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ros订阅图片python_使用python订阅ROS传感器消息/图像

importrospyfromsensor_msgs.msgimportImagefromstd_msgs.msgimportStringfromcv_bridgeimportCvBridge,CvBridgeErrorimportcv2importnumpyasnpimporttensorflowastfimportclassify_imageclassRosTensorFlow

weixin_39542936·2025-04-02 06:29

Java中如何将List＜Integer＞转成List＜Long＞？

使用com.alibaba.fastjson包下的JSONArray类实现publicstaticvoidmain(String[]args){ListlistInt=newArrayListlistLong

麦田里的守望者_zhg·2025-04-02 05:25

python 读取asc文件_python 爬虫第一课：文件读取

homebrew升级，先安装Homebrew/usr/bin/ruby-e"$(curl-fsSLhttps://raw.githubusercontent.com/Homebrew/install/master

Isaac Duan·2025-04-02 05:51

国密Sm2 Java+js配合使用

importjava.security.NoSuchAlgorithmException;importjava.security.SecureRandom;importjava.util.Base64;importorg.bouncycastle.asn1

xingsfdz·2025-04-02 02:28

数据科学：如何用docker部署FastAPI应用

在本文中，我们将讨论FastAPI和Docker。然后，我们将使用这些技术在GCP（谷歌云平台）上快速轻松地创建和部署API接口应用。什么是FastAPI？

数据工程与机器学习·2025-04-02 02:54

Unity卡牌肉鸽开发笔记（查漏补缺ing...）

2.OnMouseDown等事件函数需要具备条件：1）使用函数的类必须继承自MonoBehaviour2）挂在脚本的物体必须有碰撞体或者GUI元素3）Layer不是IgnoreRaycast4）被检测物体必须没有其他物体的遮挡

海海不瞌睡（捏捏王子）·2025-04-02 00:07

Dify、Coze、RAGFlow、fastgpt、文心智能体，五大 AI 平台终极选型指南

本文将直接依据Dify、Coze(扣子)、RAGFlow、fastgpt和文心智能体平台的官方文档，为您深度剖析这五个平台的真实能力、核心侧重与差异，助您做出最明智的决策。

超人阿亚·2025-04-01 23:03

CentOS 7.9 kubeadm安装K8S 1.28.2

CentOS7.9kubeadm安装K8S1.28.2master192.168.2.191worker1192.168.2.10一、设置master主机名、服务器初始化配置设置虚拟机IP、网关vi/etc

罗加朋（steven）·2025-04-01 23:33

Postgresql数据库高可用-patroni+etcd+haproxy

一、patroni的部署当前架构图1.安装PG流复制集群1master2slave参考：PostgreSQL-流复制集群搭建_pg流复制集群-CSDN博客2.Ubuntu制作patroni沙箱在一台有外网的

遂入你命、·2025-04-01 22:58

C++11&QT复习（十）

基类与派生类之间的转换**Day7-4基类与派生类之间的转换****一、问题回顾****二、基类与派生类间的转换****1.类型适应（Upcasting）****2.逆向转换（Downcasting）*

嘤国大力士·2025-04-01 22:27

第4章 Kafka工作机制详解

atleastonce:消费者fetch消

留不住斜阳·2025-04-01 20:42

Astra Pro深度相机初使用--通过openni2调用深度相机（基于python），获取深度信息（学习笔记）

我手里的这个型号的深度相机来历也比较搞笑，是我从闲鱼几十块买的，成色很新，甚至包装都没拆，非常便宜，让我一度认为可能是坏的，原因是大哥那边不会用，我买完之后大哥那边就涨了二十哈哈哈。小插曲，接下来介绍使用，这边有两种方法。第一种使用官方给的基于openni2的sdk：奥比中光AI开放平台|全球首个聚焦3D视觉开放平台https://vcp.develope

yc天天开心·2025-04-01 20:07

MySQL 复制与主从架构（Master-Slave）

MySQL复制与主从架构（Master-Slave）MySQL复制与主从架构是数据库高可用和负载均衡的重要手段。

yang789022·2025-04-01 20:37

酷爱码·2025-04-01 19:59

MultipartFile resource [file] cannot be resolved to absolute file path

MultipartFileresource[file]cannotberesolvedtoabsolutefilepath，图示WebLogAspect为我们的项目日志切面类，用于记录日志原因：MultipartFile使用fastjson

gaog2zh·2025-04-01 17:49

[ES]--入门笔记--ES中的核心概念

NRT)近实时，从写入数据到可以被搜索到会有一些延时，大概1秒左右，基于es执行搜索和分析可以达到秒级2、Cluster集群，包含多个节点，每个节点属于哪个集群是通过配置集群名称决定的，默认集群名称是elasticsearch3

就是为了年薪百万·2025-04-01 17:16

第二章:ROS架构_《ROS机器人开发实践》_notes

ComputationGraph）节点（Node）：独立执行单元消息（Message）：严格类型定义的数据结构话题（Topic）：异步通信机制服务（Service）：同步请求/响应模式节点管理器（ROSMaster

lianghu666·2025-04-01 16:43

掌握FastAPI与Pydantic的跨字段验证技巧

title:掌握FastAPI与Pydantic的跨字段验证技巧date:2025/04/0100:32:07updated:2025/04/0100:32:07author:cmdragonexcerpt

·2025-04-01 16:07

Elasticsearch 优化方案

一、概要Elasticsearch优化是一个系统工程，需要根据实际业务场景、数据特点和查询模式进行针对性调整。关键优化方向包括：精心设计索引结构：字段类型选择，生命周期管理。

FearlessVoyager·2025-04-01 16:39

JavaRestClient操作Elasticsearch查询所有(match_all)

导包导包可以根据文档里导入依赖这里就不写依赖了查询所有importcom.google.gson.Gson;importcom.leyou.pojo.Item;importorg.apache.http.HttpHost;importorg.elasticsearch.action.search.SearchRequest

常家壮·2025-04-01 15:35

JavaRestClient操作Elasticsearch范围查询(range)

range)importcom.google.gson.Gson;importcom.leyou.pojo.Item;importorg.apache.http.HttpHost;importorg.elasticsearch.action.search.SearchRequest

常家壮·2025-04-01 15:35

python3中re模块的finditer()函数报出AttributeError: 'callable_iterator' object has no attribute 'next'的错误

>>>>re.finditer(r'(th\w+)and(th\w+)',s,re.I).next().groups()Traceback(mostrecentcalllast)

带只拖鞋去流浪·2025-04-01 15:35

NVCC编译Kernel函数的优化选项详解

以下是一些主要的优化选项及其解释：常用优化选项-O1,-O2,-O3基本优化级别，类似于传统编译器的优化选项-O1:基本优化-O2:中等优化（默认级别）-O3:激进优化–use_fast_math用更快的数学函数替代高精度数学函数会降低一些精度但提高计算

东北豆子哥·2025-04-01 15:34

python tclerror__tkinter.TclError：命令名称无效" .4302957584" (_tkinter.TclError: invalid command name ".4...

2013-04-1712:09:250Whenclosingthepython3program,Igetastrangeexceptionintheconsole.ThePython3code:fromtkinterimport

weixin_39669265·2025-04-01 15:33

双向流式AI语音项目教程

bidirectional_streaming_ai_voicePythonscriptstohandleatwowayvoiceconversationwithAnthropicClaude,usingElevenLabs,Faster-Whisper

谢忻含Norma·2025-04-01 14:00

拜托，有一个python画的生日蛋糕超酷的好吧~

今天给大家分享一下用代码写个生日蛋糕出来，拜托，有一个python画的生日蛋糕超酷的好吧~代码：importturtleastimportmathasmimportrandomasrdefdrawX(a

迢迢x·2025-04-01 14:28

IOS HTTPS代理抓包工具使用教程

对于需要更专业抓包工具的用户，可以尝试使用SniffMaster（抓包大师），它提供了更直观的界面和强大的分析功能，特别适合开发者进行深度网络调试。

2501_91395135·2025-04-01 14:26

ElasticSearch JavaRestClient查询之高亮显示

文章目录一、高亮核心概念二、高亮请求构建1.API结构2.完整构建示例3.简化写法三、高亮结果解析1.解析流程2.多片段处理四、完整案例实现需求说明：Java代码实现：五、关键注意事项1.字段类型要求2.搜索结果要求3.性能优化六、常见问题排查1.高亮结果为空2.标签未生效3.多字段高亮七、扩展功能1.多种高亮类型2.匹配片段控制3.全局标签设置一、高亮核心概念高亮结果与原始数据分离：_sourc

Nhuanuary·2025-04-01 14:55

hadoop集群常用命令搜集——筑梦之路

服务启停命令#脚本启停hadoop全部服务(master节点执行，各节点需配置免密).

筑梦之路·2025-04-01 12:12

接入多国实时金融市场数据的技术实践。马来西亚、印度等数据API

核心特性包括：标准化数据格式：所有接口返回结构化的JSON数据，字段注释清晰（如last表示最新价，chgPct为涨跌幅）。多粒度K线支持：股

CryptoPP·2025-04-01 12:11

ProtonBase × Data for AI Meetup·杭州站

11月24日下午，由蚂蚁开源与Datastrato主办，LFAI&DATA、OceanBase、ProtonBase、腾讯大数据协办的DataforAIMeetup·杭州站将于黄龙国际中心E座4F举办。

·2025-04-01 11:27

Google 地图 API 参考手册

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zhangf2005·2025-04-01 10:29

罚得越狠，Al 作弊就越隐蔽

调皮的芋头·2025-04-01 08:15

Elasticsearch运维常见问题与调试指南

在Elasticsearch维护过程中，我们经常会遇到分片未分配、内存溢出（OOM）、集群脑裂（Split-Brain）和索引损坏等问题。

IT成长日记·2025-04-01 08:10

拒绝误删：Elasticsearch数据安全指南

–墨菲定理想象一下，你是一个公司的数据管理员，负责管理Elasticsearch里的所有数据。一天，你心血来潮，准备对一些旧数据进行清理。但是，不小心执行了DELETE，把一重要数据索引都给删掉了！

咕咕爱说耳机·2025-04-01 07:37

企业级日志系统架构Filebeat + Kafka + Logstash + Elasticsearch + Kibana现代日志管理架构详解

Filebeat+Kafka+Logstash+Elasticsearch+Kibana：现代日志管理架构详解1.引言在现代分布式系统中，日志管理是至关重要的一环。

就叫飞六吧·2025-04-01 07:36

Git推送错误解决方案：`rejected -＞ master (fetch first)`

Git推送错误解决方案：rejected->master(fetchfirst)1.错误信息Togitee.com:coderyihong/harmony-next_02_base.git!

遇到困难睡大觉哈哈·2025-04-01 07:34

Fastapi教程：使用异步sqlalchemy操作mysql

FastAPI是一个现代、快速（高性能）的Web框架，能够与异步数据库库（如SQLAlchemy）完美结合。

m_merlon·2025-04-01 06:29

ElasticSearch

1.elasticsearch、Kibana概念，elasticsearch相关术语1.1ElasticStackElasticSearch:基于json的分布式搜索和分析引擎搜索、聚合分析、大数据存储分布式

楚楚ccc·2025-04-01 05:20

批量删除gitee远程库文件

（不要忘了add后面的空格.4、提交到库，命令如下：gitcommit-m“clear”5、提交到远程库：gitpushoriginmaster此时可以看到远程库.o文件全部删除

xiaoyu121895·2025-04-01 02:04

Nginx处理Web请求机制分析

1.Worker抢占机制服务器有一个master主进程，监听80端口，默认的worker进程只有一个，我们可以配置多个；当客户端有请求进入到Nginx中，假设有三个worker抢这个请求，worker通过争抢

「已注销」·2025-04-01 02:31

流处理开源框架Flink原理简介和使用

sparkkafkastream示例大数据处理工具Kafka、Zk、Spark这篇文章描述了如何搭建kafka、zk和spark集群环境本篇文章先简要的举个demo来说明下代码实现过程源码https:/

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江非桐·2025-04-01 02:00

Elasticsearch-实战案例

一、没有使用Elasticsearch的查询速度698ms1.数据库模糊查询不走索引，在数据量较大的时候，查询性能很差。

MiniFlyZt·2025-04-01 02:59

Elasticsearch 搜索

Elasticsearch真正强大之处在于可以从混乱的数据中找出有意义的信息——从大数据到全面的信息。这也是为什么我们使用结构化的JSON文档，而不是无结构的二进制数据。

Kuzury·2025-04-01 01:55

ElasticSearch系列六：ElasticSearch搜索技术深入讲解（一）

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程序猿森林·2025-04-01 01:55

MapReduce论文精读

文章目录概述研究意义编程模型与系统实现编程模型MapReduce示例：统计文档中所有单词的出现次数系统实现基本流程容错处理worker异常master异常localityTaskGranularityBackupTasksCombinationFunction

寒冰陨云·2025-04-01 01:23

大数据论文_02_MapReduce(个人总结)

本文为我的个人复习总结,并非那种从零基础开始普及知识内容详细全面,言辞官方的文章2.由于是个人总结,所以用最精简的话语来写文章3.若有错误不当之处,请指出MapReduce目的:让开发人员意识不到分布式的存在架构:Master

hellosrc2023·2025-04-01 01:23

三主热备架构

1.要求角色主机名软件IP地址用户client192.168.72.90keepalivedvip192.168.72.100masterserverAkeepalived,nginx192.168.72.30backupserverBkeepalived

小何学计算机·2025-04-01 00:19

keepalived+nginx+tomcat高可用

1.要求角色主机名软件IP地址用户client192.168.72.90keepalivedvip192.168.72.100mastermasterkeepalived,nginx192.168.72.30backupbackupkeepalived

小何学计算机·2025-04-01 00:49

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