设计)的分层结构树形总结,包含各层概述和作用:DDD分层架构├──用户接口层(UserInterfaceLayer)│├──概述:负责与用户交互,展示信息并解释用户指令│└──作用:│├──接收用户请求(REST/Web/CLI等)│├──数据格式转换(DTO转换)│└──调用应用层服务│├──应用层(ApplicationLayer)
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高斯林.神犇
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一,二叉搜索树的删除首先,我们要删除二叉搜索树树中的节点必须保证逻辑完备性,也就是删除完后的二叉树性质不变(左小右大),由于度不同的节点删除难度也不一样我们可以分类讨论a.度为0的节点:直接删除b.度为1的节点:把度为1的节点的子节点补上c.度为2的节点:转移矛盾,改为删除度为2节点左子树的最大值或右子树的最小值代码逻辑a.递归写法删除树中节点,传入参数,树、要删的值,定义内部函数用于删除节点,内
- 二叉树题解——将有序数组转换为二叉搜索树【LeetCode】传统解法
潮_
我的学习记录二叉树篇_刷题笔记算法leetcode数据结构python
108.将有序数组转换为二叉搜索树方法一:中序遍历,总是选择中间位置左边的数字作为根节点选择中间位置左边的数字作为根节点,则根节点的下标为mid=(left+right)/2,此处的除法为整数除法。1.1核心思想分治法:将数组分成左右两部分,递归构建左子树和右子树。高度平衡:通过选择数组的中间元素作为根节点,确保左右子树的节点数尽可能相等,从而保证树的高度平衡。1.2具体步骤递归终止条件:如果左边
- 数据结构与算法中外部排序的详细剖析
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数据结构与算法中外部排序的详细剖析关键词:外部排序、归并排序、多路归并、置换选择排序、败者树、磁盘I/O优化、大数据处理摘要:本文将深入探讨外部排序技术,这是处理大规模数据时不可或缺的算法。我们将从基本概念出发,逐步解析多路归并、置换选择排序等核心技术,并通过实际代码示例展示如何实现高效的外部排序。文章还将分析外部排序在现代大数据处理中的应用场景和优化策略。背景介绍目的和范围本文旨在全面介绍外部排
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引言在SQL中,WITHRECURSIVE是一个用于创建递归查询的语句。它允许你定义一个CommonTableExpression(CTE),该CTE可以引用自身的输出。递归CTE非常适合于查询具有层次结构或树状结构的数据,例如组织结构、文件系统或任何其他具有自引用关系的数据。一、基本语法WITHRECURSIVEcte_name(column1,column2,...)AS(--非递归的初始部分
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Dontla
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文章目录React虚拟DOM原理深度解析概述什么是虚拟DOM基本概念虚拟DOM的数据结构为什么需要虚拟DOM直接操作DOM存在以下问题:1.**性能开销大**:DOM操作涉及浏览器的重排(reflow)和重绘(repaint)2.**频繁更新效率低**:每次状态变化都直接操作DOM会导致性能瓶颈3.**难以优化**:无法批量处理多个DOM变更虚拟DOM通过以下方式解决这些问题:1.**批量更新**
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- 深入理解浏览器重排(Reflow)与重绘(Repaint)及性能优化策略
じ☆ve 清风°
前端面试性能优化
引言在现代Web开发中,性能优化是一个永恒的话题。理解浏览器的渲染机制,特别是重排(Reflow)和重绘(Repaint)过程,对于构建高性能的Web应用至关重要。本文将深入探讨这两个概念,分析它们对性能的影响,并提供一系列实用的优化策略。一、浏览器渲染流程概述在深入重排和重绘之前,我们需要了解浏览器如何将HTML、CSS和JavaScript转换为用户可见的像素:解析HTML:构建DOM树解析C
- LeetCode:199. 二叉树的右视图(C++带详细注释)
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LeetCode:199.二叉树的右视图(C++带详细注释)/***Definitionforabinarytreenode.*structTreeNode{*intval;*TreeNode*left;*TreeNode*right;*TreeNode(intx):val(x),left(NULL),right(NULL){}*};*/classSolution{public:vectorrig
- 199.二叉树的右视图(C++逐句解析)
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c++算法leetcode
classSolution{public:vectorrightSideView(TreeNode*root){//方法的类型是vector,需要的参数是节点类型queueque;//创建队列,队列里存的是节点类型if(root!=NULL)que.push(root);//如果根节点不是空的,把根节点放入队列vectorresult;//创建int类型容器,存放输出结果while(!=que.e
- 二叉树展开为链表C++
给你二叉树的根结点root,请你将它展开为一个单链表:展开后的单链表应该同样使用TreeNode,其中right子指针指向链表中下一个结点,而左子指针始终为null。展开后的单链表应该与二叉树先序遍历顺序相同。迭代法,创建了一个哨兵节点(先序遍历),用了栈,空间复杂度为O(n)classSolution{public:voidflatten(TreeNode*root){if(root==null
- 199. 二叉树的右视图 C++实现
给定一棵二叉树,想象自己站在它的右侧,按照从顶部到底部的顺序,返回从右侧所能看到的节点值。示例:输入: [1,2,3,null,5,null,4]输出: [1,3,4]解释:1rightSideView(TreeNode*root){//使用队列vectordata;queueque;if(root==NULL)returndata;que.push(root);intcurrent=1;//用于
- 力扣199-二叉树的右视图-C++
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数据结构#力扣-C++c++力扣二叉树右视图层次遍历
一、运行结果二、题目给定一个二叉树的根节点root,想象自己站在它的右侧,按照从顶部到底部的顺序,返回从右侧所能看到的节点值。示例1:输入:[1,2,3,null,5,null,4]输出:[1,3,4]示例2:输入:[1,null,3]输出:[1,3]示例3:输入:[]输出:[]来源:力扣(LeetCode)链接:https://leetcode-cn.com/problems/binary-tr
- 【dawn·数据结构·笔记】二叉树的右视图(C++)
简要说明:(1)题目来源:课程(上机考题)。(2)由于作者水平限制和时间限制,代码本身可能仍有一些瑕疵,仍有改进的空间。也欢迎大家一起来讨论。——一个大二刚接触《数据结构》课程的菜鸡留目录题目简介思路分析代码部分讨论1:序列建树问题讨论2:三视图补充部分题目简介给定一颗二叉树的前序遍历和中序遍历序列,先重建这棵树1,然后想象自己站在其右侧,按照从顶部到底部的顺序,返回右侧能看到的结点值。例如对于下
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1背景React在18版本引入了Concurrent模式,而这个模式则是用Scheduler这个包实现的。在这篇文章里,我们来看下它的实现原理是什么。2前置知识在正式阅读源码之前,我们还是有一些前置的知识需要了解的,分别是:小顶堆:Scheduler内用来进行优先级排序的数据结构浏览器事件循环机制:Scheduler实现的底层原理2.1小顶堆堆是一棵完全二叉树,即除了最后一层外,所有层都完全填满,
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SQL的底层逻辑涉及数据库管理系统(DBMS)如何解析、优化和执行SQL查询,主要包括以下几个层面:查询处理流程解析器(Parser):将SQL语句转换为语法树查询优化器(Optimizer):基于统计信息和成本模型生成最优执行计划执行引擎(Executor):按照执行计划访问数据并返回结果存储引擎层面数据存储结构:通常基于B+树索引或LSM树等结构事务处理:通过锁机制或MVCC实现ACID特性缓
- 动手实践:如何提取Python代码中的字符串变量的值
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人工智能Python#DeepSeekpython开发语言人工智能deepseekAST
要提取Python代码中所有变量类型为字符串的变量的值,但不执行代码(避免安全风险),可以通过静态分析代码的抽象语法树(AST)来实现。以下是完整的解决方案:本文由「大千AI助手」原创发布,专注用真话讲AI,回归技术本质。拒绝神话或妖魔化。搜索「大千AI助手」关注我,一起撕掉过度包装,学习真实的AI技术!往期文章推荐:20.条件概率:不确定性决策的基石19.深度解读概率与证据权重-Probabil
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摘要语言模型正日益被部署于广泛任务中的通用问题求解,但在推理阶段仍受限于token级、从左到右的决策过程。这意味着在需要探索、战略前瞻,或初始决策起关键作用的任务中,语言模型可能表现不佳。为克服这些挑战,我们提出了一种新的语言模型推理框架——“思维树(TreeofThoughts,ToT)”,它是对当前广泛使用的“思维链(ChainofThought)”提示方法的推广,能够在连贯的文本单元(即“思
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1.LeetCode77组合题目链接:77.组合classSolution:defcombine(self,n:int,k:int)->List[List[int]]:defbacktracking(n,k,startIndex,path,result):iflen(path)==k:result.append(path[:])returnforiinrange(startIndex,n-(k-l
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本文主要参考正点原子的QT开发手册,仅作为个人学习笔记使用。请用正点原子I.MX6U开发板进行实验,注意是用出厂系统,包括出厂内核(zImagemodules)、设备树(dtb)出厂文件系统!重要的事情得说三遍!本篇使用的是正点原子I.MX6U出厂系统进行实验!本篇使用的是正点原子I.MX6U出厂系统进行实验!本篇使用的是正点原子I.MX6U出厂系统进行实验!为什么强调是要使用默认的出厂系统?因为
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package-lock.json文件是由npm自动生成的文件,记录了当前项目中安装的所有依赖包的确切版本信息。它的主要作用是确保在不同环境中(例如开发者之间或CI/CD环境中)能够安装到完全相同版本的依赖,避免因不同版本的依赖导致的兼容性问题。主要作用:锁定依赖版本:package-lock.json确定了每个包及其依赖包的确切版本,确保无论谁安装该项目,都能得到一致的依赖树。它记录了包的具体版
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前言适用于树形结构,如公司的组织架构,目录和文件夹UML类图代码示例packagecom.sw.learn.pattern.C_structre.c_composite;importorg.springframework.beans.factory.annotation.Autowired;importorg.springframework.stereotype.Component;importj
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vekos-又一个Rust写的实验性OSVEKOS是一个用Rust语言编写的实验性操作系统,目前处于0.0.1的alpha版本。它专注于在内核中引入验证和安全性。主要特性包括:使用加密证明系统验证所有文件系统和内存操作。使用伙伴分配器及Copy-on-Write支持的安全内存管理。实现了基本的shell,支持命令历史和行编辑。使用Merkle树进行验证的文件系统(VKFS)。基本的进程管理、调度和
- JVM GC学习记录
不会吃萝卜的兔子
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垃圾标记算法:引用计数:解决不了垃圾对象循环引用问题。root扫描(可达性分析):从根对象(线程、main函数、静态变量、常量)扫描。三色标记:黑:其下所有子树,引用均被标记完成,是存活的最终状态。灰:其下所有子树,但引用的对象尚未完全检查,是存活的过渡状态。白:对象未被标记,默认初始状态,标记结束后仍为白色的对象将被回收。标记时会STW扫描根节点,然后标记线程与业务线程并行存在;会产生情况2,业
- Python爬虫网安-beautiful soup+示例
目录beautifulsoup:解析器:节点选择器:嵌套选择:关联选择:子节点:子孙节点:父节点:祖先节点:兄弟节点:上一个兄弟节点:下一个兄弟节点:后面所有的兄弟节点:前面所有的兄弟节点:方法选择器:CSS选择器:beautifulsoup:bs4用于解析htmlandxml文档解析器:html.parser、lxml解析器和XML的内置解析器文档遍历:跟xpath差不多,也是整理成树形结构搜索
- Spring的注解积累
yijiesuifeng
spring注解
用注解来向Spring容器注册Bean。
需要在applicationContext.xml中注册:
<context:component-scan base-package=”pagkage1[,pagkage2,…,pagkageN]”/>。
如:在base-package指明一个包
<context:component-sc
- 传感器
百合不是茶
android传感器
android传感器的作用主要就是来获取数据,根据得到的数据来触发某种事件
下面就以重力传感器为例;
1,在onCreate中获得传感器服务
private SensorManager sm;// 获得系统的服务
private Sensor sensor;// 创建传感器实例
@Override
protected void
- [光磁与探测]金吕玉衣的意义
comsci
这是一个古代人的秘密:现在告诉大家
信不信由你们:
穿上金律玉衣的人,如果处于灵魂出窍的状态,可以飞到宇宙中去看星星
这就是为什么古代
- 精简的反序打印某个数
沐刃青蛟
打印
以前看到一些让求反序打印某个数的程序。
比如:输入123,输出321。
记得以前是告诉你是几位数的,当时就抓耳挠腮,完全没有思路。
似乎最后是用到%和/方法解决的。
而今突然想到一个简短的方法,就可以实现任意位数的反序打印(但是如果是首位数或者尾位数为0时就没有打印出来了)
代码如下:
long num, num1=0;
- PHP:6种方法获取文件的扩展名
IT独行者
PHP扩展名
PHP:6种方法获取文件的扩展名
1、字符串查找和截取的方法
1
$extension
=
substr
(
strrchr
(
$file
,
'.'
), 1);
2、字符串查找和截取的方法二
1
$extension
=
substr
- 面试111
文强chu
面试
1事务隔离级别有那些 ,事务特性是什么(问到一次)
2 spring aop 如何管理事务的,如何实现的。动态代理如何实现,jdk怎么实现动态代理的,ioc是怎么实现的,spring是单例还是多例,有那些初始化bean的方式,各有什么区别(经常问)
3 struts默认提供了那些拦截器 (一次)
4 过滤器和拦截器的区别 (频率也挺高)
5 final,finally final
- XML的四种解析方式
小桔子
domjdomdom4jsax
在平时工作中,难免会遇到把 XML 作为数据存储格式。面对目前种类繁多的解决方案,哪个最适合我们呢?在这篇文章中,我对这四种主流方案做一个不完全评测,仅仅针对遍历 XML 这块来测试,因为遍历 XML 是工作中使用最多的(至少我认为)。 预 备 测试环境: AMD 毒龙1.4G OC 1.5G、256M DDR333、Windows2000 Server
- wordpress中常见的操作
aichenglong
中文注册wordpress移除菜单
1 wordpress中使用中文名注册解决办法
1)使用插件
2)修改wp源代码
进入到wp-include/formatting.php文件中找到
function sanitize_user( $username, $strict = false
- 小飞飞学管理-1
alafqq
管理
项目管理的下午题,其实就在提出问题(挑刺),分析问题,解决问题。
今天我随意看下10年上半年的第一题。主要就是项目经理的提拨和培养。
结合我自己经历写下心得
对于公司选拔和培养项目经理的制度有什么毛病呢?
1,公司考察,选拔项目经理,只关注技术能力,而很少或没有关注管理方面的经验,能力。
2,公司对项目经理缺乏必要的项目管理知识和技能方面的培训。
3,公司对项目经理的工作缺乏进行指
- IO输入输出部分探讨
百合不是茶
IO
//文件处理 在处理文件输入输出时要引入java.IO这个包;
/*
1,运用File类对文件目录和属性进行操作
2,理解流,理解输入输出流的概念
3,使用字节/符流对文件进行读/写操作
4,了解标准的I/O
5,了解对象序列化
*/
//1,运用File类对文件目录和属性进行操作
//在工程中线创建一个text.txt
- getElementById的用法
bijian1013
element
getElementById是通过Id来设置/返回HTML标签的属性及调用其事件与方法。用这个方法基本上可以控制页面所有标签,条件很简单,就是给每个标签分配一个ID号。
返回具有指定ID属性值的第一个对象的一个引用。
语法:
&n
- 励志经典语录
bijian1013
励志人生
经典语录1:
哈佛有一个著名的理论:人的差别在于业余时间,而一个人的命运决定于晚上8点到10点之间。每晚抽出2个小时的时间用来阅读、进修、思考或参加有意的演讲、讨论,你会发现,你的人生正在发生改变,坚持数年之后,成功会向你招手。不要每天抱着QQ/MSN/游戏/电影/肥皂剧……奋斗到12点都舍不得休息,看就看一些励志的影视或者文章,不要当作消遣;学会思考人生,学会感悟人生
- [MongoDB学习笔记三]MongoDB分片
bit1129
mongodb
MongoDB的副本集(Replica Set)一方面解决了数据的备份和数据的可靠性问题,另一方面也提升了数据的读写性能。MongoDB分片(Sharding)则解决了数据的扩容问题,MongoDB作为云计算时代的分布式数据库,大容量数据存储,高效并发的数据存取,自动容错等是MongoDB的关键指标。
本篇介绍MongoDB的切片(Sharding)
1.何时需要分片
&nbs
- 【Spark八十三】BlockManager在Spark中的使用场景
bit1129
manager
1. Broadcast变量的存储,在HttpBroadcast类中可以知道
2. RDD通过CacheManager存储RDD中的数据,CacheManager也是通过BlockManager进行存储的
3. ShuffleMapTask得到的结果数据,是通过FileShuffleBlockManager进行管理的,而FileShuffleBlockManager最终也是使用BlockMan
- yum方式部署zabbix
ronin47
yum方式部署zabbix
安装网络yum库#rpm -ivh http://repo.zabbix.com/zabbix/2.4/rhel/6/x86_64/zabbix-release-2.4-1.el6.noarch.rpm 通过yum装mysql和zabbix调用的插件还有agent代理#yum install zabbix-server-mysql zabbix-web-mysql mysql-
- Hibernate4和MySQL5.5自动创建表失败问题解决方法
byalias
J2EEHibernate4
今天初学Hibernate4,了解了使用Hibernate的过程。大体分为4个步骤:
①创建hibernate.cfg.xml文件
②创建持久化对象
③创建*.hbm.xml映射文件
④编写hibernate相应代码
在第四步中,进行了单元测试,测试预期结果是hibernate自动帮助在数据库中创建数据表,结果JUnit单元测试没有问题,在控制台打印了创建数据表的SQL语句,但在数据库中
- Netty源码学习-FrameDecoder
bylijinnan
javanetty
Netty 3.x的user guide里FrameDecoder的例子,有几个疑问:
1.文档说:FrameDecoder calls decode method with an internally maintained cumulative buffer whenever new data is received.
为什么每次有新数据到达时,都会调用decode方法?
2.Dec
- SQL行列转换方法
chicony
行列转换
create table tb(终端名称 varchar(10) , CEI分值 varchar(10) , 终端数量 int)
insert into tb values('三星' , '0-5' , 74)
insert into tb values('三星' , '10-15' , 83)
insert into tb values('苹果' , '0-5' , 93)
- 中文编码测试
ctrain
编码
循环打印转换编码
String[] codes = {
"iso-8859-1",
"utf-8",
"gbk",
"unicode"
};
for (int i = 0; i < codes.length; i++) {
for (int j
- hive 客户端查询报堆内存溢出解决方法
daizj
hive堆内存溢出
hive> select * from t_test where ds=20150323 limit 2;
OK
Exception in thread "main" java.lang.OutOfMemoryError: Java heap space
问题原因: hive堆内存默认为256M
这个问题的解决方法为:
修改/us
- 人有多大懒,才有多大闲 (评论『卓有成效的程序员』)
dcj3sjt126com
程序员
卓有成效的程序员给我的震撼很大,程序员作为特殊的群体,有的人可以这么懒, 懒到事情都交给机器去做 ,而有的人又可以那么勤奋,每天都孜孜不倦得做着重复单调的工作。
在看这本书之前,我属于勤奋的人,而看完这本书以后,我要努力变成懒惰的人。
不要在去庞大的开始菜单里面一项一项搜索自己的应用程序,也不要在自己的桌面上放置眼花缭乱的快捷图标
- Eclipse简单有用的配置
dcj3sjt126com
eclipse
1、显示行号 Window -- Prefences -- General -- Editors -- Text Editors -- show line numbers
2、代码提示字符 Window ->Perferences,并依次展开 Java -> Editor -> Content Assist,最下面一栏 auto-Activation
- 在tomcat上面安装solr4.8.0全过程
eksliang
Solrsolr4.0后的版本安装solr4.8.0安装
转载请出自出处:
http://eksliang.iteye.com/blog/2096478
首先solr是一个基于java的web的应用,所以安装solr之前必须先安装JDK和tomcat,我这里就先省略安装tomcat和jdk了
第一步:当然是下载去官网上下载最新的solr版本,下载地址
- Android APP通用型拒绝服务、漏洞分析报告
gg163
漏洞androidAPP分析
点评:记得曾经有段时间很多SRC平台被刷了大量APP本地拒绝服务漏洞,移动安全团队爱内测(ineice.com)发现了一个安卓客户端的通用型拒绝服务漏洞,来看看他们的详细分析吧。
0xr0ot和Xbalien交流所有可能导致应用拒绝服务的异常类型时,发现了一处通用的本地拒绝服务漏洞。该通用型本地拒绝服务可以造成大面积的app拒绝服务。
针对序列化对象而出现的拒绝服务主要
- HoverTree项目已经实现分层
hvt
编程.netWebC#ASP.ENT
HoverTree项目已经初步实现分层,源代码已经上传到 http://hovertree.codeplex.com请到SOURCE CODE查看。在本地用SQL Server 2008 数据库测试成功。数据库和表请参考:http://keleyi.com/a/bjae/ue6stb42.htmHoverTree是一个ASP.NET 开源项目,希望对你学习ASP.NET或者C#语言有帮助,如果你对
- Google Maps API v3: Remove Markers 移除标记
天梯梦
google maps api
Simply do the following:
I. Declare a global variable:
var markersArray = [];
II. Define a function:
function clearOverlays() {
for (var i = 0; i < markersArray.length; i++ )
- jQuery选择器总结
lq38366
jquery选择器
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40
- 基础数据结构和算法六:Quick sort
sunwinner
AlgorithmQuicksort
Quick sort is probably used more widely than any other. It is popular because it is not difficult to implement, works well for a variety of different kinds of input data, and is substantially faster t
- 如何让Flash不遮挡HTML div元素的技巧_HTML/Xhtml_网页制作
刘星宇
htmlWeb
今天在写一个flash广告代码的时候,因为flash自带的链接,容易被当成弹出广告,所以做了一个div层放到flash上面,这样链接都是a触发的不会被拦截,但发现flash一直处于div层上面,原来flash需要加个参数才可以。
让flash置于DIV层之下的方法,让flash不挡住飘浮层或下拉菜单,让Flash不档住浮动对象或层的关键参数:wmode=opaque。
方法如下:
- Mybatis实用Mapper SQL汇总示例
wdmcygah
sqlmysqlmybatis实用
Mybatis作为一个非常好用的持久层框架,相关资料真的是少得可怜,所幸的是官方文档还算详细。本博文主要列举一些个人感觉比较常用的场景及相应的Mapper SQL写法,希望能够对大家有所帮助。
不少持久层框架对动态SQL的支持不足,在SQL需要动态拼接时非常苦恼,而Mybatis很好地解决了这个问题,算是框架的一大亮点。对于常见的场景,例如:批量插入/更新/删除,模糊查询,多条件查询,联表查询,