树莓派4B实现和电脑之间的UART串口通信

树莓派型号：4B

固件版本:2022-04-04-raspios-bullseye-armhf-full.img 

一，初始方案

接线：

 gpio14（板子上的8号针脚）是树莓派的TXD，和TTL转usb模块的RXD连接在一起。

 gpio15（板子上的10号针脚）是树莓派的RXD，和TTL转usb模块的TXD连接在一起。

14号口接地。

代码：

import serial
import time
# 配置串口
com = serial.Serial("/dev/ttyS0", 115200) #发送提示字符
com.write(b'Hello 01Studio!')
while True:
count = com.inWaiting()
if count != 0:# 读取内容并打印
recv = com.read(count)
print(recv)#发回数据
com.write(recv)# 清空接收缓冲区
com.flushInput()# 延时 100ms,接收间隔
time.sleep(0.1)

效果：连接pc机之后用pc端的串口助手进行数据收发，发现打印出来的字符串全是乱码，而且有时候传送同样的数据打印出来的信息是不同的(这一点非常诡异）。原因是树莓派默认使用的是ttys0接口，这个接口非常不稳定，几乎不能传送正确的数据.

二，改进方案

用稳定性更高ttyAMA0替换ttys0，具体步骤如下：

首先打开pi configuration——>interfaces,将serial port和serial console改成下面的样子：

重启后打开终端，输入指令：

ls /dev -al

 

 

 我们看到serial0默认使用的是稳定性很差的ttys0,下面要把serial0和serial1调换一下：

终端输入指令：

sudo nano /boot/config.txt

回车后在最后一行添加代码：

dtoverlay=disable-bt

按ctrl+o,按下回车保存，再按ctrl+x退出。

最后禁用蓝牙，输入终端指令：

sudo systemctl disable bluetooth

重启后会发现接口映射已经调换了：

 最后再把代码中的接口调用换成ttyAMA0就行了

import serial
import time
# 配置串口
com = serial.Serial("/dev/ttyAMA0", 115200) #发送提示字符
com.write(b'Hello 01Studio!')
while True:
count = com.inWaiting()
if count != 0:
# 读取内容并打印
recv = com.read(count)
print(recv)
#发回数据
com.write(recv)
# 清空接收缓冲区
com.flushInput()
# 延时 100ms,接收间隔
time.sleep(0.1)

 再打开pc端的串口助手进行数据收发，这个时候会发现数据传输无误了。