Linux——进程间通信（消息队列）
消息队列
管道和共享内存：字节流数据
消息：数据报（类型+数据）
队列：优先级队列
可以指定类型来读取，在相同类型下，按照先进先出的顺序
因此：消息队列就是一个消息的链表，每个消息都有一个队列头，在内核中存放着消息队列的数据结构（struct ipc_ids msg_ids），系统中所有消息队列都可以在结构msg_ids中找到访问入口。消息队列用struct msg_queue来描述，队列头中包含了该消息队列的大量信息，包含消息队列键值、用户ID、组ID和消息队列中的消息数目等，甚至记录了最近对消息队列读写进程的ID，读者可以访问这些消息，甚至可以设置其中的，某些信息。
上图描述了内核与消息队列建立起联系的机制，，每一个全局数据结构struct ipc_ids msg_ids都可以访问每个消息队列头的第一个成员struct kern_ipc_perm ，而每一个struct kern_ipc_perm能够与具体的消息队列对应起来，因为在该结构中，有一个key_t成员，它能够唯一确定一个消息队列
struct kern_ipc_perm
{
key_t key; //关键字
//对象拥有者对应进程的有效用户识别号和有效组识别号
uid_t uid;
gid_t gid;
//对象创建者对应进程的有效用户识别号和有效组识别号
uid_t cuid;
gid_t cgid;
mode_t mode; //存取模式
unsigned long seq; // 序列号
}
消息队列的API：
①ftok函数
该函数一般不直接对消息队列操作，但是在调用ipc(MSGGET,…)或msgget来获取消息队列描述字前，往往要调用该函数
②创建和访问一个消息队列
#include
#include
#include
注意：从队列中取出一个消息最重要的依据就是消息的类型，因此对于发送消息时，需要预置一个msgbuf缓冲区并写入消息的类型和内容，调用相应的发送函数即可，对于读取消息，首先分配一个msgbuf缓冲区，然后把消息读入缓冲区即可。
int msgget(key_t key, int msgflag);
key：某个消息队列的名字，给一个整型值即可，即消息队列唯一的键值，也可用ftok产生，msgflag：有两个选项IPC_CREAT和IPC_EXCL，单独使用IPC_CREAT，如果消息队列不存在则创建之，如果存在则打开返回；单独使用IPC_EXCL是没有意义的；两个同时使用，如果消息队列不存在则创建之，如果存在则出错返回。返回值：成功返回一个非负整数，即消息队列的标识码，失败返回-1
2.把一条消息添加到消息队列中
int msgsnd(int msqid, const void *msqp, size_t msqsz, int msqflg);
msgid：由msgget函数返回的消息队列标识码msqp：指针指向准备发送的消息msqsz：消息结构中数据部分的大小，不包括类型大小msgflg：默认为0返回值：成功返回0，失败返回-1
消息结构一方面必须小于系统规定的上限，另一方面必须以一个long int长整型开始，接受者以此来确定消息的类型
struct msgbuf
{
long mtye; //消息类型，必须大于0
char mtext[1]; //消息数据
};
3.从一个消息队列接受消息
ssize_t msgrcv(int msqid, void *msqp, size_t msqsz, long msqtyp, int msqflg);
参数：与msgsnd相同
msgid：由msgget函数返回的消息队列标识码msqp：消息返回后存储在msqp执行的msgbuf结构中msqsz：消息结构中消息内容的长度，不包括类型大小msgflg：默认为0
long msqtyp：为请求读取的消息类型
返回值：成功返回实际放到接收缓冲区里去的字符个数，失败返回-1
如果指定的空间不能将消息的数据完全存储下来，则本次读取不成功
4.消息队列的控制函数
int msgctl(int msqid, int cmd, struct msqid_ds *buf);
msqid：由msgget函数返回的消息队列标识码cmd：有三个可选的值
IPC_STAT ：该命令用来获取消息队列的队列信息，返回的信息存储在buf指向的msqid结构中；
IPC_SET ：该命令用来设置消息队列的属性，要设置的属性存储在buf指向的msqid结构中，可设置的属性包括msg_perm.uid，msg_perm.gid，msg_perm.mode和msg_qbytes，同时也影响msg_ctime
成员
IPC_RMID 删除msqid标识的消息队列
返回值：成功返回0，失败返回-1
和之前一样，我们写两个程序，a向消息队列中写入数据，b从消息队列中读取数据。
完成下面的操作：
先连续发送三条消息：
然后，连续接收两个消息后发现消息队列中还剩下最后一条消息：
一旦消息队列中的消息被读完或者，读取不存在的消息，比如2号类型消息，那么终端显示就是阻塞状态
注意：在接收消息的时候，如果将消息类型改为0，不代表接收0号消息，而是不区分消息类型，直接接收，最后靠接受者自己使用
msg.h
#program once
typedef struct msgbuf
{
long mtype;
char mtext[128];
}MsgBuf;
发送
#include接收（注意读取问题）
#include注意：每一个消息队列的容量都有限制，该值因为系统不同而不同；另一个限制就是每个消息所能容纳的最大消息数，收消息队列的容量制约，消息个数要小于消息队列的容量（字节数）。
简单总结：
