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知识大胖
PCL点云PointCloud系列教程python自动驾驶汽车
介绍您是否曾好奇过自动驾驶汽车如何感知周围环境,或者建筑物的3D模型是如何如此精确地创建的?答案就在于点云的魔力。这些密集的数据点集合通常由LiDAR或深度相机等传感器捕获,构成了机器人、3D建模和自动驾驶汽车等各种应用的支柱。但是,如果您不仅需要捕获几何形状,还需要保留这些点的颜色信息,该怎么办?在本文中,我们将深入研究一个Python脚本,该脚本从ROS(机器人操作系统)包中提取点云数据,同时
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毕业设计Java后台JavaWebspringbootjava后端
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魙先生
生活问题都有解/让自己变更好生活
不克制情绪也不被情绪控制(四)■有时,明知对方不会伤害自己,明知是在乎的人,还是忍不住对他或因他生气怎么办■1其实很多都是误会2陌生人也就罢了,倘若是在乎自己的人,如家人、朋友、爱人…可以生气但也可以不生气■追本溯源•误会、频道•安全需求《复原力》:“人类有三种最基本的需求:安全感、满足感和与他人的连接而生气,大多是以为感觉安全感受到威胁,而本能的反应而实际很多时候,安全感并没有受到威胁,只是误会
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一只做梦的瓶子
计算机文件丢失不能正常启动
电脑说文件丢失或损坏开不了机怎么办?以下文字资料是由(历史新知网www.lishixinzhi.com)小编为大家搜集整理后发布的内容,让我们赶快一起来看一下吧!电脑说文件丢失或损坏开不了机怎么办?1替换损坏的文件(使用光盘或启动U盘替换文件)2重新安装系统了。电脑开不了机说文件丢失你的电脑里有没有重要的文件,要是有的话你就要去电脑店去弄。如果要是没有重要的文件,你就可以买一张系统盘重新做一下系统
- [LangChain 学习资源大集合]
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在构建语言模型应用(LLM)时,LangChain是当前备受关注的框架之一。无论是初学者还是进阶用户,丰富的学习资源可以帮助我们高效掌握LangChain的核心概念、工具和最佳实践。这篇文章为大家整理了一些优秀的LangChain学习资源,包括官方教程、课程、短视频以及书籍。官方教程(Tutorials)1.LangChain官方教程LangChain官方提供了非常详细的初学者和进阶教程,推荐从这
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场景描述在使用Requests高频率请求一些链接的时候,经常会遇到类似以下的报错,那么遇到这种情况该怎么办呢?requests.exceptions.SSLError:HTTPSConnectionPoolHTTPConnectionPool(host='tjsj.chinacoal.com',port=80):Maxretriesexceededwithurl:/module/download/
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如果你有合并PDF的需要,你会怎么办我们无所不能的程序员会选择写一个Python代码来实现(谁会这么无聊?是我),如果真的有PDF操作需要,我推荐你使用PDFExpert这个软件哈~话不多说直接上代码:importosimportPyPDF2fromtkinterimportTkfromtkinter.filedialogimportaskopenfilenamesdefcombine_pdfs(
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前言作图论的题的时候,无论何时,DFS,BFS加剪枝,都是你可靠的方法,如果第一眼没有具体思路,完全可以先按照刚才的两个方法思考下去,可能想着想着,这道题真实的样子(即真正合适的算法),你就发现了。并查集1、并查集计算连通分量数:力扣547省份数量2、并查集维护一个大集合问题(是一个集合不可以连线)+计算连通分量变种题目力扣684冗余连接3、并查集维护连通分量是否为1的Kruskal算法:力扣15
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转自网站内容更新后百度排名下降怎么办?有效策略有哪些?网站内容更新是促进网站优化的关键环节,但是频繁修改网站内容会对网站的搜索引擎排名造成很大的影响。为了保持网站排名,我们需要采取一些措施来最小化对百度排名的影响。网站内容更新后百度排名下降怎么办?有效策略有哪些?一:了解百度算法对网站内容修改的影响百度的搜索引擎算法将网站的历史数据纳入排名考量因素之一。频繁的修改网站内容会降低网站历史数据的稳定性
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网络安全
总体功能是在“统一规划、融合设计、分步实施、注重实效”指导思想下,基于统一的硬件网络规划设计,搭建大集中的过程控制系统层,集成生产实时数据和管理关系数据库的数据层,在满足系统安全策略的前提下,应用功能分为以下五大部分:生产管理部分包括:运行工况监视与查询,运行统计与考核,性能计算,耗差分析,运行优化,负荷优化分配,控制系统优化,应力与寿命管理,设备状态监测与故障诊断,数据归类统计,设备可靠性管理,
- IT从业者必备:实用技巧大集合
太行山有西瓜汁
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1.shell命令行实用快捷键#将光标快速移动到行首Ctrl+a#将光标快速移动到行尾Ctrl+e#删除从光标位置到行首的所有内容Ctrl+u#删除从光标位置到行尾的所有内容Ctrl+k2.vim命令模式下的光标及操作快捷键#将光标移动到当前行的行首0或Shift+^#将光标移动到当前行的行尾Shift+$#将光标快速跳转到文件的首行gg#将光标快速跳转到文件的尾行Shift+g#撤销上一步的操作
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- 腾讯面试:大厂必问消息队列场景面试题
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今天,我将那些大厂必问的消息队列的场景问题为大家整理出来,本文将跟大家一起来探讨如何回答这些问题。为什么要使用消息队列?保证消息有序,一个topic只能有一个partition吗?(消息顺序)业务突然增长,导致消息消费不过来怎么办?(消息积压)生产者收到写入成功响应后消息一定不会丢失吗?(消息丢失)高并发场景下怎么保证消息不会重复消费?(重复消费)如何保证消息的可靠性?各大消息队列中间件对比及使用
- 融云 IM 干货丨如果云存储数据被泄露,用户应该怎么办?
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云存储数据泄露后的应对措施云存储数据泄露是一个严重的问题,需要迅速采取一系列措施来减少损失并防止进一步的数据泄露。以下是一些关键的应对措施:1.确认泄露情况立即调查:一旦怀疑数据泄露,应立即进行调查,确认泄露的范围和性质。了解哪些数据被泄露,泄露的途径是什么,以及可能的受影响用户。2.通知相关方通知用户:如果用户数据受到影响,应尽快通知用户,告知他们数据泄露的情况,并提供必要的补救措施。通知执法机
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在Node.js中,内置模块是一组预先安装的模块,无需使用npm或其他方式进行安装即可使用。然而,有时候我们可能会遇到找不到内置模块的问题。这篇文章将介绍一些解决方案,帮助你解决Node.js中找不到内置模块的问题。检查模块名称拼写和大小写首先,确保你正确拼写了要使用的内置模块名称,并且大小写匹配。Node.js内置模块的名称是区分大小写的,所以确保你的模块名称的大小写与它们的官方文档中一致。检查
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哈喽大家好,今天来给大家介绍Python-PDF文本提取技巧PDF文件具有跨平台的特点,可以在不同的操作系统和设备上保持一致的显示效果。但是,PDF文件也有一些缺点,比如不易编辑、复制和搜索。如果我们想要从PDF文件中提取文本内容,该怎么办呢?在本教程中,我们将介绍如何使用Python中的PyPDF2库来提取PDF文件中的内嵌文字内容。PyPDF2是一个纯Python的库,可以读取、分割、合并、裁
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软考有很多考生是为了落户才报考的中级,但这部分考生疑似被软考办“针对”了。去年提前备考系统集成项目管理工程师(简称集成),结果集成调整为仅下半年开考,今年提前备考信息系统管理工程师(简称信管),结果信管又改为下半年开考。一、软考落户需求与考试工作安排调整在一些城市,软考中级证书能助力落户。因此,很多没有什么IT基础的考生也会来考软考中级。这些考生只为拿证,通常会选择比较好学、比较好考的科目,并且因
- AI实干家:GROK 3——香港10家主要银行信用卡对比
SZ0771
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后面会具体实践两个系列,AI实干家——AI办工、创业的实践探索;AI空想家——AI开放式创作。以下是根据你更新的数据重新整理的香港10家银行(中银、汇丰、永隆、恒生、东亚、渣打、星展、工银、建银、交银)的信用卡信息对比表,并对每家银行的信用卡基本参数进行点评和推荐,列举适合的客户类型。(仅展示Visa/Mastercard常规卡种数据,忽略银联卡和SMART卡)招商永隆信用卡推荐理由永隆信用卡在消
- Shopee店铺被冻结怎么办?应对策略
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Shopee作为一家知名的跨境电商平台,在跨境电商行业占据了一片江山。其庞大的用户量吸引了不少卖家入驻。然而有些卖家在运营自己的Shopee店铺时,总会遇到一些难题,比如Shopee店铺被冻结。本文将和大家一起探讨Shopee店铺被冻结的原因,以及如何解决这个问题。一、Shopee店铺被冻结的原因1、违反平台规则Shopee作为热门的跨境电商平台,有一系列的规定和政策。如果商家有违反Shopee的
- WPS PPT插入各种线型形状(如画直线)的时候总是有箭头,如何还原成只画直线
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WPSPPT插入各种线型形状(如画直线)的时候总是有箭头,如何还原成只画直线文章目录WPSPPT插入各种线型形状(如画直线)的时候总是有箭头,如何还原成只画直线一、问题出现的原因二、解决方法在使用WPS演示(PPT)进行制作时,不少小伙伴都遇到过这样一个问题:插入各种线型形状(如画直线)时总是自动带有箭头,这可怎么办呢?别着急,今天就给大家分享解决这一问题的解决方法。一、问题出现的原因WPS演示在
- 问题:numpy.AxisError: axis 3 is out of bounds for array of dimension 3
ZXLSN
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现在就是一改代码必出错的阶段。越写越错。今天这个错误挺可笑的,但是找到了原因,觉得需要记录一下啦。我的程序需要一个四维的输入,但是我的数据是三维的怎么办呢?百度一下,发现numpy里有一个函数是可以改变数组的维度的,好神奇哦。哈哈哈哈expand_dims()!!!就是这个神奇的函数!!大佬讲解的连接放这边哦:https://blog.csdn.net/weixin_41322458/articl
- git当前分支修改文件不提交切换另一个分支(git stash)
苗壮.
git
上车前讲故事:有的时候线上分支需要修改一个bug,需要紧急更新,这时候你在开发分支上还有许多暂时不能提交的代码,这个时候切换分支会提示错误,这个时候怎么办呢。上车后来解决:终端输入gitstash命令,将当前分支存起来我们就可以随意切换分支了,等你切换到其他分支再切回来的时候,我们想恢复刚刚暂存的代码文件。现在先输入gitstashlist命令去查看我们“存储”的列表然后提取暂存代码文件一、用gi
- 无需环境,直接用 Docker 来启动你的 Python 项目
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python
大家好我是洪峰想象这样一种场景,你写好了代码,准备部署在新的服务器上,这台服务器只有Python2和Python3.6,没有你代码适配好的Python3.12,那怎么办?1、编译安装Python,我不推荐这种方法,安装过程中,各种缺失的依赖绝对让你抓狂,如果你就是要用这种方法,可以参考这篇避坑-编译安装Python时遇到无法构建SSL。2、docker或dockercompose,我强烈推荐这种方
- 软考高级系统架构设计师系列论文二十七:论信息系统开发及应用
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软考高级系统架构设计师考试软考高级系统架构设计师系列论文论信息系统开发及应用
软考高级系统架构设计师系列论文二十七:论信息系统开发及应用一、摘要二、正文三、总结一、摘要2012年2月,我参与了某省地税财税库行横向联网系统的开发,该系统以国库为信息交换中心,以税收征管信息系统、电子申报中间业务平台、同城电子支付系统和国库综合业务核算系统为依托,主要实现征收税款实时清算、入库税款自动销号、信息自由查询等功能。在该项目中我担任系统分析师岗位。本文以该系统为例,主要论述了信息系统开
- 建设银行广东省江门市分行开展防范诈骗和非法集资宣传
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安全
为提升群众防范非法集资和反诈意识,建行广东省江门分行工作人员近日走进热闹的市场流动摊位,开展一场别开生面的金融知识宣传活动,筑牢反诈防线。网点工作人员穿梭在市场摊位间,热情地与群众交流。他们将反诈宣传与新春元素巧妙融合,耐心地向群众讲解常见的诈骗手段,除了冒充公检法诈骗、网络刷单诈骗、投资理财诈骗外,还着重介绍了非法集资的相关知识。他们提到,非法集资往往以高额回报为诱饵,承诺给参与者远高于市场正常
- Springboot(四十九)SpringBoot3整合jetcache缓存
camellias_
springboot缓存后端
上文中我们学习了springboot中缓存的基本使用。缓存分为本地caffeine缓存和远程redis缓存。现在有一个小小的问题,我想使用本地caffeine缓存和远程redis缓存组成二级缓存。还想保证他们的一致性,这个事情该怎么办呢?Jetcache框架为我们解决了这个问题。JetCache是一个由阿里巴巴开发的基于Java的缓存系统封装,旨在通过统一的API和注解简化缓存的使用。JetC
- 医院门诊预约挂号小程序模板源码
酷爱码
小程序源码小程序
医院门诊预约挂号小程序模板源码,主要有:绿色的医院住院办理,门诊预约挂号微信小程序页面模板。包含:办卡绑定、快速办理预约挂号、门诊缴费、住院服务、医院信息、个人中心、添加就诊人、找医生等等。医院门诊预约挂号小程序模板源码
- JAVA中的Enum
周凡杨
javaenum枚举
Enum是计算机编程语言中的一种数据类型---枚举类型。 在实际问题中,有些变量的取值被限定在一个有限的范围内。 例如,一个星期内只有七天 我们通常这样实现上面的定义:
public String monday;
public String tuesday;
public String wensday;
public String thursday
- 赶集网mysql开发36条军规
Bill_chen
mysql业务架构设计mysql调优mysql性能优化
(一)核心军规 (1)不在数据库做运算 cpu计算务必移至业务层; (2)控制单表数据量 int型不超过1000w,含char则不超过500w; 合理分表; 限制单库表数量在300以内; (3)控制列数量 字段少而精,字段数建议在20以内
- Shell test命令
daizj
shell字符串test数字文件比较
Shell test命令
Shell中的 test 命令用于检查某个条件是否成立,它可以进行数值、字符和文件三个方面的测试。 数值测试 参数 说明 -eq 等于则为真 -ne 不等于则为真 -gt 大于则为真 -ge 大于等于则为真 -lt 小于则为真 -le 小于等于则为真
实例演示:
num1=100
num2=100if test $[num1]
- XFire框架实现WebService(二)
周凡杨
javawebservice
有了XFire框架实现WebService(一),就可以继续开发WebService的简单应用。
Webservice的服务端(WEB工程):
两个java bean类:
Course.java
package cn.com.bean;
public class Course {
private
- 重绘之画图板
朱辉辉33
画图板
上次博客讲的五子棋重绘比较简单,因为只要在重写系统重绘方法paint()时加入棋盘和棋子的绘制。这次我想说说画图板的重绘。
画图板重绘难在需要重绘的类型很多,比如说里面有矩形,园,直线之类的,所以我们要想办法将里面的图形加入一个队列中,这样在重绘时就
- Java的IO流
西蜀石兰
java
刚学Java的IO流时,被各种inputStream流弄的很迷糊,看老罗视频时说想象成插在文件上的一根管道,当初听时觉得自己很明白,可到自己用时,有不知道怎么代码了。。。
每当遇到这种问题时,我习惯性的从头开始理逻辑,会问自己一些很简单的问题,把这些简单的问题想明白了,再看代码时才不会迷糊。
IO流作用是什么?
答:实现对文件的读写,这里的文件是广义的;
Java如何实现程序到文件
- No matching PlatformTransactionManager bean found for qualifier 'add' - neither
林鹤霄
java.lang.IllegalStateException: No matching PlatformTransactionManager bean found for qualifier 'add' - neither qualifier match nor bean name match!
网上找了好多的资料没能解决,后来发现:项目中使用的是xml配置的方式配置事务,但是
- Row size too large (> 8126). Changing some columns to TEXT or BLOB
aigo
column
原文:http://stackoverflow.com/questions/15585602/change-limit-for-mysql-row-size-too-large
异常信息:
Row size too large (> 8126). Changing some columns to TEXT or BLOB or using ROW_FORMAT=DYNAM
- JS 格式化时间
alxw4616
JavaScript
/**
* 格式化时间 2013/6/13 by 半仙
[email protected]
* 需要 pad 函数
* 接收可用的时间值.
* 返回替换时间占位符后的字符串
*
* 时间占位符:年 Y 月 M 日 D 小时 h 分 m 秒 s 重复次数表示占位数
* 如 YYYY 4占4位 YY 占2位<p></p>
* MM DD hh mm
- 队列中数据的移除问题
百合不是茶
队列移除
队列的移除一般都是使用的remov();都可以移除的,但是在昨天做线程移除的时候出现了点问题,没有将遍历出来的全部移除, 代码如下;
//
package com.Thread0715.com;
import java.util.ArrayList;
public class Threa
- Runnable接口使用实例
bijian1013
javathreadRunnablejava多线程
Runnable接口
a. 该接口只有一个方法:public void run();
b. 实现该接口的类必须覆盖该run方法
c. 实现了Runnable接口的类并不具有任何天
- oracle里的extend详解
bijian1013
oracle数据库extend
扩展已知的数组空间,例:
DECLARE
TYPE CourseList IS TABLE OF VARCHAR2(10);
courses CourseList;
BEGIN
-- 初始化数组元素,大小为3
courses := CourseList('Biol 4412 ', 'Psyc 3112 ', 'Anth 3001 ');
--
- 【httpclient】httpclient发送表单POST请求
bit1129
httpclient
浏览器Form Post请求
浏览器可以通过提交表单的方式向服务器发起POST请求,这种形式的POST请求不同于一般的POST请求
1. 一般的POST请求,将请求数据放置于请求体中,服务器端以二进制流的方式读取数据,HttpServletRequest.getInputStream()。这种方式的请求可以处理任意数据形式的POST请求,比如请求数据是字符串或者是二进制数据
2. Form
- 【Hive十三】Hive读写Avro格式的数据
bit1129
hive
1. 原始数据
hive> select * from word;
OK
1 MSN
10 QQ
100 Gtalk
1000 Skype
2. 创建avro格式的数据表
hive> CREATE TABLE avro_table(age INT, name STRING)STORE
- nginx+lua+redis自动识别封解禁频繁访问IP
ronin47
在站点遇到攻击且无明显攻击特征,造成站点访问慢,nginx不断返回502等错误时,可利用nginx+lua+redis实现在指定的时间段 内,若单IP的请求量达到指定的数量后对该IP进行封禁,nginx返回403禁止访问。利用redis的expire命令设置封禁IP的过期时间达到在 指定的封禁时间后实行自动解封的目的。
一、安装环境:
CentOS x64 release 6.4(Fin
- java-二叉树的遍历-先序、中序、后序(递归和非递归)、层次遍历
bylijinnan
java
import java.util.LinkedList;
import java.util.List;
import java.util.Stack;
public class BinTreeTraverse {
//private int[] array={ 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9 };
private int[] array={ 10,6,
- Spring源码学习-XML 配置方式的IoC容器启动过程分析
bylijinnan
javaspringIOC
以FileSystemXmlApplicationContext为例,把Spring IoC容器的初始化流程走一遍:
ApplicationContext context = new FileSystemXmlApplicationContext
("C:/Users/ZARA/workspace/HelloSpring/src/Beans.xml&q
- [科研与项目]民营企业请慎重参与军事科技工程
comsci
企业
军事科研工程和项目 并非要用最先进,最时髦的技术,而是要做到“万无一失”
而民营科技企业在搞科技创新工程的时候,往往考虑的是技术的先进性,而对先进技术带来的风险考虑得不够,在今天提倡军民融合发展的大环境下,这种“万无一失”和“时髦性”的矛盾会日益凸显。。。。。。所以请大家在参与任何重大的军事和政府项目之前,对
- spring 定时器-两种方式
cuityang
springquartz定时器
方式一:
间隔一定时间 运行
<bean id="updateSessionIdTask" class="com.yang.iprms.common.UpdateSessionTask" autowire="byName" />
<bean id="updateSessionIdSchedule
- 简述一下关于BroadView站点的相关设计
damoqiongqiu
view
终于弄上线了,累趴,戳这里http://www.broadview.com.cn
简述一下相关的技术点
前端:jQuery+BootStrap3.2+HandleBars,全站Ajax(貌似对SEO的影响很大啊!怎么破?),用Grunt对全部JS做了压缩处理,对部分JS和CSS做了合并(模块间存在很多依赖,全部合并比较繁琐,待完善)。
后端:U
- 运维 PHP问题汇总
dcj3sjt126com
windows2003
1、Dede(织梦)发表文章时,内容自动添加关键字显示空白页
解决方法:
后台>系统>系统基本参数>核心设置>关键字替换(是/否),这里选择“是”。
后台>系统>系统基本参数>其他选项>自动提取关键字,这里选择“是”。
2、解决PHP168超级管理员上传图片提示你的空间不足
网站是用PHP168做的,反映使用管理员在后台无法
- mac 下 安装php扩展 - mcrypt
dcj3sjt126com
PHP
MCrypt是一个功能强大的加密算法扩展库,它包括有22种算法,phpMyAdmin依赖这个PHP扩展,具体如下:
下载并解压libmcrypt-2.5.8.tar.gz。
在终端执行如下命令: tar zxvf libmcrypt-2.5.8.tar.gz cd libmcrypt-2.5.8/ ./configure --disable-posix-threads --
- MongoDB更新文档 [四]
eksliang
mongodbMongodb更新文档
MongoDB更新文档
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2174104
MongoDB对文档的CURD,前面的博客简单介绍了,但是对文档更新篇幅比较大,所以这里单独拿出来。
语法结构如下:
db.collection.update( criteria, objNew, upsert, multi)
参数含义 参数  
- Linux下的解压,移除,复制,查看tomcat命令
y806839048
tomcat
重复myeclipse生成webservice有问题删除以前的,干净
1、先切换到:cd usr/local/tomcat5/logs
2、tail -f catalina.out
3、这样运行时就可以实时查看运行日志了
Ctrl+c 是退出tail命令。
有问题不明的先注掉
cp /opt/tomcat-6.0.44/webapps/g
- Spring之使用事务缘由(3-XML实现)
ihuning
spring
用事务通知声明式地管理事务
事务管理是一种横切关注点。为了在 Spring 2.x 中启用声明式事务管理,可以通过 tx Schema 中定义的 <tx:advice> 元素声明事务通知,为此必须事先将这个 Schema 定义添加到 <beans> 根元素中去。声明了事务通知后,就需要将它与切入点关联起来。由于事务通知是在 <aop:
- GCD使用经验与技巧浅谈
啸笑天
GC
前言
GCD(Grand Central Dispatch)可以说是Mac、iOS开发中的一大“利器”,本文就总结一些有关使用GCD的经验与技巧。
dispatch_once_t必须是全局或static变量
这一条算是“老生常谈”了,但我认为还是有必要强调一次,毕竟非全局或非static的dispatch_once_t变量在使用时会导致非常不好排查的bug,正确的如下: 1
- linux(Ubuntu)下常用命令备忘录1
macroli
linux工作ubuntu
在使用下面的命令是可以通过--help来获取更多的信息1,查询当前目录文件列表:ls
ls命令默认状态下将按首字母升序列出你当前文件夹下面的所有内容,但这样直接运行所得到的信息也是比较少的,通常它可以结合以下这些参数运行以查询更多的信息:
ls / 显示/.下的所有文件和目录
ls -l 给出文件或者文件夹的详细信息
ls -a 显示所有文件,包括隐藏文
- nodejs同步操作mysql
qiaolevip
学习永无止境每天进步一点点mysqlnodejs
// db-util.js
var mysql = require('mysql');
var pool = mysql.createPool({
connectionLimit : 10,
host: 'localhost',
user: 'root',
password: '',
database: 'test',
port: 3306
});
- 一起学Hive系列文章
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hiveHive入门
[一起学Hive]系列文章 目录贴,入门Hive,持续更新中。
[一起学Hive]之一—Hive概述,Hive是什么
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[一起学Hive]之三—Hive中的数据库(Database)和表(Table)
[一起学Hive]之四-Hive的安装配置
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[一起学Hive
- Spring开发利器:Spring Tool Suite 3.7.0 发布
wiselyman
spring
Spring Tool Suite(简称STS)是基于Eclipse,专门针对Spring开发者提供大量的便捷功能的优秀开发工具。
在3.7.0版本主要做了如下的更新:
将eclipse版本更新至Eclipse Mars 4.5 GA
Spring Boot(JavaEE开发的颠覆者集大成者,推荐大家学习)的配置语言YAML编辑器的支持(包含自动提示,