osg的初始化

      对于绘制一个物体来说，OpenGL的代码加上初始化估计也就百十行。osg背后究竟做了什么呢。首先来看osgViewer::Viewer viewer; 这一句初始化相关的。来看看osgViewer::Viewer的类继承图。

它的功能依赖于它自己的功能和它的基类的功能，它的基类的大致功能如下：

osg::Referenced： 内存的管理类，继承自它都可以使用超级指针来管理内存。

osg::Object： 对象的管理类，包含对象设置名称，对象的克隆，设置UserValue、UserData等所有类的公共行为。

osg::View： 管理主相机和从相机(Slave)的类。像addSlave都是它的方法。

osgViewer::View： 包括事件管理、场景管理像setSceneData就是它的函数，有事件管理就包含对操作器的管理和设置，还有对设备的管理，这是个和数据、事件、场景有关的类。像addEventHandler、setCameraManipulator都是它的成员函数。

osgGA::GUIActionAdapter： 一个事件的补充适配的类，可以补充标准事件无法完成的一些操作，比如鼠标甩、场景更新、移动鼠标位置等，还可以计算当前鼠标与场景的交点。

osgViewer::ViewerBase： 这个类真的是干了重活儿，关于状态设置、线程模式设置、CPU设置、还有像frame、realize都是它的成员函数。可以认为这是个非常核心的类。那么现在具体到osgViewer::Viewer，它应该没有什么特别的功能要说的，它的主要功能都包含在其基类的描述当中。在初始化的时候，它也主要包含它的基类的初始化，然后才是它自己的初始化。我们主要来看：

ViewerBase::viewerBaseInit() 函数的初始化，包含了点击ESC键是退出渲染，线程模式是AutomaticSelection也就是自动选择，这个会在后面某处根据电脑配置进行自动的设置。很多的BUG也是因为多线程渲染自己没有料到导致的，改成单线程就不崩了。它里面有几个成员变量还不清楚是做什么的。读者可以自己去看看。初始化时环境变量：OSG_RUN_MAX_FRAME_RATE要特别注意一下，可以定义成一个整数，读取后会存到_runMaxFrameRate用于限制最大帧率。比如这个值是30，渲染最快也是30帧。还初始化了读取了环境变量：OSG_RUN_FRAME_SCHEME，定义是个字符串，有两个值，一个是ON_DEMAND，一个是CONTINUOUS，默认是CONTINUOUS也就是不管系统有更新，每一帧都是要渲染的。而ON_DEMAND是当需要时才重新渲染，要不然这一帧与下一帧渲染的一模一样，不是浪费事儿吗？一般情况下我们都使用默认值CONTINUOUS。

osg::View() 初始化中申请了主相机，设置了view的全局灯光，通过DisplaySettings::readEnvironmentalVariables()读取了一大票的环境变量设置了显示器的各种初始化设置，比如是不是立体显示呀、立体显示的类型呀，其中有个环境变量：OSG_SHADER_HINT，其值为字符串GL2、GL3、GLES2、GLES3，会根据这些字符串设置主相机默认的StateSet生成的Shader的类型_shaderHint。在view()中，还设置了相机的投影矩阵，以及相机的setClearColor(osg::Vec4f(0.2f, 0.2f, 0.4f, 1.0f));也就是背景的颜色。设置主相机的默认的StateSet，根据_shaderHint再来生成默认的shader。这些Shader在StateSet::setGlobalDefaults()中调用，在StateSet.cpp的最顶部生成，其实就是最小的顶点与片元着色器。能加载模型的顶点和纹理，考虑操作器等。

osgViewer::View() 初始化了帧快照FrameStamp记录帧渲染的时间、帧数等信息；初始化场景管理类Scene，用户通过setSceneData设置的数据就在Scene中存放。Scene中还包含getDatabasePager和getImagePager用来做分页数据的调度。一个Scene的单例类SceneSingleton对Scene进行了极为简单的管理，也就是可以添加和删除Scene。初始化中还调用了setThreadSafeRefUnref(true)代表了该类的超级指针计数在多线程下仍然是安全的，比如有100个线程同时要对计数+1或者-1，仍然不会同抢乱掉。这说明osg::Reference类中有关于线程安全的设计，至少包含一个Mutx。在对主相机初始化的时候初始化了相机的Render，通过如下语句getCamera()-> setRenderer( createRenderer (getCamera()));我们要来看看什么是Render，以下是它的类继承图：

原文链接：https://blog.csdn.net/FreeSouthS/article/details/118462551