- 多机器人系统感知能力和控制体系结构综述
罗伯特之技术屋
人工智能与智能系统专栏机器人
摘要:为了促进多机器人系统(multirobotsystem,MRS)的智能化、无人化发展,并提升MRS在不同工作环境中的探测能力和系统的灵活性,本文从MRS的感知能力及其控制系统架构的角度出发,深度调研并分析了MRS相关的研究与工作,重点探讨了空中、地面、水面、水下4种应用环境下的MRS感知能力与控制系统架构,并对未来的研究方向进行展望。本文的结果可对于后续MRS在感知方法和控制系统的选用上提供
- 大厂裁员不断,这个高薪岗位却找不到人?
大家好,我是陈哥。当下,裁员潮席卷全球:微软裁撤万人级游戏部门,谷歌AI伦理团队被优化,亚马逊用机器人取代数万仓储岗位。然而,DevOps工程师的招聘却逆势而上。据美国在线求职平台FlexJobs数据显示:2024年第一季度,资深DevOps工程师位列全美远程高薪岗位第六位,单季度新增空缺约为1500-2000个。在中国,各企业对DevOps工程师的需求同样旺盛,仅2024年9月单月就新增约120
- OpenCV第1课OpenCV 介绍及其树莓派下环境的搭建
嵌入式老牛
树莓派之OpenCVopencv人工智能计算机视觉
1.机器是如何“看”的我们人类可以通过眼睛看到五颜六色的世界,是因为人眼的视觉细胞中存在分别对红、绿、蓝敏感的3种细胞。其中的光感色素根据光线的不同进行不同比例的分解,从而让我们识别到各种颜色。对人工智能而言,学会“看”也是非常关键的一步。那么机器人是如何看到这个世界的呢?这就涉及到人工智能方向重要的分支--机器视觉。机器视觉即用机器人代替人眼来做测量和判断,通过机器视觉产品(即图像摄取装置,分C
- Manus详细介绍
accurater
c++算法笔记深度学习人工智能神经网络
第一章Manus的技术背景与核心突破初识ManusAI1.1什么是Manus?Manus是由中国团队Monica.im于2025年3月推出的全球首款通用型AI智能体(AIAgent)。其名称源自拉丁语“MensetManus”,意为“手脑并用”,强调将大模型的逻辑推理能力转化为实际生产力。与传统的对话式AI(如ChatGPT、DeepSeek)不同,Manus的核心定位是“执行型助手”,能够自主完
- ChatGPT、DeepSeek、GIS与Python机器学习强强联合!地质灾害风险评估、易发性分析、信息化建库及灾后重建
WangYan2022
DeepSeekChatGPT地下水地质灾害DeepSeekChatGPTGIS灾后重建
在地质灾害频繁肆虐的当下,精准开展风险评价刻不容缓。如今,一门极具创新性的教程震撼登场,它将ChatGPT、DeepSeek等前沿技术与GIS、Python以及机器学习深度交融,为学员打造出前所未有的学习体验,助力大家在地质灾害风险评价领域强势突围,一路领先。前沿技术融合,铸就智能学习核心动力教程最闪耀的亮点之一,便是大胆引入了ChatGPT和DeepSeek技术。它们恰似无所不能的“数据魔法师”
- 使用MarkdownHeaderTextSplitter拆分Markdown文档
scaFHIO
python前端开发语言
在AI驱动的应用中,如聊天机器人或问答系统,处理大型文档时,通过分片技术将文档拆分为更小的单元是必要的步骤。尤其是对于Markdown格式的文件,它们通常由各种层级的标题结构化组织。通过按标题拆分,有利于保留文档的上下文语义一致性。本篇文章将讲解如何使用MarkdownHeaderTextSplitter来实现这一目标。技术背景介绍在将完整的段落或文档进行嵌入时,嵌入过程会考虑文本的整体上下文以及
- 杭州宇树科技有限公司(Hangzhou Yushu Science And Technology Co., Ltd.) [19],简称宇树,是一家从事软件和信息技术服务业民用机器人公司 [19-20]
分享是一种传递,一种快乐
杂学百货铺-啥都学人工智能
UnitreeRoboticsisaworld-renownedcivilianroboticscompany,whichisfocusingontheR&D,production,andsalesofconsumerandindustry-classhigh-performancegeneral-purposeleggedandhumanoidrobots,six-axismanipulator
- 【大模型科普】AIGC技术发展与应用实践(一文读懂AIGC)
人工智能
【专栏介绍】⌈⌈⌈人工智能与大模型应用⌋⌋⌋人工智能(AI)通过算法模拟人类智能,利用机器学习、深度学习等技术驱动医疗、金融等领域的智能化。大模型是千亿参数的深度神经网络(如ChatGPT),经海量数据训练后能完成文本生成、图像创作等复杂任务,显著提升效率,但面临算力消耗、数据偏见等挑战。当前正加速与教育、科研融合,未来需平衡技术创新与伦理风险,推动可持续发展。文章目录一、AIGC概述(一)什么是
- Halcon 和 opencv比有什么区别与优劣
yuanpan
opencv人工智能计算机视觉
Halcon和OpenCV都是机器视觉领域的重要工具,但它们的设计目标、功能特点和适用场景有所不同。以下是两者的详细对比:1.定位与目标用户Halcon:定位:商业机器视觉软件,专注于工业应用。目标用户:工业自动化、质量控制、机器人引导等领域的专业开发者。OpenCV:定位:开源计算机视觉库,适用于通用图像处理和计算机视觉任务。目标用户:学术研究、教育、初创公司以及需要低成本解决方案的开发者。2.
- EmbodiedSAM:在线实时3D实例分割,利用视觉基础模型实现高效场景理解
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3D实例分割在线实时感知视觉基础模型(VFM)应用
2025-02-12,由清华大学和南洋理工大学的研究团队开发一种名为EmbodiedSAM(ESAM)的在线3D实例分割框架。该框架利用2D视觉基础模型辅助实时3D场景理解,解决了高质量3D数据稀缺的难题,为机器人导航、操作等任务提供了高效、准确的视觉感知能力。一、研究背景随着机器人技术和人工智能的发展,机器人在复杂环境中执行任务(如导航、操作和交互)的能力越来越依赖于对三维(3D)场景的实时、准
- #Python 项目:实现功能——使用钉钉“自定义”机器人在群中发送文字消息
Window Unlock
钉钉python机器人
(目前还是新手,程序难免有废话代码,请大家耐心看__比心)第一步:创建群聊机器人,参考官方手册官方链接:自定义机器人的创建和安装-钉钉开放平台此步骤可以得到两个关键参数:Webhook(机器人的通信网址):https://oapi.dingtalk.com/robot/send?############(如这样)secret(加签未解密密钥):SECe2######################
- chatgpt赋能python:Python处理雷达基数据:从入门到实践
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ChatGptpythonchatgpt开发语言计算机
Python处理雷达基数据:从入门到实践随着气象技术的不断发展,雷达探测技术已成为当今天气预报和气象研究的主要手段之一。雷达基数据是气象雷达接收到的未经加工的原始数据,因其包含大量天气信息,不仅在天气预报、天气预警等方面得到了广泛应用,还被广泛地用于气象科研和大气环境研究。本文将介绍如何使用Python处理雷达基数据,解析其中的信息,获取有效的天气数据,以及分析和可视化这些数据。雷达基数据格式与处
- 飞书自定义机器人消息接入指南
师小师
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操作流程第一步邀请自定义机器人入群:进入你的目标群组,打开会话设置,找到群机器人,并点击添加机器人,选择自定义机器人加入群聊。为机器人输入一个合适的名字和描述,也可以为机器人设置一个合适的头像,然后点击下一步。第二部:配置webhook获取该机器人的webhook地址,格式如下:https://open.feishu.cn/open-apis/bot/v2/hook/xxxxxxxxxxxxxxx
- Vue.js + Element UI 实战:手把手教你实现评论关键词过滤功能,新手必学!》 《前端开发必备技能:Vue 2 + Element UI 实现评论敏感词过滤,完整代码分享》 《新手友
南北极之间
vue.jsui前端敏感词关键词敏感词过滤
效果图【定制化开发服务,让您的项目领先一步】如有需求,直接私信留下您的联系方式。谢谢。我的邮箱:
[email protected]以下是基于Vue2和ElementUI的评论关键词过滤功能实现,使用CDN引入Vue和ElementUI,方便在浏览器中直接预览。在线预览:Vue2+ElementUI实现评论关键词过滤功能目录需求场景技术选型实现步骤引入Vue2和ElementUI创建评论界面实现关键
- 机器人触觉的意义
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机器人触觉的重要性触觉在机器人领域至关重要,尤其是在自主操作、精细操控、人机交互等方面。虽然视觉和语音技术已高度发展,但机器人在现实世界中的操作仍然受限,因为:视觉有局限性:仅凭视觉,机器人难以判断物体的材质、温度、表面摩擦力等信息。例如,看起来像金属的物体,可能是塑料镀层。接触与力控制是核心问题:无论是抓取、操作工具,还是进行柔性物体(如布料)操作,触觉信息比视觉更直接。例如,手术机器人需要触觉
- AI:对比ChatGPT这类聊天机器人,人形机器人对人类有哪些不一样的影响?
InnoLink_1024
AGI人工智能机器学习chatgpt人工智能机器人
人形机器人与像ChatGPT这样的聊天机器人相比,虽然都属于人工智能技术的应用,但由于其具备的物理形态和与环境的互动能力,它们对人类的影响会有很大的不同。下面从多个角度进行对比,阐述它们各自对人类的不同影响:1.物理交互与虚拟交互人形机器人:具有物理形态,能够在物理世界中与人类进行直接交互。例如,搬运物品、进行日常家务、提供身体上的帮助(如扶持老人、帮助走路等),以及进行非语言的沟通(如手势、面部
- 联核科技AGV无人叉车有哪些常见的安全防护措施?
m0_66581510
科技安全自动驾驶自动化人工智能机器人
联核科技的AGV无人自动化叉车作为自动化设备,它的安全防护措施通常涵盖多个层面,以确保在复杂环境中安全运行。以下是联核AGV无人叉车常见的安全防护措施及技术实现方式:联核科技官网-AGV叉车十大品牌-无人叉车厂家-自动化叉车-智能搬运码垛机器人-智能叉车系统解决方案专家1.紧急停止功能措施:配备急停按钮或远程急停功能,可立即切断动力或触发紧急制动。作用:在突发情况下(如人员闯入、设备故障)快速停止
- 通用具身智能机器人首次进厂造芯!
量子位
在全球半导体产业竞争日益激烈的背景下,半导体生产在部分高度依赖人力的生产环节,传统的智能化生产模式仍暴露出效率瓶颈与污染问题。人工操作易导致污染,且效率不高、污染控制难度大。如今,随着通用智能机器人的应用,这一难题正迎来全新解决方案。3月18日,国内领先的具身智能机器人公司智平方与全球知名科技创新企业吉利科技集团旗下浙江晶能微电子有限公司正式签署战略合作协议。双方将基于智平方自研的端到端具身大模型
- 工业机器人:现代工业的智能力量
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在当今科技飞速发展的时代,工业机器人已成为现代工业不可或缺的重要组成部分。它如同一位不知疲倦、高度精准且功能强大的“智能工匠”,以其独特的魅力和卓越的能力,深刻地改变着工业生产的面貌。工业机器人是一种能够自动执行任务的可编程机械装置。它通常由机械臂、控制系统和编程装置等部分组成。机械臂是机器人的主体结构,能够实现多自由度的灵活运动,模拟人类手臂的各种动作。控制系统则犹如机器人的“大脑”,负责指挥和
- Ai斗地主智能出牌算法
zzzzzzzzzzzw___
——灌水算法人工智能斗地主
去年有想写个斗地主的小游戏,自己玩玩。找了很多资料,后来好不容易在网上找到了一个AI算法。转过的的时候是贴在自己电脑的TXT文本上,再次感谢下原作者。现在借花献佛发给你参考下。我以前写过一个斗地主机器人。思路如下,希望对你有帮助。斗地主AI设计一、牌型1火箭:大小王在一起的牌型,即双王牌,此牌型最大,什么牌型都可以打。2炸弹:相同点数的四张牌在一起的牌型,比如四条A。除火箭外,它可以打任何牌型,炸
- 【SoC基础】第2节:CPU简介
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:如果你也对机器人、人工智能感兴趣,看来我们志同道合✨:不妨浏览一下我的博客主页【https://blog.csdn.net/weixin_51244852】:文章若有幸对你有帮助,可点赞收藏⭐不迷路:内容若有错误,敬请留言指正!原创文,转载注明出处文章目录CPU结构设计CPU生产厂商CPU工作原理CPU的组成CPU的类型CPU内核与CPU的关系CPU内核种类参考CPU结构设计结构类型结构特点优点
- 【SoC基础】单片机之RCC模块
望闻问嵌
#SoC单片机
:如果你也对机器人、人工智能感兴趣,看来我们志同道合✨:不妨浏览一下我的博客主页【https://blog.csdn.net/weixin_51244852】:文章若有幸对你有帮助,可点赞收藏⭐不迷路:内容若有错误,敬请留言指正!原创文,转载注明出处RCC模块简介RCC(ResetandClockControl)即复位和时钟控制模块,其基本功能总结如下:时钟源管理多源选择:支持多种时钟源,包含内部
- PHP前置知识-HTML学习
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html学习前端
HTML学习1、因特网和万维网1.1、Internet因特网:全球资源的总汇,连接网络的网络1.2、TCP/IP协议簇:传输层/网络层协议1.3、万维网:www(worldwideweb)HTTP超文本传输协议作用:接受和发布HTMl页面URL统一资源定位符协议://域名:端口号/文件路径/文件名.文件后缀http://www.QQ.com.cn:80/tq/index.html1.4、W3C组织
- iOS进程增加内存上限的接口
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1)iOS进程增加内存上限的接口2).sommap内存占用排查的问题3)在使用RecastNavigation遇到的两个问题这是第420篇UWA技术知识分享的推送,精选了UWA社区的热门话题,涵盖了UWA问答、社区帖子等技术知识点,助力大家更全面地掌握和学习。UWA社区主页:community.uwa4d.comUWAQQ群:793972859MemoryQ:在打iOS包的时候注意到Xcode里有
- AI生成视频是什么,效果如何,影响哪些行业?
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人工智能AI作画
有个读者深夜问了我一个问题,让我思考了一个深夜。一年前,我写过一篇文章叫《我可能要给鼓吹AI的那些人,浇盆凉水了》。当时ChatGPT很火,整个网络都把AI吹上了天。我则唱反调,因为我就处在这个行业的底层,可谓知冷知热。不过,我当时并没有否定AI,只是表达AI并没有传说的那般无敌,谈不上让各行各业纷纷失业。首先,AI的门槛很高,基本是头部企业的专属,距离普通大众还是很远。另外,通用模型想要落地,必
- 【ChatGPT】如何选择不同版本的Java
南天归鴻
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下面提供一份综合多方专业平台(如Oracle、InfoWorld、DZone、AdoptOpenJDK、RedHat等)信息整理的Java版本推荐报告,数据截止至2025年3月18日。下文将对“最新版本”、“稳定的最新版本”、“最稳定的版本”以及“市面上最常用的版本”进行详细对比,并从版本特性、优势、劣势、学习/实验需求、企业生产需求、兼容性与安全性等角度进行分析,供各类用户参考。一、背景说明Ja
- 微服务 vs 单体架构:你应该选择哪种模式?
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IT求职面试测试开发和测试质量效能架构微服务云原生智能化测试软件测试人工智能质量效能
用ChatGPT做软件测试软件架构从来都不只是技术选型,更是对企业战略、团队能力和业务模型的深刻反映。微服务和单体架构之争,表面上是技术模式的对比,实则映射着对复杂性管理、敏捷响应和可持续发展的不同认知与选择。今天,当“云原生”、“容器化”、“分布式”成为行业热词,微服务被推上了神坛。然而,单体架构真的过时了吗?微服务就注定是未来的唯一解法吗?如果你仍然在为“选择哪种架构”而困惑,这篇文章将带你跳
- ROS学习笔记之深度相机仿真、小结
要好好养胃
ROS学习笔记人工智能机器学习c++
通过Gazebo模拟kinect摄像头,并在Rviz中显示kinect摄像头数据。实现流程:kinect摄像头仿真基本流程:已经创建完毕的机器人模型,编写一个单独的xacro文件,为机器人模型添加kinect摄像头配置;将此文件集成进xacro文件;启动Gazebo,使用Rviz显示kinect摄像头信息。1.Gazebo仿真Kinect1.1新建Xacro文件,配置kinetic传感器信息//这
- ROS学习笔记之摄像头仿真及显示
要好好养胃
ROS学习笔记人工智能机器学习c++
通过Gazebo模拟摄像头传感器,并在Rviz中显示摄像头数据。实现流程:摄像头仿真基本流程:已经创建完毕的机器人模型,编写一个单独的xacro文件,为机器人模型添加摄像头配置;将此文件集成进xacro文件;启动Gazebo,使用Rviz显示摄像头信息。1.Gazebo仿真摄像头1.1新建Xacro文件,配置摄像头传感器信息有几个要自行修改的地方,基本设置和laser有相同的部分,不做赘述。//实
- 微信小程序|系统配送员如何登陆抢单?同城配送、预约服务
惠惠软件
数据恢复专辑微信小程序微信小程序
系统中有多个功能有有配送端,最主要的是同城配送,和预约服务两个功能,首先介绍一下同城配送的配送员登录(扩展的同城配送需要开启)第一步,设置模板消息,配送员通过微信模板消息接收配送信息,需要在平台——微信公众号——模板消息设置(注:已认证服务号才能开通模板消息功能,在公众平台(mp.weixin.qq.com)[功能]-[添加功能插件]-[模板消息]中申请开通所在行业选择:IT科技/互联网|电子商务
- 用MiddleGenIDE工具生成hibernate的POJO(根据数据表生成POJO类)
AdyZhang
POJOeclipseHibernateMiddleGenIDE
推荐:MiddlegenIDE插件, 是一个Eclipse 插件. 用它可以直接连接到数据库, 根据表按照一定的HIBERNATE规则作出BEAN和对应的XML ,用完后你可以手动删除它加载的JAR包和XML文件! 今天开始试着使用
- .9.png
Cb123456
android
“点九”是andriod平台的应用软件开发里的一种特殊的图片形式,文件扩展名为:.9.png
智能手机中有自动横屏的功能,同一幅界面会在随着手机(或平板电脑)中的方向传感器的参数不同而改变显示的方向,在界面改变方向后,界面上的图形会因为长宽的变化而产生拉伸,造成图形的失真变形。
我们都知道android平台有多种不同的分辨率,很多控件的切图文件在被放大拉伸后,边
- 算法的效率
天子之骄
算法效率复杂度最坏情况运行时间大O阶平均情况运行时间
算法的效率
效率是速度和空间消耗的度量。集中考虑程序的速度,也称运行时间或执行时间,用复杂度的阶(O)这一标准来衡量。空间的消耗或需求也可以用大O表示,而且它总是小于或等于时间需求。
以下是我的学习笔记:
1.求值与霍纳法则,即为秦九韶公式。
2.测定运行时间的最可靠方法是计数对运行时间有贡献的基本操作的执行次数。运行时间与这个计数成正比。
- java数据结构
何必如此
java数据结构
Java 数据结构
Java工具包提供了强大的数据结构。在Java中的数据结构主要包括以下几种接口和类:
枚举(Enumeration)
位集合(BitSet)
向量(Vector)
栈(Stack)
字典(Dictionary)
哈希表(Hashtable)
属性(Properties)
以上这些类是传统遗留的,在Java2中引入了一种新的框架-集合框架(Collect
- MybatisHelloWorld
3213213333332132
//测试入口TestMyBatis
package com.base.helloworld.test;
import java.io.IOException;
import org.apache.ibatis.io.Resources;
import org.apache.ibatis.session.SqlSession;
import org.apache.ibat
- Java|urlrewrite|URL重写|多个参数
7454103
javaxmlWeb工作
个人工作经验! 如有不当之处,敬请指点
1.0 web -info 目录下建立 urlrewrite.xml 文件 类似如下:
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8" ?>
<!DOCTYPE u
- 达梦数据库+ibatis
darkranger
sqlmysqlibatisSQL Server
--插入数据方面
如果您需要数据库自增...
那么在插入的时候不需要指定自增列.
如果想自己指定ID列的值, 那么要设置
set identity_insert 数据库名.模式名.表名;
----然后插入数据;
example:
create table zhabei.test(
id bigint identity(1,1) primary key,
nam
- XML 解析 四种方式
aijuans
android
XML现在已经成为一种通用的数据交换格式,平台的无关性使得很多场合都需要用到XML。本文将详细介绍用Java解析XML的四种方法。
XML现在已经成为一种通用的数据交换格式,它的平台无关性,语言无关性,系统无关性,给数据集成与交互带来了极大的方便。对于XML本身的语法知识与技术细节,需要阅读相关的技术文献,这里面包括的内容有DOM(Document Object
- spring中配置文件占位符的使用
avords
1.类
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?><!DOCTYPE beans PUBLIC "-//SPRING//DTD BEAN//EN" "http://www.springframework.o
- 前端工程化-公共模块的依赖和常用的工作流
bee1314
webpack
题记: 一个人的项目,还有工程化的问题嘛? 我们在推进模块化和组件化的过程中,肯定会不断的沉淀出我们项目的模块和组件。对于这些沉淀出的模块和组件怎么管理?另外怎么依赖也是个问题? 你真的想这样嘛? var BreadCrumb = require(‘../../../../uikit/breadcrumb’); //真心ugly。
- 上司说「看你每天准时下班就知道你工作量不饱和」,该如何回应?
bijian1013
项目管理沟通IT职业规划
问题:上司说「看你每天准时下班就知道你工作量不饱和」,如何回应
正常下班时间6点,只要是6点半前下班的,上司都认为没有加班。
Eno-Bea回答,注重感受,不一定是别人的
虽然我不知道你具体从事什么工作与职业,但是我大概猜测,你是从事一项不太容易出现阶段性成果的工作
- TortoiseSVN,过滤文件
征客丶
SVN
环境:
TortoiseSVN 1.8
配置:
在文件夹空白处右键
选择 TortoiseSVN -> Settings
在 Global ignote pattern 中添加要过滤的文件:
多类型用英文空格分开
*name : 过滤所有名称为 name 的文件或文件夹
*.name : 过滤所有后缀为 name 的文件或文件夹
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- 【Flume二】HDFS sink细说
bit1129
Flume
1. Flume配置
a1.sources=r1
a1.channels=c1
a1.sinks=k1
###Flume负责启动44444端口
a1.sources.r1.type=avro
a1.sources.r1.bind=0.0.0.0
a1.sources.r1.port=44444
a1.sources.r1.chan
- The Eight Myths of Erlang Performance
bookjovi
erlang
erlang有一篇guide很有意思: http://www.erlang.org/doc/efficiency_guide
里面有个The Eight Myths of Erlang Performance: http://www.erlang.org/doc/efficiency_guide/myths.html
Myth: Funs are sl
- java多线程网络传输文件(非同步)-2008-08-17
ljy325
java多线程socket
利用 Socket 套接字进行面向连接通信的编程。客户端读取本地文件并发送;服务器接收文件并保存到本地文件系统中。
使用说明:请将TransferClient, TransferServer, TempFile三个类编译,他们的类包是FileServer.
客户端:
修改TransferClient: serPort, serIP, filePath, blockNum,的值来符合您机器的系
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-模板方法模式
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
import java.sql.Connection;
import java.sql.DriverManager;
import java.sql.PreparedStatement;
import java.sql.ResultSet;
- 配置心得
chenyu19891124
配置
时间就这样不知不觉的走过了一个春夏秋冬,转眼间来公司已经一年了,感觉时间过的很快,时间老人总是这样不停走,从来没停歇过。
作为一名新手的配置管理员,刚开始真的是对配置管理是一点不懂,就只听说咱们公司配置主要是负责升级,而具体该怎么做却一点都不了解。经过老员工的一点点讲解,慢慢的对配置有了初步了解,对自己所在的岗位也慢慢的了解。
做了一年的配置管理给自总结下:
1.改变
从一个以前对配置毫无
- 对“带条件选择的并行汇聚路由问题”的再思考
comsci
算法工作软件测试嵌入式领域模型
2008年上半年,我在设计并开发基于”JWFD流程系统“的商业化改进型引擎的时候,由于采用了新的嵌入式公式模块而导致出现“带条件选择的并行汇聚路由问题”(请参考2009-02-27博文),当时对这个问题的解决办法是采用基于拓扑结构的处理思想,对汇聚点的实际前驱分支节点通过算法预测出来,然后进行处理,简单的说就是找到造成这个汇聚模型的分支起点,对这个起始分支节点实际走的路径数进行计算,然后把这个实际
- Oracle 10g 的clusterware 32位 下载地址
daizj
oracle
Oracle 10g 的clusterware 32位 下载地址
http://pan.baidu.com/share/link?shareid=531580&uk=421021908
http://pan.baidu.com/share/link?shareid=137223&uk=321552738
http://pan.baidu.com/share/l
- 非常好的介绍:Linux定时执行工具cron
dongwei_6688
linux
Linux经过十多年的发展,很多用户都很了解Linux了,这里介绍一下Linux下cron的理解,和大家讨论讨论。cron是一个Linux 定时执行工具,可以在无需人工干预的情况下运行作业,本文档不讲cron实现原理,主要讲一下Linux定时执行工具cron的具体使用及简单介绍。
新增调度任务推荐使用crontab -e命令添加自定义的任务(编辑的是/var/spool/cron下对应用户的cr
- Yii assets目录生成及修改
dcj3sjt126com
yii
assets的作用是方便模块化,插件化的,一般来说出于安全原因不允许通过url访问protected下面的文件,但是我们又希望将module单独出来,所以需要使用发布,即将一个目录下的文件复制一份到assets下面方便通过url访问。
assets设置对应的方法位置 \framework\web\CAssetManager.php
assets配置方法 在m
- mac工作软件推荐
dcj3sjt126com
mac
mac上的Terminal + bash + screen组合现在已经非常好用了,但是还是经不起iterm+zsh+tmux的冲击。在同事的强烈推荐下,趁着升级mac系统的机会,顺便也切换到iterm+zsh+tmux的环境下了。
我为什么要要iterm2
切换过来也是脑袋一热的冲动,我也调查过一些资料,看了下iterm的一些优点:
* 兼容性好,远程服务器 vi 什么的低版本能很好兼
- Memcached(三)、封装Memcached和Ehcache
frank1234
memcachedehcachespring ioc
本文对Ehcache和Memcached进行了简单的封装,这样对于客户端程序无需了解ehcache和memcached的差异,仅需要配置缓存的Provider类就可以在二者之间进行切换,Provider实现类通过Spring IoC注入。
cache.xml
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
- Remove Duplicates from Sorted List II
hcx2013
remove
Given a sorted linked list, delete all nodes that have duplicate numbers, leaving only distinct numbers from the original list.
For example,Given 1->2->3->3->4->4->5,
- Spring4新特性——注解、脚本、任务、MVC等其他特性改进
jinnianshilongnian
spring4
Spring4新特性——泛型限定式依赖注入
Spring4新特性——核心容器的其他改进
Spring4新特性——Web开发的增强
Spring4新特性——集成Bean Validation 1.1(JSR-349)到SpringMVC
Spring4新特性——Groovy Bean定义DSL
Spring4新特性——更好的Java泛型操作API
Spring4新
- MySQL安装文档
liyong0802
mysql
工作中用到的MySQL可能安装在两种操作系统中,即Windows系统和Linux系统。以Linux系统中情况居多。
安装在Windows系统时与其它Windows应用程序相同按照安装向导一直下一步就即,这里就不具体介绍,本文档只介绍Linux系统下MySQL的安装步骤。
Linux系统下安装MySQL分为三种:RPM包安装、二进制包安装和源码包安装。二
- 使用VS2010构建HotSpot工程
p2p2500
HotSpotOpenJDKVS2010
1. 下载OpenJDK7的源码:
http://download.java.net/openjdk/jdk7
http://download.java.net/openjdk/
2. 环境配置
▶
- Oracle实用功能之分组后列合并
seandeng888
oracle分组实用功能合并
1 实例解析
由于业务需求需要对表中的数据进行分组后进行合并的处理,鉴于Oracle10g没有现成的函数实现该功能,且该功能如若用JAVA代码实现会比较复杂,因此,特将SQL语言的实现方式分享出来,希望对大家有所帮助。如下:
表test 数据如下:
ID,SUBJECTCODE,DIMCODE,VALUE
1&nbs
- Java定时任务注解方式实现
tuoni
javaspringjvmxmljni
Spring 注解的定时任务,有如下两种方式:
第一种:
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<beans xmlns="http://www.springframework.org/schema/beans"
xmlns:xsi="http
- 11大Java开源中文分词器的使用方法和分词效果对比
yangshangchuan
word分词器ansj分词器Stanford分词器FudanNLP分词器HanLP分词器
本文的目标有两个:
1、学会使用11大Java开源中文分词器
2、对比分析11大Java开源中文分词器的分词效果
本文给出了11大Java开源中文分词的使用方法以及分词结果对比代码,至于效果哪个好,那要用的人结合自己的应用场景自己来判断。
11大Java开源中文分词器,不同的分词器有不同的用法,定义的接口也不一样,我们先定义一个统一的接口:
/**
* 获取文本的所有分词结果, 对比