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制造
在工业自动化、半导体封装、精密医疗设备等领域,环形导轨作为高速循环运动系统的核心组件,其精度直接决定了生产效率和产品质量。长期以来,行业普遍将0.05mm视为环形导轨动态重复定位精度的“天花板”,而华创力通过全链路技术创新,预计突破这一极限,将环形导轨的综合精度提升至**±0.02mm**,为高精密制造领域树立新标杆。华创力核心突破通过材料科学、结构设计、制造工艺、智能控制四维创新,华创力环形导轨
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Think1.Github作为现今最主流的代码托管平台、协作平台甚至是“社交平台”,本身是闭源的。一方面,它是和大多数开发者连接最紧密的开源阵地,另一方面,拥有传统“黑客精神”的人认为将用户身份绑定这样一个闭源平台上恰恰与开源背道而驰。请从早期自由软件运动与现代开源模式变迁的视角,谈一谈你对上述两种认知的理解。2.在拓展阅读《开放式协作》第二章中国根据用户增长和贡献者增长将所有项目分为了四种类型,
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在当今科技飞速发展的时代,工业机器人已成为现代工业不可或缺的重要组成部分。它如同一位不知疲倦、高度精准且功能强大的“智能工匠”,以其独特的魅力和卓越的能力,深刻地改变着工业生产的面貌。工业机器人是一种能够自动执行任务的可编程机械装置。它通常由机械臂、控制系统和编程装置等部分组成。机械臂是机器人的主体结构,能够实现多自由度的灵活运动,模拟人类手臂的各种动作。控制系统则犹如机器人的“大脑”,负责指挥和
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【编程技巧】单片机嵌入式硬件#STM32嵌入式#STC8
【35】单片机编程核心技巧:Switch在工业控制中的应用七律·转型架构更迭展新篇,STC8H显锋芒。IO重配如流水,定时重构若行云。代码迁移承旧智,功能延续启新程。工业控制真王者,一脉相承见匠心。摘要本文以STC8H8K64U4单片机为平台,系统阐述Switch语句在工业自动化运动控制中的移植与实现方法。通过端口配置、定时器中断优化及状态机设计,重点解析GPIO模式设置、中断机制适配及多状态程序
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进一步添加功能:运动检测、调整亮度对比度、截图时添加日期水印、保存视频时可选择不同编码格式完整代码:importcv2importtimeimportdatetimedefcamera_system():#打开摄像头cap=cv2.VideoCapture(0)ifnotcap.isOpened():print("无法打开摄像头")return#获取摄像头的宽度和高度frame_width=int
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随着社会的发展和人们生活方式的变化,越来越多的老年人面临各种健康问题,其中痉挛性斜颈作为一种常见的运动障碍,给老年人的生活带来了极大的困扰。痉挛性斜颈不仅影响到老人的体态和行动,也让他们在饮食和日常生活中遇到许多困难。如何通过合理的饮食和科学的生活方式来改善这一状况,是我们需要关注的问题。首先,了解痉挛性斜颈的特点是改善老年人生活质量的第一步。痉挛性斜颈通常表现为头部的不自主扭转,伴随肌肉的痉挛和
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题目描述由空地和墙组成的迷宫中有一个球,球可以向上下左右四个方向滚动,但在遇到墙壁前不会停止滚动。当球停下时,可以选择下一个方向。给定球的起始位置、目的地和迷宫。判断球能否在目的地停下。思路分析:迷宫由一个0和1的二维数组组成,1表示墙壁,0代表空地。你可以假设迷宫的边缘都是墙壁,防止小球出界,起始位置和目的地的坐标通过行号和列好给出。该题特别注意,小球是向一个方向运动,直到停下为止,并不是一次只
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随着华为鸿蒙操作系统HarmonyOSNEXT的发布,越来越多的开发者开始关注这一全新的操作系统。HarmonyOSNEXT不仅为用户带来了更流畅、安全的体验,也为开发者提供了强大的开发工具和丰富的API接口。本文将详细介绍如何在HarmonyOSNEXT上搭建开发环境,并通过一个运动健康类跑步燃脂APP的开发实例,帮助开发者快速上手鸿蒙应用开发。一、HarmonyOSNEXT开发环境搭建安装De
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高项:2016年3月7日作业(第1章、第2章)第1章信息化基础知识1.1.1信息1、信息的概念存在两个基本的层次,即本体论层次和认识论层次。2、事件的本体论:就是事物的运动状态和状态变化方式的自我表述。3、主体关于某个事物的认识论信息,就是主体对于该事物的运动状态以及状态变化方式的具体描述,包含对于它的“状态和方式”的形式、含义和价值的描述。1.1.3国家信息化体系要素1、国家信息化体系包括:(信
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本套课程由BryanBeecham,全球知名敏捷开发教练主讲的:Python代码重构指南。重构是软件改进的核心,它使软件拥有更好的结构和性能,也使代码更易于理解、修改和扩展。尽管重构并不是新事物,但是软件开发人员仍然会苦恼于如何正确地进行重构。随着敏捷运动的发展,DevOps之类的概念不断追求高质量和精心设计的代码,以实现更快的部署和反馈。不过,现有的很多关于重构的教程都基于Java语言,关于Py
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在这个快节奏的时代,健康养生已从一种小众爱好转变为大众追求高品质生活的关键途径。它如同一张细密的网,贯穿于饮食、运动、作息及心理等生活的方方面面,对我们的健康状态有着深远影响。饮食养生是构筑健康大厦的基石。秉持“食不厌精,脍不厌细”的理念,注重食材的多样性。粗粮富含膳食纤维,像燕麦、糙米等,能促进肠道蠕动,预防便秘,堪称肠道的“清道夫”。新鲜蔬果更是养生餐桌上的主角,柑橘类水果富含维生素C,能增强
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特发性震颤的预防方法主要涉及到以下几个方面:一、生活习惯的调整:1.饮食:保持均衡的饮食,摄入充足的维生素和矿物质,尤其是维生素B族和镁等。同时,应避免过量摄入酒精、咖啡因等刺激性物质,因为它们可能会加重震颤症状。2.规律作息:保持充足的睡眠,避免过度劳累和熬夜。合理安排工作和休息时间,有助于减轻心理压力,缓解症状。二、运动与锻炼:定期进行身体锻炼有助于维持肌肉和神经系统的健康。选择适合自己的锻炼
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以下是基于6自由度搬运机器人完成单关节伺服控制实现的详细步骤及示例代码:1.系统概述单关节伺服控制是指对机器人的单个关节进行精确的位置、速度或力矩控制。在6自由度搬运机器人中,每个关节通常由伺服电机驱动,通过反馈传感器(如编码器)获取关节的实际位置,然后控制器根据期望位置与实际位置的误差来调整电机的输出,以实现精确控制。2.硬件准备6自由度搬运机器人:包含6个可独立运动的关节,每个关节由伺服电机驱
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光照静态/固定/可移动物体静态物体在任何情况都不允许移动,且允许光照烘焙,渲染速度最快,开销最小。固定物体不能在运行时运动,启用光照缓存,缓存动态阴影。可移动物体可以在运行时移动,投射动态阴影,渲染速度最慢。静态/固定/可移动光源定向光源是固定光源,是平行光,只能旋转,移动和缩放都不造成影响,常用于模拟太阳光。点光源类似白炽灯,可以移动和缩放,但旋转没有意义,常用于区域照明。聚光源可以移动、旋转、
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:::block-1文献介绍文献题目:经验和发育中的前额叶皮层\研究团队:BryanKolb(加拿大莱斯布里奇大学)\发表时间:2012-10-08\发表期刊:PNAS\影响因子:9.4\DOI:10.1073/pnas.1121251109:::摘要前额叶皮层(PFC)接收来自所有其他皮层区域的输入,并负责规划和指导跨时间的运动、认知、情感和社会行为。它具有较长的发育过程,这使得它能够通过经验获
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传统直播中,虚拟背景虽能带来简洁美观的视觉效果,但往往缺乏真实感和可信度。智享三代实景无人直播则反其道而行之,着重强调实景呈现。无论是实体店铺的内部环境,还是工厂的生产车间,亦或是户外产品的实际使用场景,都能通过高清摄像头真实、全面地展示在观众面前。例如,一家经营户外运动装备的商家,利用智享三代实景无人直播,将直播间搭建在风景秀丽的郊外露营地。观众不仅能清晰看到帐篷的搭建过程、帐篷内部的空间布局和
- 「 机器人 」扑翼飞行器通过总气动力控制四自由度运动方法
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「机器人学」机器人人工智能算法
一、前言在扑翼飞行中,总气动力(TotalAerodynamicForce)是指扑翼在运动过程中受到的所有空气动力作用的合力。它是由以下两种主要力的合成结果:1.升力(Lift,):垂直于空气流方向的力,用于支持飞行器(或生物)的重量。2.阻力(Drag,):平行于空气流方向的力,用于抵抗前进的运动。二、总气动力的物理意义总气动力F_{uk}的物理意义在于描述了扑翼在不同运动状态下所受到的气动力合
- Java线程协作式中断机制
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跟着作者的65节课彻底搞懂Java并发原理专栏,一步步彻底搞懂Java并发原理。作者简介:笔名seaboat,擅长工程算法、人工智能算法、自然语言处理、计算机视觉、架构、分布式、高并发、大数据和搜索引擎等方面的技术,大多数编程语言都会使用,但更擅长Java、Python和C++。平时喜欢看书写作、运动、画画。崇尚技术自由,崇尚思想自由。出版书籍:《Tomcat内核设计剖析》、《图解数据结构与算法》
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本文还有配套的精品资源,点击获取简介:本压缩包集合了车辆转向控制与轨迹规划的MATLAB代码,包含模型预测控制(MPC)策略、MPT工具箱应用、车辆动力学模型构建、轨迹规划实现、mp-QP算法应用及MATLAB编程实践。旨在通过源码分析,提供智能车辆控制技术的深入学习与研究平台,涉及横向和纵向运动控制、系统模型的定义、控制策略的制定及仿真流程。1.模型预测控制(MPC)基础与应用模型预测控制(MP
- Embrace Collisions: Humanoid Shadowing for Deployable Contact-Agnostics Motions
酒吧舞男
论文阅读
EmbraceCollisions:HumanoidShadowingforDeployableContact-AgnosticsMotions研究动机解决方案技术路线方法限制实验结果EmbraceCollisions:HumanoidShadowingforDeployableContact-AgnosticsMotions研究动机运动命令接口挑战:当机器人经历显著滚转或俯仰旋转时,运动命令难以
- ViewController添加button按钮解析。(翻译)
张亚雄
c
<div class="it610-blog-content-contain" style="font-size: 14px"></div>// ViewController.m
// Reservation software
//
// Created by 张亚雄 on 15/6/2.
- mongoDB 简单的增删改查
开窍的石头
mongodb
在上一篇文章中我们已经讲了mongodb怎么安装和数据库/表的创建。在这里我们讲mongoDB的数据库操作
在mongo中对于不存在的表当你用db.表名 他会自动统计
下边用到的user是表明,db代表的是数据库
添加(insert):
- log4j配置
0624chenhong
log4j
1) 新建java项目
2) 导入jar包,项目右击,properties—java build path—libraries—Add External jar,加入log4j.jar包。
3) 新建一个类com.hand.Log4jTest
package com.hand;
import org.apache.log4j.Logger;
public class
- 多点触摸(图片缩放为例)
不懂事的小屁孩
多点触摸
多点触摸的事件跟单点是大同小异的,上个图片缩放的代码,供大家参考一下
import android.app.Activity;
import android.os.Bundle;
import android.view.MotionEvent;
import android.view.View;
import android.view.View.OnTouchListener
- 有关浏览器窗口宽度高度几个值的解析
换个号韩国红果果
JavaScripthtml
1 元素的 offsetWidth 包括border padding content 整体的宽度。
clientWidth 只包括内容区 padding 不包括border。
clientLeft = offsetWidth -clientWidth 即这个元素border的值
offsetLeft 若无已定位的包裹元素
- 数据库产品巡礼:IBM DB2概览
蓝儿唯美
db2
IBM DB2是一个支持了NoSQL功能的关系数据库管理系统,其包含了对XML,图像存储和Java脚本对象表示(JSON)的支持。DB2可被各种类型的企 业使用,它提供了一个数据平台,同时支持事务和分析操作,通过提供持续的数据流来保持事务工作流和分析操作的高效性。 DB2支持的操作系统
DB2可应用于以下三个主要的平台:
工作站,DB2可在Linus、Unix、Windo
- java笔记5
a-john
java
控制执行流程:
1,true和false
利用条件表达式的真或假来决定执行路径。例:(a==b)。它利用条件操作符“==”来判断a值是否等于b值,返回true或false。java不允许我们将一个数字作为布尔值使用,虽然这在C和C++里是允许的。如果想在布尔测试中使用一个非布尔值,那么首先必须用一个条件表达式将其转化成布尔值,例如if(a!=0)。
2,if-els
- Web开发常用手册汇总
aijuans
PHP
一门技术,如果没有好的参考手册指导,很难普及大众。这其实就是为什么很多技术,非常好,却得不到普遍运用的原因。
正如我们学习一门技术,过程大概是这个样子:
①我们日常工作中,遇到了问题,困难。寻找解决方案,即寻找新的技术;
②为什么要学习这门技术?这门技术是不是很好的解决了我们遇到的难题,困惑。这个问题,非常重要,我们不是为了学习技术而学习技术,而是为了更好的处理我们遇到的问题,才需要学习新的
- 今天帮助人解决的一个sql问题
asialee
sql
今天有个人问了一个问题,如下:
type AD value
A  
- 意图对象传递数据
百合不是茶
android意图IntentBundle对象数据的传递
学习意图将数据传递给目标活动; 初学者需要好好研究的
1,将下面的代码添加到main.xml中
<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<LinearLayout xmlns:android="http:/
- oracle查询锁表解锁语句
bijian1013
oracleobjectsessionkill
一.查询锁定的表
如下语句,都可以查询锁定的表
语句一:
select a.sid,
a.serial#,
p.spid,
c.object_name,
b.session_id,
b.oracle_username,
b.os_user_name
from v$process p, v$s
- mac osx 10.10 下安装 mysql 5.6 二进制文件[tar.gz]
征客丶
mysqlosx
场景:在 mac osx 10.10 下安装 mysql 5.6 的二进制文件。
环境:mac osx 10.10、mysql 5.6 的二进制文件
步骤:[所有目录请从根“/”目录开始取,以免层级弄错导致找不到目录]
1、下载 mysql 5.6 的二进制文件,下载目录下面称之为 mysql5.6SourceDir;
下载地址:http://dev.mysql.com/downl
- 分布式系统与框架
bit1129
分布式
RPC框架 Dubbo
什么是Dubbo
Dubbo是一个分布式服务框架,致力于提供高性能和透明化的RPC远程服务调用方案,以及SOA服务治理方案。其核心部分包含: 远程通讯: 提供对多种基于长连接的NIO框架抽象封装,包括多种线程模型,序列化,以及“请求-响应”模式的信息交换方式。 集群容错: 提供基于接
- 那些令人蛋痛的专业术语
白糖_
springWebSSOIOC
spring
【控制反转(IOC)/依赖注入(DI)】:
由容器控制程序之间的关系,而非传统实现中,由程序代码直接操控。这也就是所谓“控制反转”的概念所在:控制权由应用代码中转到了外部容器,控制权的转移,是所谓反转。
简单的说:对象的创建又容器(比如spring容器)来执行,程序里不直接new对象。
Web
【单点登录(SSO)】:SSO的定义是在多个应用系统中,用户
- 《给大忙人看的java8》摘抄
braveCS
java8
函数式接口:只包含一个抽象方法的接口
lambda表达式:是一段可以传递的代码
你最好将一个lambda表达式想象成一个函数,而不是一个对象,并记住它可以被转换为一个函数式接口。
事实上,函数式接口的转换是你在Java中使用lambda表达式能做的唯一一件事。
方法引用:又是要传递给其他代码的操作已经有实现的方法了,这时可以使
- 编程之美-计算字符串的相似度
bylijinnan
java算法编程之美
public class StringDistance {
/**
* 编程之美 计算字符串的相似度
* 我们定义一套操作方法来把两个不相同的字符串变得相同,具体的操作方法为:
* 1.修改一个字符(如把“a”替换为“b”);
* 2.增加一个字符(如把“abdd”变为“aebdd”);
* 3.删除一个字符(如把“travelling”变为“trav
- 上传、下载压缩图片
chengxuyuancsdn
下载
/**
*
* @param uploadImage --本地路径(tomacat路径)
* @param serverDir --服务器路径
* @param imageType --文件或图片类型
* 此方法可以上传文件或图片.txt,.jpg,.gif等
*/
public void upload(String uploadImage,Str
- bellman-ford(贝尔曼-福特)算法
comsci
算法F#
Bellman-Ford算法(根据发明者 Richard Bellman 和 Lester Ford 命名)是求解单源最短路径问题的一种算法。单源点的最短路径问题是指:给定一个加权有向图G和源点s,对于图G中的任意一点v,求从s到v的最短路径。有时候这种算法也被称为 Moore-Bellman-Ford 算法,因为 Edward F. Moore zu 也为这个算法的发展做出了贡献。
与迪科
- oracle ASM中ASM_POWER_LIMIT参数
daizj
ASMoracleASM_POWER_LIMIT磁盘平衡
ASM_POWER_LIMIT
该初始化参数用于指定ASM例程平衡磁盘所用的最大权值,其数值范围为0~11,默认值为1。该初始化参数是动态参数,可以使用ALTER SESSION或ALTER SYSTEM命令进行修改。示例如下:
SQL>ALTER SESSION SET Asm_power_limit=2;
- 高级排序:快速排序
dieslrae
快速排序
public void quickSort(int[] array){
this.quickSort(array, 0, array.length - 1);
}
public void quickSort(int[] array,int left,int right){
if(right - left <= 0
- C语言学习六指针_何谓变量的地址 一个指针变量到底占几个字节
dcj3sjt126com
C语言
# include <stdio.h>
int main(void)
{
/*
1、一个变量的地址只用第一个字节表示
2、虽然他只使用了第一个字节表示,但是他本身指针变量类型就可以确定出他指向的指针变量占几个字节了
3、他都只存了第一个字节地址,为什么只需要存一个字节的地址,却占了4个字节,虽然只有一个字节,
但是这些字节比较多,所以编号就比较大,
- phpize使用方法
dcj3sjt126com
PHP
phpize是用来扩展php扩展模块的,通过phpize可以建立php的外挂模块,下面介绍一个它的使用方法,需要的朋友可以参考下
安装(fastcgi模式)的时候,常常有这样一句命令:
代码如下:
/usr/local/webserver/php/bin/phpize
一、phpize是干嘛的?
phpize是什么?
phpize是用来扩展php扩展模块的,通过phpi
- Java虚拟机学习 - 对象引用强度
shuizhaosi888
JAVA虚拟机
本文原文链接:http://blog.csdn.net/java2000_wl/article/details/8090276 转载请注明出处!
无论是通过计数算法判断对象的引用数量,还是通过根搜索算法判断对象引用链是否可达,判定对象是否存活都与“引用”相关。
引用主要分为 :强引用(Strong Reference)、软引用(Soft Reference)、弱引用(Wea
- .NET Framework 3.5 Service Pack 1(完整软件包)下载地址
happyqing
.net下载framework
Microsoft .NET Framework 3.5 Service Pack 1(完整软件包)
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Microsoft .NET Framework 3.5 Service Pack 1 是一个累积更新,包含很多基于 .NET Framewo
- JAVA定时器的使用
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javatimer线程定时器
1、在应用开发中,经常需要一些周期性的操作,比如每5分钟执行某一操作等。
对于这样的操作最方便、高效的实现方式就是使用java.util.Timer工具类。
privatejava.util.Timer timer;
timer = newTimer(true);
timer.schedule(
newjava.util.TimerTask() { public void run()
- Webbench
流浪鱼
webbench
首页下载地址 http://home.tiscali.cz/~cz210552/webbench.html
Webbench是知名的网站压力测试工具,它是由Lionbridge公司(http://www.lionbridge.com)开发。
Webbench能测试处在相同硬件上,不同服务的性能以及不同硬件上同一个服务的运行状况。webbench的标准测试可以向我们展示服务器的两项内容:每秒钟相
- 第11章 动画效果(中)
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动画
index.html
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/
- windows下制作bat启动脚本.
sanyecao2314
javacmd脚本bat
java -classpath C:\dwjj\commons-dbcp.jar;C:\dwjj\commons-pool.jar;C:\dwjj\log4j-1.2.16.jar;C:\dwjj\poi-3.9-20121203.jar;C:\dwjj\sqljdbc4.jar;C:\dwjj\voucherimp.jar com.citsamex.core.startup.MainStart
- Java进行RSA加解密的例子
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java
加密是保证数据安全的手段之一。加密是将纯文本数据转换为难以理解的密文;解密是将密文转换回纯文本。 数据的加解密属于密码学的范畴。通常,加密和解密都需要使用一些秘密信息,这些秘密信息叫做密钥,将纯文本转为密文或者转回的时候都要用到这些密钥。 对称加密指的是发送者和接收者共用同一个密钥的加解密方法。 非对称加密(又称公钥加密)指的是需要一个私有密钥一个公开密钥,两个不同的密钥的
- Android_ViewStub
阿尔萨斯
ViewStub
public final class ViewStub extends View
java.lang.Object
android.view.View
android.view.ViewStub
类摘要: ViewStub 是一个隐藏的,不占用内存空间的视图对象,它可以在运行时延迟加载布局资源文件。当 ViewSt