重装Ubuntu16.04 配环境记录

上周被iai_kinect给折腾了太长时间，总是报各种奇怪的错误，主要错误是opencv版本。长痛不如短痛，重装系统，去TM的
记录一下，给下次重装系统做个备忘

1. 重装Ubuntu16.04

参考博客：https://blog.csdn.net/Spacegene/article/details/86659349
注意：
①官网下载的16.04.1和16.04.2都不管用，安装几分钟就安完了，而且无法连wifi，无法使用触摸板，很扯。后来下载了16.04.6，安装稳稳的。
②分区参考：1G /boot; 40G /; 70G /home
最后是把/boot所在分区作为.....
③安装过程中，最好断网， 不然卡在Download Package太久。

2.安装sublime-text-3

在这之前，还要安装搜狗输入法，chorme浏览器等，自行百度吧，搜狗输入法就是注意fcitx，最后要在fcirx中配置。
sublime官网下载安装包，然后解压，最后终端输入sublime就行了

tar -jxvf sublime_text_3_build_3170_x64.tar.bz2  
sudo mv sublime_text_3 /opt
sudo ln -s /opt/sublime_text_3/sublime_text /usr/bin/sublime //创建快捷方式

3. VSCode 安装与卸载

https://blog.csdn.net/wuliangcai_/article/details/86659871

4. 安装CUDA 10.0(最艰难！)

（PS:真的苦，来来回回重装了两三次系统）
参考博客：
ubuntu16.04 安装 CUDA 10.0最新详细教程（显卡是Tesla V100） - 管斌的文章 - 知乎
https://zhuanlan.zhihu.com/p/47330858
安装前注意点：
①博客里面给的链接不是CUDA 10的（虽然写的是CUDA10），而是CUDA 10.2的，所以一定要安装CUDA 10的，不然会报错的，这里贴一下链接https://developer.nvidia.com/cuda-10.0-download-archive
其他就没啥问题了，按照上面的链接装，我是可以了。

不要以为安装完就行了，还要安适合CUDA10的驱动
CUDA版本对显卡驱动版本有要求，见链接：https://docs.nvidia.com/cuda/cuda-toolkit-release-notes/index.html

得看清楚了

我安的CUDA 10 ，要求驱动要大于410.48。所以得重新下载安装
参考博客Ubuntu 16.04 Nvidia驱动安装(run方式)
网上的垃圾博客太多了，真的感激上面两个良心博主，救我于水火，respect！

5. 安装ROS

6.装系统忘记分swap区了，导致内存不足

编译安装报错 "virtual memory exhausted Cannot allocate memory"

7. 将ubuntu16.04的python2.7更新到Python3.5

ubuntu16.04升级python2.7x版本到python3.5版本
切换opencv2.7和python3.5的方法

sudo rm /usr/bin/python
sudo ln -s /usr/bin/python2.7 /usr/bin/python

https://www.jianshu.com/p/263f2c7fdd2c

使用pip install 的时候下载速度很慢的解决办法
Ubuntu16.04上pip报错ModuleNotFoundError: No module named 'pip._internal'

python2.7安装open3D：
sudo pip install python-open3d
python3.5安装open3D：
sudo pip install open3d
open3D 测试代码

import os
import numpy as np
from open3d import *

points = np.random.rand(10000, 3)
point_cloud = PointCloud()
point_cloud.points = Vector3dVector(points)
draw_geometries([point_cloud]) 

8. 安装Typora

# optional, but recommended
sudo apt-key adv --keyserver keyserver.ubuntu.com --recv-keys BA300B7755AFCFAE
# add Typora's repository
sudo add-apt-repository 'deb https://typora.io/linux ./'
sudo apt-get update

# install typora
sudo apt-get install typora

# 安装typora后，软件包由apt-get管理，因此更新软件包需要执行apt-get命令。
sudo apt-get upgrade