小白学STM32---独立看门狗

        STM32F10xxx内置两个看门狗，提供了更高的安全性、时间的精确性和使用的灵活性。两个看门狗设备(独立看门狗和窗口看门狗)可用来检测和解决由软件错误引起的故障；当计数器达到给
定的超时值时，触发一个中断(仅适用于窗口型看门狗)或产生系统复位。
        独立看门狗(IWDG)由专用的低速时钟(LSI)驱动，即使主时钟发生故障它也仍然有效。

        窗口看门狗由(WWDG)从APB1时钟分频后得到的时钟驱动，通过可配置的时间窗口来检测应用程序非正常的过迟或过早的操作。
        IWDG最适合应用于那些需要看门狗作为一个在主程序之外，能够完全独立工作，并且对时间精度要求较低的场合。WWDG最适合那些要求看门狗在精确计时窗口起作用的应用程序。

一.独立看门狗概述

1.为什么要看门狗

        在由单片机构成的微型计算机系统中，由于单片机的工作常常会受到来自外界电磁场的干扰，造成程序的跑飞，而陷入死循环，程序的正常运行被打断，由单片机控制的系统无法继续工作，会造成整个系统的陷入停滞状态，发生不可预料的后果，所以出于对单片机运行状态进行实时监测的考虑，便产生了一种专门用于监测单片机程序运行状态的模块或者芯片，俗称“看门狗”(watchdog)。

2.看门狗解决的问题是什么

在启动正常运行的时候，系统不能复位在系统跑飞(程序异常执行) 的情况，系统复位，程序重新执行。

3.独立看门狗功能描述

-在键寄存器(IWDG_KR)中写入0xCCCC，开始启用独立看门狗；此时计数器开始从其复位值
0xFFF递减计数。当计数器计数到末尾0x000时，会产生一个复位信号(IWDG_RESET)。

-无论何时，只要在键寄存器IWDG_KR中写入0xAAAA（通常说的喂狗），自动重装载寄存器 IWDG_RLR中的值就会被重新加载到计数器，从而避免产生看门狗复位 。

-如果程序异常，就无法正常喂狗，从而系统复位。

 4.寄存器

键值寄存器(IWDG_KR)

预分频寄存器(IWDG_PR)     具有写保护功能，要操作先取消写保护

 重装载寄存器(IWDG_RLR)       具有写保护功能，要操作先取消写保护

 

取消保护  ： 写入0x5555表示允许访问IWDG_PR和IWDG_RLR寄存器。

启动看门狗工作  ： 写入0xCCCC，启动看门狗工作(若选择了硬件看门狗则不受此命令字限制)。

喂狗  ：写入 0x0000

状态寄存器(IWDG_SR)             

预分频寄存器(IWDG_PR)

 重装载寄存器(IWDG_RLR)

状态寄存器(IWDG_SR) 

5.独立看门狗超时时间 

二.独立看门狗库函数

1.IWDG独立看门狗操作库函数

2.独立看门狗操作步骤

 

3.软件设计

工程里面新增了 wdg.c，同时引入了头文件 wdg.h。

同样的道理，要加入固件库FWLib看门狗支持文件 stm32f10x_iwdg.h 和stm32f10x_iwdg.c 文件。

 

iwdg.h文件

需要确定参数prer:分频数:0~7(只有低3位有效!) 和 rlr:重装载寄存器值:低11位有效。

即看门狗初始化函数IWDG_Init（）需要参数prer和 rlr

#ifndef __WDG_H
#define __WDG_H
#include "sys.h"

void IWDG_Init(u8 prer,u16 rlr); //独立看门狗初始化
void IWDG_Feed(void);            //喂狗操作

#endif

iwdg.c文件

①取消寄存器写保护        WDG WriteAccesscmd（);
②设置独立看门狗的预分频系数，确定时钟 WDG SetPrescaler（);
③设置看门狗重装载值，确定溢出时间:IWDG SetReload();

④使能看门狗WDG Enable（)

⑤应用程序喂狗:IWDG Reloadcounter（)       

#include "wdg.h" 

//初始化独立看门狗
void IWDG_Init(u8 prer,u16 rlr)
{	
    //取消写保护
 	IWDG_WriteAccessCmd(IWDG_WriteAccess_Enable);  //使能对寄存器IWDG_PR和IWDG_RLR的写操作

	IWDG_SetPrescaler(prer);  //设置IWDG预分频值:设置IWDG预分频值为64
	
	IWDG_SetReload(rlr);  //设置IWDG重装载值
	
	IWDG_ReloadCounter();  //按照IWDG重装载寄存器的值重装载IWDG计数器
	
	IWDG_Enable();  //使能IWDG
}
//喂独立看门狗
void IWDG_Feed(void)
{   
 	IWDG_ReloadCounter();//reload										   
}

main（）

#include "led.h"
#include "delay.h"
#include "key.h"
#include "sys.h"
#include "usart.h"
#include "wdg.h"

 int main(void)
 {		
	delay_init();	    	 //延时函数初始化	  
    //设置NVIC中断分组2:2位抢占优先级，2位响应优先级
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); 
	uart_init(115200);	 //串口初始化为115200
 	LED_Init();		  	 //初始化与LED连接的硬件接口
	KEY_Init();          //按键初始化	 
	delay_ms(500);   	 //让人看得到灭
	IWDG_Init(4,625);    //与分频数为64,重载值为625,溢出时间为1s	   
	LED0=0;				 //点亮LED0
	while(1)
	{
		if(KEY_Scan(0)==WKUP_PRES)
		{
			IWDG_Feed();//如果WK_UP按下,则喂狗
		}
		delay_ms(10);
	};	 
}
  

独立看门狗初始化

想要溢出时间为1s， 需要设置与分频数为64,重载值为625    

IWDG_Init(4,625);    //与分频数为64,重载值为625,溢出时间为1s	

独立看门狗