lv6 嵌入式开发-Flappy bird项目（信号机制、定时器功能实现）
目录
1 信号(signal)
2 设置信号响应方式 – signal
3 设置定时器
4 示例
问题：
getch()阻塞获取键盘按键输入， 怎么操作才能不影响小鸟下落和管道移动？
getch如果阻塞，下面的程序都是无法执行。通过信号机制方式实现。
1 信号(signal)
在Linux中，软中断信号（signal，简称为信号）是在软件层次上对中断的一种模拟，用来通知进程发生了异步事件。内核可以因为内部事件而给进程发送信号，通知进程发生了某个事件。
信号响应的方式：
1.忽略信号，即对信号不做任何处理；
2.捕捉信号，即信号发生时执行用户自定义的信号处理函数。
3.执行缺省操作，Linux对每种信号都规定了默认操作。
信号的检测与处理流程图
2 设置信号响应方式 – signal
#include
#include
typedef void (*sighandler_t)(int);
sighandler_t signal(int signum, sighandler_t handler);
成功时返回原先的信号处理函数，失败时返回SIG_ERR
signum：指明了所要处理的信号类型
handler：描述了与信号关联的动作
SIG_DFL代表缺省方式; SIG_IGN 代表忽略信号;
指定的信号处理函数代表捕捉方式
示例
// 头文件省略
void handler (int signo) {
printf(“HELLO!\n”);
}
int main() {
signal(SIGINT, handler);
while ( 1 ) ；
return 0;
}
3 设置定时器
struct itimerval {
struct timeval it_interval; /* 计时器重新启动的间歇值 */
struct timeval it_value; /* 计时器安装后首次启动的初 }； 始值，之后就没有用 */
struct timeval {
long tv_sec; /* 秒 */
long tv_usec; /* 微妙*/
};
计时器的实现
int setitimer(int which, const struct itimerval *value,
struct itimerval *ovalue)
参数： which：间歇计时器类型，
ITIMER_REAL //数值为0，发送的信号是SIGALRM。
struct itimerval *value：将value指向的结构体设为计时器的当前值，
struct itimerval *ovalue：保存计时器原有值。一般设置为NULL。
返回值： 成功返回0。失败返回-1。
4 示例
#include
#include
#include
#include
int x=10,y=10;
int a=5,b=10;
void handler(int sig)
{
move(a,b);
addch('B');
refresh();
b++;
}
int main(int argc, const char *argv[])
{
char ch;
initscr();//进入curses模式
curs_set(0);
noecho();//禁止字符显示
keypad(stdscr,1);//允许使用功能键
start_color();//启动颜色机制
init_pair(1,COLOR_WHITE, COLOR_RED);
init_pair(2,COLOR_GREEN,COLOR_WHITE);
signal(SIGALRM, handler);
/*设置定时时间*/
struct itimerval timer;
timer.it_value.tv_sec = 3;//首次启动定时时间
timer.it_value.tv_usec = 0;
timer.it_interval.tv_sec = 1;//之后每次的定时时间
timer.it_interval.tv_usec = 0;
/*启动定时*/
setitimer(ITIMER_REAL, &timer, NULL);
while(1){
ch = getch();
if(ch == 'Q')
{
attron(COLOR_PAIR(1));
move(x,y);
addch('A');
refresh();
y++;
attroff(COLOR_PAIR(1));
}
}
while(1);
endwin();//退出curses模式
return 0;
}
5 练习
使用信号机制实现每隔1s打印字符串“Flappy bird”，提交代码。
方式1
#include
#include
#include
#include
void handle(int sig)
{
printf("Flappy bird\n");
}
int main(int argc,char *argv[])
{
struct sigaction act;
struct itimerval timevalue;
int ret;
act.sa_handler = handle;
act.sa_flags = 0;
sigemptyset(&act.sa_mask);
timevalue.it_interval.tv_sec = 1;
timevalue.it_interval.tv_usec = 0;
timevalue.it_value.tv_sec = 5;
timevalue.it_value.tv_usec = 0;
setitimer(ITIMER_REAL, &timevalue,NULL);
ret = sigaction(SIGALRM,&act,NULL);
if(ret < 0)
{
perror("sigaction");
return 0;
}
while(1)
{
}
return 0;
}
方式2
#include
#include
#include
#include
void handle(int sig)
{
printf("Flappy bird\n");
}
int main(int argc,char *argv[])
{
struct itimerval timevalue;
timevalue.it_interval.tv_sec = 1;
timevalue.it_interval.tv_usec = 0;
timevalue.it_value.tv_sec = 5;
timevalue.it_value.tv_usec = 0;
setitimer(ITIMER_REAL, &timevalue,NULL);
signal(SIGALRM,handle);
while(1)
{
}
return 0;
}