stm32 - 中断/定时器

概念

时钟树

https://www.bilibili.com/video/BV1th411z7sn?p=13&vd_source=7155082256127a432d5ed516a6423e20

RCC_打开时钟

定时器类型

• 高级定时器：TIM1,TIM8 -> APB2总线，
• 通用定时器：TIM2,TIM3,TIM4,TIM5 -> APB1总线，
• 基本定时器：TIM6,TIM7 -> APB1总线，

针对STM32C8T6：TIM1,TIM2,TIM3,TIM4

基准时钟（系统时钟）

stm32主频72MHZ
RCC_TIMxCLK（主频）-> 内部时钟CK_INT(基本计数时钟) ->控制器 -> CK_PSC ->时基单元
因此，通向时基单元的计数基准频率是72MHZ

预分频器 - 时基单元

对输入的基准频率提前进行一个分频的操作

对72MHZ的计数时钟进行预分频
预分频器=0，不分频：输出频率=输入频率=72MHZ
预分频器=1，2分频：输出频率=输入频率/2=36MHZ
预分频器=11 ，12分频：输出频率=输入频率/12=6MHZ

预分频器是16位，最大可以写65535个数，最大是65535+1=65536分频；输出频率=输入频率/65536=1.0986328125KHZ

CNT计数器 - 时基单元

对预分频后的计数时钟进行计数，计数时钟每来一个上升沿，计数器值+1
CNT计数器是16位的，最多计0~65535的数值，再+1就从0开始计数

实际定时中断，应该是计数器达到目标值时，产生中断

自动重装寄存器 - 时基单元

存储计数目标的寄存器
自动重装寄存器是16位的， 是写入的固定值，当计数器的计数值达到自动重装寄存器的值的时候，表明定时时间到，产生中断信号，并清零计数器开始下一次从0开始计数

计数器值=自动重装寄存器的值（也叫更新中断），产生中断，产生中断后通往NVIC，再配置号NVIC定时器的通道， 执行中断服务

基本定时器结构

通用定时器

计数器模式

向上计数模式：基本定时器只有这一个功能
向下计数模式：通用计时器
中央对齐模式：通用计时器

• 向下计数模式

从自定义的自动重装值开始，向下自减，减到0后重新回到自动重装值开始计数

• 中央对齐模式

0-> 自增 -> 自动重装值 -> 自减 -> 0

内外时钟源选择

对于基本定时器，只能选择内部时钟进行定时，即系统频72MHZ
对于通用定时器，即能选择内部时钟72MHZ，也能选择外部时钟

外部时钟

TIMx_ETR引脚上的外部时钟（查看引脚定义图）
在引脚上接一个外部的方波时钟，然后配置内部的电路

定时中断基本结构

时序

预分频器时序

计数器时序