树莓派4B实现和电脑之间的UART串口通信

树莓派型号:4B

固件版本:2022-04-04-raspios-bullseye-armhf-full.img 

一,初始方案

接线:树莓派4B实现和电脑之间的UART串口通信_第1张图片

 gpio14(板子上的8号针脚)是树莓派的TXD,和TTL转usb模块的RXD连接在一起。

 gpio15(板子上的10号针脚)是树莓派的RXD,和TTL转usb模块的TXD连接在一起。

14号口接地。

代码:

import serial
import time
# 配置串口
com = serial.Serial("/dev/ttyS0", 115200) #发送提示字符
com.write(b'Hello 01Studio!')
while True:
count = com.inWaiting()
if count != 0:# 读取内容并打印
recv = com.read(count)
print(recv)#发回数据
com.write(recv)# 清空接收缓冲区
com.flushInput()# 延时 100ms,接收间隔
time.sleep(0.1)

效果:连接pc机之后用pc端的串口助手进行数据收发,发现打印出来的字符串全是乱码,而且有时候传送同样的数据打印出来的信息是不同的(这一点非常诡异)。原因是树莓派默认使用的是ttys0接口,这个接口非常不稳定,几乎不能传送正确的数据.

二,改进方案

用稳定性更高ttyAMA0替换ttys0,具体步骤如下:

首先打开pi configuration——>interfaces,将serial port和serial console改成下面的样子:

树莓派4B实现和电脑之间的UART串口通信_第2张图片

重启后打开终端,输入指令:

ls /dev -al

 树莓派4B实现和电脑之间的UART串口通信_第3张图片

 

 我们看到serial0默认使用的是稳定性很差的ttys0,下面要把serial0和serial1调换一下:

终端输入指令:

sudo nano /boot/config.txt

回车后在最后一行添加代码:

dtoverlay=disable-bt

按ctrl+o,按下回车保存,再按ctrl+x退出。

最后禁用蓝牙,输入终端指令:

sudo systemctl disable bluetooth

重启后会发现接口映射已经调换了:

树莓派4B实现和电脑之间的UART串口通信_第4张图片

 最后再把代码中的接口调用换成ttyAMA0就行了

import serial
import time
# 配置串口
com = serial.Serial("/dev/ttyAMA0", 115200) #发送提示字符
com.write(b'Hello 01Studio!')
while True:
count = com.inWaiting()
if count != 0:
# 读取内容并打印
recv = com.read(count)
print(recv)
#发回数据
com.write(recv)
# 清空接收缓冲区
com.flushInput()
# 延时 100ms,接收间隔
time.sleep(0.1)

 再打开pc端的串口助手进行数据收发,这个时候会发现数据传输无误了。

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