Ubuntu18.04 安装 opencv 和 opencv_contrib

一、下载 opencv 和opencv_contrib 源码

1. 下载 opencv 源码链接如下
   https://github.com/opencv/opencv/tags
2. 下载 opencv_contrib 源码链接如下https://github.com/opencv/opencv_contrib/tags
   注意：opencv 和 opencv_contrib 的版本必须相同！！！
3. 下载完解压后，将 opencv_contrib 放在 opencv 文件夹中
   

二、安装 opencv 的相关依赖库

在终端依次执行以下命令

sudo apt-get install build-essential 
sudo apt-get install cmake git libgtk2.0-dev pkg-config libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev
sudo apt-get install python-dev python-numpy libtbb2 libtbb-dev libjpeg-dev libpng-dev libtiff-dev libjasper-dev libdc1394-22-dev

三、安装

参考链接：https://blog.csdn.net/Boxjod/article/details/122876799

1. 在 opencv 文件夹下新建 build 文件夹

cd opencv
mkdir build

2. 进入 build 文件夹，并在 build 文件夹下 cmake
   此步骤需配置很多参数，若参数错误则可能导致安装好之后也不能使用（如果使用别人的方法编译完成后在测试的时候出现找不到 opencv.pc 的情况，多半是这个原因）

cd build
opencv_contrib=/home/xyn/usr/local/opencv-4.7.0/opencv_contrib-4.7.0/modules
sudo cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=Release -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local -D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=$opencv_contrib ..
sudo cmake -D WITH_TBB=ON -D WITH_EIGEN=ON -D OPENCV_GENERATE_PKGCONFIG=ON  -D BUILD_DOCS=ON -D BUILD_TESTS=OFF -D BUILD_PERF_TESTS=OFF -D BUILD_EXAMPLES=OFF  -D WITH_OPENCL=OFF -D WITH_CUDA=OFF -D BUILD_opencv_gpu=OFF -D BUILD_opencv_gpuarithm=OFF -D BUILD_opencv_gpubgsegm=O -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local ..

注意：上述命令会在build目录里生成对应配置的Makefile文件，可以看到配置信息之间是通过空格和“-D”来分割和标示的，配置了很多信息；
“-D OPENCV_GENERATE_PKGCONFIG=ON”可以生成 opencv.pc 文件的配置(opencv4生成的文件叫做 opencv4.pc)；
“CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local”是关于安装路径的配置，这里的安装路径是在“/usr/local”下，这也是 opencv 的默认配置；
最后的两个“…”不能删除，这是指向 CMakeLists.txt 所在的目录；
此时当前目录是build，则直接编译安装即可。
3. 若由于网络原因，cmake 时出现如下类似 Warnings（若 cmake 中没有任何 Warnings 或 Errors，则转至 4）


则进行如下几步：
①查看是否正常连接 VPN
②若连接了 VPN 后仍然产生类似上述 Warnings，则将 sudo cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=Release -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local -D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=$opencv_contrib .. 修改如下

sudo cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=Release -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local -D OPENCV_DOWNLOAD_MIRROR_ID=gitcode -D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=$opencv_contrib ..

（增加了 -D OPENCV_DOWNLOAD_MIRROR_ID=gitcode ，将下载源更改为GitCode镜像，即可正常下载）
cmake 成功！！！（cmake过程中，没有产生任何 Warnings 或 Errors）

4. 编译

make -j8	# 根据电脑可开的线程数增大或减小参数8

编译成功！！！

5. 安装至系统

sudo make install

由于之前已指定安装路径，因此头文件在“/usr/local/include/opencv4/opencv2/”目录下，库文件在“/usr/local/lib/”目录下（可查看一下这些文件是否是否存在）
6. 查看安装成功的 opencv 版本号

opencv_version

7. 配置系统环境变量
   参考链接：https://blog.csdn.net/xhtchina/article/details/126422425

sudo gedit /etc/ld.so.conf.d/opencv.conf

在打开的文件中添加如下内容

/usr/local/lib

终端输入以下命令（安装完成某个工程后生成许多动态库，该命令是为了让这些动态链接库为系统所共享）

sudo ldconfig

在终端输入如下命令

sudo gedit /etc/bash.bashrc

在打开的文件的最后添加如下内容

PKG_CONFIG_PATH=$PKG_CONFIG_PATH:/usr/local/lib/pkgconfig
export PKG_CONFIG_PATH

保存并退出，在终端输入如下命令

source /etc/bash.bashrc

8. 查看 opencv4.pc 是否在指定位置
   在“/usr/local/lib/”目录下建立 pkgconfig 目录，然后将 build 文件夹下编译生成的 opencv4.pc 拷贝进 /usr/local/lib/pkgconfig（若 pkgconfig 目录已经存在于“/usr/local/lib/”目录下，则跳过本步骤）
9. 验证是否安装成功

cd opencv-4.7.0/samples/cpp/

随便找一个 .cpp 文件进行编译

g++ edge.cpp `pkg-config --cflags --libs opencv4`
./a.out

若出现如下窗口，则安装成功！！！

opencv 和 opencv_contrib 安装配置完成！！！