Carla常被用于无人驾驶汽车的仿真环境，但是我们搭建一个Carla环境主要是用于汽车的感知和其他方面。
网上中文的安装教程几乎没有，就导致我们整个问题很难解决，这里不是英文的问题，而是国内网络限制，这个软件可是80个G左右呢！而且有一部分文件被墙限制了，不能直接通过命令行下载。先附上安装的参考文档。
首先是官方文档：最新版本 https://carla.readthedocs.io/en/latest/how_to_build_on_linux/
Carla0.9.0 安装中文 https://blog.csdn.net/davidhopper/article/details/81485872
整个软件安装的主要步骤分别是：安装依赖，安装虚拟引擎，安装Carla， 开始使用。
一、安装依赖工具包
就是官网 Install the build tools and dependencies 部分，这里根据自己要安装的版本来确定，网上说0.8.2 版本是比较稳定的，这也是官方推荐的版本。最新的版本有一些问题。安装官网提供的依赖应该是没有问题，很简单。
二、安装虚幻引擎（Unreal Engine）
这部分需要自己注册Unreal Engine账号，并将其连接至你的GitHub账号。把账号搞定以后就可以安装 Unreal Engine，这部分直接按照官网的流程就好了，自己要注意的就是版本对应的问题。
gitclone--depth=1 -b 4.22 https://github.com/EpicGames/UnrealEngine.git ~/UnrealEngine_4.22cd~/UnrealEngine_4.22./Setup.sh && ./GenerateProjectFiles.sh && make
更加详细的过程可以见上面中文参考链接，这篇博客写得很清楚。
三、安装CARLA模拟器
自己在这部分出现了问题，卡壳的地方。安装官网上的说明git clone Carla 的代码以后，./Update.sh出错。原因是脚本./Update.sh需要从美国服务器下载一个2.9 GB的依赖文件：Content_0.9.0.tar.gz，因此要想在命令行内下载，几乎是一个不可能完成的任务。
这个问题显然在官网的文档是解决不了的，所以参考了上面那篇中文的文档，下载了Content_0.9.0.tar.gz。但是发现，按照他的那个方法发现我的文件目录不一样呀！
他说的是进入~/code/carla/Unreal/CarlaUE4/Content/Carla目录，但是我没有content这个文件目录，现在已经无从下手。我自己的文件是~/carla/Unreal/CarlaUE4/Plugins/Carla/Content$ 我尝试吧content 在这个目录下面提取，但是输入./Update.sh -s的时候，还是报错出现：
Skipping 'Content' update. Please manually download the package from
https://drive.google.com/open?id=1FtC00CrDb7Kz5StBAwb6vqOGbzZtpROx
and extract it under Unreal/CarlaUE4/Content/Carla.
也就是必须在上面提示的文件目录下面才能用，这就很矛盾了。现在一筹莫展。
中间各种神奇操作，奇迹般有了生机！！！
之前的问题已经解决，但是在最后一步，make launch的时候发生了以下的错误。奔溃呀！！！！
无法建立 SSL 连接。
Util/BuildTools/Linux.mk:54: recipe for target 'setup' failed
make: *** [setup] Error 4
以上
按照上面这种安装方法比较麻烦，需要编译，在这个过程中可能会出现各种错误，所以目前还是不推荐这种方法。还有更简单发方法。见我后面的文章。