树莓派4b 串口通信实现自发自收

1、树莓派串口映射设置

运行以下命令:

ls /dev -al

出现串口映射的情况,但是此时是在默认状态下,serial0(就是GPIO14,15)是映射到ttyS0的serial1(跟板载蓝牙相连)映射到ttyAMA0,ttyAMA0是硬件串口,它的时钟频不受CPU影响。也就是和现在图中的两个串口映射刚好相反(默认情况下的没截图)。

树莓派4b 串口通信实现自发自收_第1张图片

 图1 最终交换映射的效果

一般串口都是用的ttyAMA0,要想和GPIO接,需要把映射状态调换一下。执行以下操作。

(1)打开串口调试

sudo raspi-config

树莓派4b 串口通信实现自发自收_第2张图片

 图2 选择5,回车

树莓派4b 串口通信实现自发自收_第3张图片

  图3 选择P6,回车

树莓派4b 串口通信实现自发自收_第4张图片

图4 选择否,回车

树莓派4b 串口通信实现自发自收_第5张图片

图5 选择是,回车

树莓派4b 串口通信实现自发自收_第6张图片

图6 确定,回车

最后选择finish退出即可。

(2)设置文件中添加 pi3-miniuart-bt

sudo nano /boot/config.txt

在最后一行添加:dtoverlay=pi3-miniuart-bt

树莓派4b 串口通信实现自发自收_第7张图片

 ("pi3-miniuart-bt"是在文件夹/boot/overlays下。)

重启之后,就可以看到图1中的交换结果了。

2、设置串口通信

sudo nano /boot/cmdline.txt

删掉一些干扰信息之后,成为下图所示:

console=tty1 root=/dev/mmcblk0p2 rootfstype=ext4 elevator=deadline rootwait

3、测试

(1)安装minicom,类似于串口助手

sudo apt-get install minicom

(2)运行以下命令进行设置:

sudo minicom -s

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树莓派4b 串口通信实现自发自收_第8张图片

(3)运行minicom

sudo minicom -D /dev/ttyAMA0 -b 15200

同时按下ctrl+A,然后按E,就能看到串口接收到的信息。

这一步骤可以暂时跳过,只要在代码运行的前一步开启即可。

4、通过代码发出消息

import time
import serial

ser = serial.Serial(
    port='/dev/ttyAMA0',
    baudrate=115200,
    parity=serial.PARITY_NONE,#可以不写
    stopbits=serial.STOPBITS_ONE,#可以不写
    bytesize=serial.EIGHTBITS,#可以不写
    timeout=1)

while 1:
    ser.write(b'Hello\n')
    time.sleep(1)

5、树莓派的两个串口短接

用一根杜邦线将GPIO14,15连接。

然后开启minicom,按下ctrl+A,然后按E(如果消息内容太长,一行放不下,按下ctrl+A,然后按W,就可以实现换行)。运行4中的代码,然后就可以在minicom的终端看到发出的消息。

树莓派4b 串口通信实现自发自收_第9张图片

可以实现一个简单的收发过程。需要实现其他功能的,代码自行优化。 

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