嵌入式学习笔记之四 （uboot启动流程）

1.boot ROM阶段

CPU 上电之后执行的第一段代码并不是 uboot 代码，因为 uboot 存储在启动介质（存储介质），如eMMC Flash、NAND Flash、SD 卡，CPU 想要执行启动介质中的 uboot 代码，就需要将 uboot 代码从启动介质取出，加载到内存中去执行。那么就需要某个程序来做这些工作。i.MX6ULL 内部有一块 ROM，存储着一段代码，这部分代码是 SOC 设计时实现的，上电后会首先运行，uboot 的引导就由这段代码实现，我们称这段代码为 boot ROM。boot ROM 会去读取设置好的硬件启动信息（硬件启动信息一般通过拨码开关进行配置,不同的引脚电平，对应不同的启动模式，不同的启动介质，关于启动这部分内容可以去参考硬件手册），判断启动介质，然后初始化内存以及启动介质，最后读取 uboot 代码程序到内存中开始运行，因此 boot ROM 需要做这么几个工作：CPU 初始化，时钟初始化，内存初始化，启动介质初始化，加载uboot 程序并执行。
将 uboot 程序从启动介质加载到内存中是 boot ROM 完成的，所以 boot ROM 就需要知道，从哪里拷贝程序，程序有多大，拷贝到哪里。这些信息都存储在启动介质起始的一片区域，boot ROM 从此区域获取到这些信息后，才进行后续的加载工作。因此，我们烧写到启动介质上的镜像文件，除了应用程序uboot.bin 本身，还需要包含一些额外的头信息，配合 boot ROM 的工作。这些额外的头信息，包括 IVT、Boot data、DCD(Device Configuration Data)。
所以一个完整的镜像主要由