- Qt Creator 11.0创建ROS2 Humble工程
余加木
ROS2Qtqt开发语言
QtCreator11.0创建ROS2Humble项目工程安装ROSProjectManager插件创建ROS2项目在src下添加packagegitcloneROS2功能包编译运行安装ROSProjectManager插件安装ROSProjectManager的主要流程参考官方的流程,地址(ros_qtc_plugin)。此处采用二进制安装:sudoaptinstalllibarchive-to
- 傻瓜式安装QT+ROS2+Ubuntu22环境(可直接在pro中使用)
牛顶顶大王
Rosqt开发语言性能优化
结果展示QT版本的订阅者实例/官网的发布者实例1.安装qt我使用的版本5.14.2下载地址现在qt下载无法访问了,需要0.0下载qt-opensource-linux-x64-5.14.2.run直接运行其他环境的安装sudoaptinstallgccsudoaptinstallg++sudoaptinstallclangsudoaptinstallclang++sudoaptinstallmak
- ubuntu环境搭建四:安装和使用git
小坚学Linux
ubuntu环境搭建gitubuntugithub
1.安装gitsudoapt-getinstallgit2.配置git的名字和邮箱gitconfig--globaluser.name"jian"gitconfig--globaluser.email"
[email protected]"gitconfig--globalcore.editorvim提交内核patch的配置gitconfig--globaluser.name"RuijianLi"gi
- 【福利】简单记录免费的卡密系统
小锋学长生活大爆炸
学习之旅卡密发卡独角兽免签
转载请注明出处:小锋学长生活大爆炸[xfxuezhang.cn]目录环境搭建独角数卡——发卡用V免签——收款用网络验证——验证用独角数卡与V免签的对接说明体验网址环境搭建#宝塔wget-Oinstall.shhttps://download.bt.cn/install/install-ubuntu_6.0.sh&&sudobashinstall.shed8484bec#Dockersudoapti
- 树莓派实验——人脸识别
Rounie
opencvpython计算机视觉
importnumpyasnp#导入numpy科学计算库importcv2#导入OpenCV函数库#装载人脸识别特征文件face_cascade=cv2.CascadeClassifier('/usr/local/lib/python3.5/dist-packages/cv2/data/haarcascade_frontalface_alt.xml')cap=cv2.VideoCapture(0)
- 基于MATLAB平台设计并实现自适应噪声抵消器(Adaptive Noise Canceller, ANC)
AI Dog
自动控制matlab自适应噪声抵消器ANC信号去噪
本课题旨在基于MATLAB平台设计并实现自适应噪声抵消器(AdaptiveNoiseCanceller,ANC),以有效去除信号中的背景噪声,提升语音、医疗或通信系统中的信噪比。系统采用自适应滤波算法,如最小均方误差(LMS)或归一化LMS(NLMS)算法,通过参考噪声信号估计并抵消主通道信号中的噪声成分,实现动态降噪。研究内容包括信号采集与仿真建模、自适应滤波器结构设计、算法参数调整及降噪性能评
- Linux下载Google Chrome
OKay_J
linuxchrome经验分享笔记
不同发行版上安装GoogleChrome在Ubuntu、Debian和LinuxMint上安装在RedHat、CentOS和Fedora上安装在ArchLinux和Manjaro上安装首先更新安装包sudoapt-getupdate在Ubuntu、Debian和LinuxMint上安装输入以下命令wgethttps://dl.google.com/linux/direct/google-chrom
- WSL快速在Ubuntu或者Debian安装golang、python、deno、nodejs、java前后端全栈一体化开发环境配置
怪我冷i
云原生ubuntudebiangolangAI写作AI编程
安装golang#移除旧版本(如有)sudoaptremove--autoremove-ygolang#下载最新版(替换为官网最新版本号)wgethttps://go.dev/dl/go1.24.4.linux-amd64.tar.gz#解压到/usr/localsudorm-rf/usr/local/gosudotar-C/usr/local-xzfgo1.24.4.linux-amd64.ta
- Git安装前的准备工作及避坑指南
zzywxc787
开发语言人工智能大数据
一、安装前的准备工作检查系统环境Windows:建议使用Windows10/11,64位系统。macOS:确保系统版本≥10.15(Catalina)。Linux:推荐Ubuntu20.04+、Debian10+或CentOS7+。卸载旧版本安装前删除旧版Git:bash#Linux/macOSsudoapt-getremovegit#Debian/Ubuntusudoyumremovegit#C
- sda剩余的存储空间分配到sda2根目录(/)
sda8:0080G0disk├─sda18:101M0part└─sda28:2040G0part/sr011:013G0rom步骤1:检查分区布局使用lsblk或fdisk确认剩余空间的位置:sudofdisk-l/dev/sda确保剩余空间紧接在sda2分区之后。步骤2:安装必要工具确保已安装cloud-utils和e2fsprogs:sudoapt-getupdate&&sudoapt-g
- 【jetson】Linux下nvidia Jetson烤机程序(CPU+GPU)
前言烤机程序用于把设备的使用率拉满,进行可靠性测试。这里主要贴一下cpu和gpu的烤机程序。cpu为arm64,gpu是orinnano的模组。烤机的jetson设备为如下,输入54v:reComputerMiniJ3011-IntelligentEdgeAIComputerwithNVIDIA®Jetson™Orin™Nano8GBCPU-burn终端安装测试工具:sudoaptinstalls
- 2.setuptools使用
行循自然-kimi
深度学习python
setuptools使用安装pippipinstallsetuptoolsapt源安装apt-getinstallpython-setuptools使用模块安装easy_installpackage-name模块卸载easy_install-mpackage-name使用setuptools来配置工程在工程目录下面新建setup.py.增加内容fromsetuptoolsimportsetup,f
- 使用 TCollector 写入 TDengine
TDengine (老段)
TDengine生态接入tdengine大数据时序数据库运维涛思数据物联网数据库
TCollector是openTSDB的一部分,它用来采集客户端日志发送给数据库。只需要将TCollector的配置修改指向运行taosAdapter的服务器域名(或IP地址)和相应端口即可将TCollector采集的数据存在到TDengine中,可以充分利用TDengine对时序数据的高效存储查询性能和集群处理能力。前置条件要将TCollector数据写入TDengine需要以下几方面的准备工作
- Linux软件包管理器命令
lianghu666
Linux命令linux服务器ubuntu
以下是Ubuntu24.04(Debian系)和RedHatEnterpriseLinux9(RedHat系)的软件包管理器命令详解对比表,涵盖核心操作、依赖管理、仓库配置及高级功能:软件包管理器命令对比表(Ubuntu24.04vs.RHEL9)功能Ubuntu24.04(APT/dpkg)RHEL9(DNF/RPM)说明与注意事项核心操作更新软件源sudoaptupdatesudodnfmak
- Python的LibreOffice命令行详解:自动化文档处理的终极指南
在数字化转型的浪潮中,文档处理自动化已成为提升效率的关键。LibreOffice作为开源办公软件的佼佼者,其命令行功能结合Python脚本,可实现从格式转换到复杂文档操作的全面自动化。本文将深入解析如何通过Python调用LibreOffice命令行工具,覆盖从基础操作到高级场景的完整流程。一、环境搭建:三步构建自动化基石1.安装LibreOffice与PythonLinux系统:sudoapti
- Unity Face Capture面部捕捉方案教程——利用官方教程绑定人物模型
风带我去何处
unity游戏引擎
一.准备工作找到我们要绑定的人物(注意这个人物必须要有脸部表情的蒙皮和骨骼)二.导入模型打开上一篇文章中我们新创建的场景把我们要绑定的人物模型导入到FaceCaptureSample官方案例场景中导入模型折后在库中选中人物模型在右侧出现的属性栏中将读写打开(如果没有这一步你可以省略)将人物模型改为人形将人物模型导入到场景中(导入模型可能会遇到一些问题我们在这里不讨论请另行查阅)这个是导入完成后的场
- HarmonyOS 创建 createAudioCapturer 时候报错误码 6800301
chenbin___
harmonyos
一、错误码6800301的信息错误码6800301,表示包含参数校验异常、权限校验异常、系统处理异常(具体错误查看系统日志)。本人遇到的问题是,申请了麦克风权限,但是未弹出提示用户授权,所以权限校验失败了。二、配置权限src/main/module.json5文件中配置如下内容"requestPermissions":[{"name":"ohos.permission.MICROPHONE","r
- Linux基础命令集合
牛岚风
linux运维服务器
目录文件目录相关命令lscdcpfindmkdirmvrmtouchfiletreechattrlsattrmd5sum查看文件以及内容处理相关命令vimcatmore和headtailcutsortuniqwcgreptr文件压缩以及解压缩相关命令tarunzipgzipzip软件包管理相关命令rpmyumapt-get信息显示相关命令unamehostnameuptimestatdudftop
- 使用 icinga2 写入 TDengine
icinga2是一款开源主机、网络监控软件,最初由Nagios网络监控应用发展而来。目前,icinga2遵从GNUGPLv2许可协议发行。只需要将icinga2的配置修改指向taosAdapter对应的服务器和相应端口即可将icinga2采集的数据存在到TDengine中,可以充分利用TDengine对时序数据的高效存储查询性能和集群处理能力。前置条件要将icinga2数据写入TDengine需要
- VSCode用ssh连接ubuntu虚拟机实现远程访问文件夹
小熊@XiaoXiong
linux环境高级编程c语言嵌入式vscodesshubuntu
1.ubuntu安装ssh服务1.1安装sudoapt-getinstallsshsudoapt-getinstallopenssh-server1.2启动ssh服务sudoservicesshstartsudoservicesshstatus#查看状态##或者用下面方式重启ssh服务##/etc/init.d/sshrestart1.3ssh服务加入开机启动
- [异常解决] ubuntukylin16.04 LTS中关于flash安装和使用不了的问题解决
weixin_34413103
http://www.linuxdiyf.com/linux/25211.html归纳解决flash插件大法:启动器中找到软件更新,启动,点击其它软件,把Canonical合作伙伴前方框选上,目的把第三方合作伙伴源加上。点击终端:输入:sudoapt-getupdate目的更新源输入:sudoapt-getremoveflashplugin-install目的卸载原集成flash插件。输入:sud
- 2024年Python最新统信UOS_麒麟KYLINOS上安装特定版本python_统信uos安装python
2401_84558914
程序员pythonlinux服务器
准备解压…/16-libidn2-dev_2.0.5.1-1+dde_amd64.deb…正在解压libidn2-dev:amd64(2.0.5.1-1+dde)…/var/cache/apt/archives/libidn2-dev_2.0.5.1-1+dde_amd64.deb正在选中未选择的软件包libp11-kit-dev:amd64。准备解压…/17-libp11-kit-dev_0.2
- LoRA 实战指南:NLP 与 CV 场景的高效微调方法全解析
fairymt
产品经理的AI秘籍自然语言处理人工智能机器学习
大模型已成AI应用的“标配”,但高昂的训练和部署成本让很多企业望而却步。LoRA(Low-RankAdaptation)作为一种轻量级微调方案,正成为NLP与CV场景中低成本定制的利器。本文详细通过详细介绍LoRA的核心原理、在文本与图像任务中的应用场景、主流工具框架与实践方式,帮助你快速掌握这项高性价比技术。国产生态实战:基于LLaMA-Factory+DeepSeek+LoRA+FastAPI
- aix下光纤卡与网卡连接状态查看及网络参数修改
.Eyes
笔记
AIX下光纤卡使用状态#fcstatfcs0FIBRECHANNELSTATISTICSREPORT:fcs0DeviceType:8GbPCIExpressDualPortFCAdapter(df1000f114108a03)(adapter/pciex/df1000f114108a0)SerialNumber:1A316003CDOptionROMVersion:027820B7ZA:U2D2
- ComfyUI IPAdapter 技术解析:图像特征融合与角色一致性控制实践
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人工智能深度学习aiAI作画图像处理stablediffusion
声明:本教程仅限于图像生成技术与工作流的研究探讨。使用者必须严格遵守《中华人民共和国民法典》第一千零一十九条等关于肖像权的法律法规。禁止将技术用于伪造身份、侵害他人肖像权或从事任何非法活动。因技术滥用导致的一切法律后果和责任,由使用者自行承担。大家好,作为一名深度使用ComfyUI的用户,今天将深入解析IPAdapter插件的核心功能与应用。IPAdapter是ComfyUI中实现图像特征融合和角
- Ubuntu快捷软件管理与常用指令
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五、快捷软件管理1、先安装discover:sudoaptinstallplasma-discover;sudoaptinstalldiscover。Plasma-Discover是KDEPlasma桌面环境的官方软件管理工具,也是Discover软件中心的底层核心引擎。它提供了一个现代化、用户友好的界面,用于管理系统软件、应用程序和更新。2、之后打开discover(蓝色购物袋logo),点击应
- 设计模式 | 适配器模式
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设计模式设计模式适配器模式
适配器模式(AdapterPattern)是结构型设计模式中的连接器大师,它允许不兼容接口的类能够协同工作。本文将深入探索适配器模式的核心思想、实现技巧以及在C++中的高效实践,解决现实开发中的接口兼容性问题。为什么需要适配器模式在软件开发中,我们经常遇到接口不兼容的情况:遗留系统与现代框架的集成第三方库与自有系统的对接不同子系统之间的数据交换API升级导致的接口变更直接修改已有代码通常不可行:第
- 设计模式之适配器模式
yimeixiaolangzai
设计模式设计模式适配器模式
在软件开发过程中,我们经常会遇到这样的情况:需要使用一个已经存在的类,但它的接口并不符合我们的需求。适配器模式(AdapterPattern)就是为了解决这一问题而设计的。它可以将一个类的接口转换成客户希望的另一个接口,从而使原本由于接口不兼容而无法一起工作的类可以协同工作。本文将详细解析适配器模式的基本原理、实现方法、应用场景及其优缺点,并通过具体示例演示如何在实际项目中应用适配器模式。基本原理
- Docker容器化在Linux系统的安装与初始化配置
python自动化工具
k8s容器linux容器
哈喽,大家好,我是左手python!安装DockerDocker是一个开源的容器化平台,允许开发者打包、分发和运行应用程序。安装Docker是使用容器化技术的第一步。本节将详细介绍在Linux系统中安装Docker的步骤。在Ubuntu/Debian系统中安装Docker在Ubuntu/Debian系统中安装Docker,可以使用以下命令:#更新包索引sudoaptupdate#安装必要的依赖su
- C#.NET SimpleInjector 详解
我是唐青枫
Dotnetc#.net
简介SimpleInjector是一个专注于高性能、易用性和可测试性的.NET依赖注入(DI)容器,支持.NETFramework、.NETCore、Xamarin等多平台。设计原则:简单、快速、可预测。它通过编译时及运行时验证帮助早发现配置错误,并力求将依赖解析的开销降到最低。核心特性:高性能:使用表达式树和编译器优化,解析速度快,接近手动构造。严格诊断:内置诊断工具,检测配置错误(如Capti
- github中多个平台共存
jackyrong
github
在个人电脑上,如何分别链接比如oschina,github等库呢,一般教程之列的,默认
ssh链接一个托管的而已,下面讲解如何放两个文件
1) 设置用户名和邮件地址
$ git config --global user.name "xx"
$ git config --global user.email "
[email protected]"
- ip地址与整数的相互转换(javascript)
alxw4616
JavaScript
//IP转成整型
function ip2int(ip){
var num = 0;
ip = ip.split(".");
num = Number(ip[0]) * 256 * 256 * 256 + Number(ip[1]) * 256 * 256 + Number(ip[2]) * 256 + Number(ip[3]);
n
- 读书笔记-jquey+数据库+css
chengxuyuancsdn
htmljqueryoracle
1、grouping ,group by rollup, GROUP BY GROUPING SETS区别
2、$("#totalTable tbody>tr td:nth-child(" + i + ")").css({"width":tdWidth, "margin":"0px", &q
- javaSE javaEE javaME == API下载
Array_06
java
oracle下载各种API文档:
http://www.oracle.com/technetwork/java/embedded/javame/embed-me/documentation/javame-embedded-apis-2181154.html
JavaSE文档:
http://docs.oracle.com/javase/8/docs/api/
JavaEE文档:
ht
- shiro入门学习
cugfy
javaWeb框架
声明本文只适合初学者,本人也是刚接触而已,经过一段时间的研究小有收获,特来分享下希望和大家互相交流学习。
首先配置我们的web.xml代码如下,固定格式,记死就成
<filter>
<filter-name>shiroFilter</filter-name>
&nbs
- Array添加删除方法
357029540
js
刚才做项目前台删除数组的固定下标值时,删除得不是很完整,所以在网上查了下,发现一个不错的方法,也提供给需要的同学。
//给数组添加删除
Array.prototype.del = function(n){
- navigation bar 更改颜色
张亚雄
IO
今天郁闷了一下午,就因为objective-c默认语言是英文,我写的中文全是一些乱七八糟的样子,到不是乱码,但是,前两个自字是粗体,后两个字正常体,这可郁闷死我了,问了问大牛,人家告诉我说更改一下字体就好啦,比如改成黑体,哇塞,茅塞顿开。
翻书看,发现,书上有介绍怎么更改表格中文字字体的,代码如下
 
- unicode转换成中文
adminjun
unicode编码转换
在Java程序中总会出现\u6b22\u8fce\u63d0\u4ea4\u5fae\u535a\u641c\u7d22\u4f7f\u7528\u53cd\u9988\uff0c\u8bf7\u76f4\u63a5这个的字符,这是unicode编码,使用时有时候不会自动转换成中文就需要自己转换了使用下面的方法转换一下即可。
/**
* unicode 转换成 中文
- 一站式 Java Web 框架 firefly
aijuans
Java Web
Firefly是一个高性能一站式Web框架。 涵盖了web开发的主要技术栈。 包含Template engine、IOC、MVC framework、HTTP Server、Common tools、Log、Json parser等模块。
firefly-2.0_07修复了模版压缩对javascript单行注释的影响,并新增了自定义错误页面功能。
更新日志:
增加自定义系统错误页面功能
- 设计模式——单例模式
ayaoxinchao
设计模式
定义
Java中单例模式定义:“一个类有且仅有一个实例,并且自行实例化向整个系统提供。”
分析
从定义中可以看出单例的要点有三个:一是某个类只能有一个实例;二是必须自行创建这个实例;三是必须自行向系统提供这个实例。
&nb
- Javascript 多浏览器兼容性问题及解决方案
BigBird2012
JavaScript
不论是网站应用还是学习js,大家很注重ie与firefox等浏览器的兼容性问题,毕竟这两中浏览器是占了绝大多数。
一、document.formName.item(”itemName”) 问题
问题说明:IE下,可以使用 document.formName.item(”itemName”) 或 document.formName.elements ["elementName&quo
- JUnit-4.11使用报java.lang.NoClassDefFoundError: org/hamcrest/SelfDescribing错误
bijian1013
junit4.11单元测试
下载了最新的JUnit版本,是4.11,结果尝试使用发现总是报java.lang.NoClassDefFoundError: org/hamcrest/SelfDescribing这样的错误,上网查了一下,一般的解决方案是,换一个低一点的版本就好了。还有人说,是缺少hamcrest的包。去官网看了一下,如下发现:
- [Zookeeper学习笔记之二]Zookeeper部署脚本
bit1129
zookeeper
Zookeeper伪分布式安装脚本(此脚本在一台机器上创建Zookeeper三个进程,即创建具有三个节点的Zookeeper集群。这个脚本和zookeeper的tar包放在同一个目录下,脚本中指定的名字是zookeeper的3.4.6版本,需要根据实际情况修改):
#!/bin/bash
#!!!Change the name!!!
#The zookeepe
- 【Spark八十】Spark RDD API二
bit1129
spark
coGroup
package spark.examples.rddapi
import org.apache.spark.{SparkConf, SparkContext}
import org.apache.spark.SparkContext._
object CoGroupTest_05 {
def main(args: Array[String]) {
v
- Linux中编译apache服务器modules文件夹缺少模块(.so)的问题
ronin47
modules
在modules目录中只有httpd.exp,那些so文件呢?
我尝试在fedora core 3中安装apache 2. 当我解压了apache 2.0.54后使用configure工具并且加入了 --enable-so 或者 --enable-modules=so (两个我都试过了)
去make并且make install了。我希望在/apache2/modules/目录里有各种模块,
- Java基础-克隆
BrokenDreams
java基础
Java中怎么拷贝一个对象呢?可以通过调用这个对象类型的构造器构造一个新对象,然后将要拷贝对象的属性设置到新对象里面。Java中也有另一种不通过构造器来拷贝对象的方式,这种方式称为
克隆。
Java提供了java.lang.
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-适配器模式-Adapter
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
package design.pattern;
/*
* 适配器模式解决的主要问题是,现有的方法接口与客户要求的方法接口不一致
* 可以这样想,我们要写这样一个类(Adapter):
* 1.这个类要符合客户的要求 ---> 那显然要
- HDR图像PS教程集锦&心得
cherishLC
PS
HDR是指高动态范围的图像,主要原理为提高图像的局部对比度。
软件有photomatix和nik hdr efex。
一、教程
叶明在知乎上的回答:
http://www.zhihu.com/question/27418267/answer/37317792
大意是修完后直方图最好是等值直方图,方法是HDR软件调一遍,再结合不透明度和蒙版细调。
二、心得
1、去除阴影部分的
- maven-3.3.3 mvn archetype 列表
crabdave
ArcheType
maven-3.3.3 mvn archetype 列表
可以参考最新的:http://repo1.maven.org/maven2/archetype-catalog.xml
[INFO] Scanning for projects...
[INFO]
- linux shell 中文件编码查看及转换方法
daizj
shell中文乱码vim文件编码
一、查看文件编码。
在打开文件的时候输入:set fileencoding
即可显示文件编码格式。
二、文件编码转换
1、在Vim中直接进行转换文件编码,比如将一个文件转换成utf-8格式
&
- MySQL--binlog日志恢复数据
dcj3sjt126com
binlog
恢复数据的重要命令如下 mysql> flush logs; 默认的日志是mysql-bin.000001,现在刷新了重新开启一个就多了一个mysql-bin.000002
- 数据库中数据表数据迁移方法
dcj3sjt126com
sql
刚开始想想好像挺麻烦的,后来找到一种方法了,就SQL中的 INSERT 语句,不过内容是现从另外的表中查出来的,其实就是 MySQL中INSERT INTO SELECT的使用
下面看看如何使用
语法:MySQL中INSERT INTO SELECT的使用
1. 语法介绍
有三张表a、b、c,现在需要从表b
- Java反转字符串
dyy_gusi
java反转字符串
前几天看见一篇文章,说使用Java能用几种方式反转一个字符串。首先要明白什么叫反转字符串,就是将一个字符串到过来啦,比如"倒过来念的是小狗"反转过来就是”狗小是的念来过倒“。接下来就把自己能想到的所有方式记录下来了。
1、第一个念头就是直接使用String类的反转方法,对不起,这样是不行的,因为Stri
- UI设计中我们为什么需要设计动效
gcq511120594
UIlinux
随着国际大品牌苹果和谷歌的引领,最近越来越多的国内公司开始关注动效设计了,越来越多的团队已经意识到动效在产品用户体验中的重要性了,更多的UI设计师们也开始投身动效设计领域。
但是说到底,我们到底为什么需要动效设计?或者说我们到底需要什么样的动效?做动效设计也有段时间了,于是尝试用一些案例,从产品本身出发来说说我所思考的动效设计。
一、加强体验舒适度
嗯,就是让用户更加爽更加爽的用
- JBOSS服务部署端口冲突问题
HogwartsRow
java应用服务器jbossserverEJB3
服务端口冲突问题的解决方法,一般修改如下三个文件中的部分端口就可以了。
1、jboss5/server/default/conf/bindingservice.beans/META-INF/bindings-jboss-beans.xml
2、./server/default/deploy/jbossweb.sar/server.xml
3、.
- 第三章 Redis/SSDB+Twemproxy安装与使用
jinnianshilongnian
ssdbreidstwemproxy
目前对于互联网公司不使用Redis的很少,Redis不仅仅可以作为key-value缓存,而且提供了丰富的数据结果如set、list、map等,可以实现很多复杂的功能;但是Redis本身主要用作内存缓存,不适合做持久化存储,因此目前有如SSDB、ARDB等,还有如京东的JIMDB,它们都支持Redis协议,可以支持Redis客户端直接访问;而这些持久化存储大多数使用了如LevelDB、RocksD
- ZooKeeper原理及使用
liyonghui160com
ZooKeeper是Hadoop Ecosystem中非常重要的组件,它的主要功能是为分布式系统提供一致性协调(Coordination)服务,与之对应的Google的类似服务叫Chubby。今天这篇文章分为三个部分来介绍ZooKeeper,第一部分介绍ZooKeeper的基本原理,第二部分介绍ZooKeeper
- 程序员解决问题的60个策略
pda158
框架工作单元测试
根本的指导方针
1. 首先写代码的时候最好不要有缺陷。最好的修复方法就是让 bug 胎死腹中。
良好的单元测试
强制数据库约束
使用输入验证框架
避免未实现的“else”条件
在应用到主程序之前知道如何在孤立的情况下使用
日志
2. print 语句。往往额外输出个一两行将有助于隔离问题。
3. 切换至详细的日志记录。详细的日
- Create the Google Play Account
sillycat
Google
Create the Google Play Account
Having a Google account, pay 25$, then you get your google developer account.
References:
http://developer.android.com/distribute/googleplay/start.html
https://p
- JSP三大指令
vikingwei
jsp
JSP三大指令
一个jsp页面中,可以有0~N个指令的定义!
1. page --> 最复杂:<%@page language="java" info="xxx"...%>
* pageEncoding和contentType:
> pageEncoding:它