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五一最简单板也就是单片机最小系统,或者称为最小应用系统,是指用最少的元件组成的单片机可以工作的系统.。这个系统适合初学者使用,并且制作智能小车,可以考验青少年的机械组装,器件链接,电子焊接,现场调试能力等。有一定挑战性,又十分有趣,深受青少年这个年龄段的喜爱,参加这样活动既能充分培养学生动手操作手脑协调能力,又有较高的思维训练价值,十分适合中小学生发展。做一个智能小车,首先你要学会一个编程语言并且
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小松聊PHP进阶
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理论(后半部分有实操详解)哲学思考易经思维:向各国人讲述一种动物叫乌龟,要学很久的各国语言,但是随手画一个乌龟,全世界的人都能看得懂。道家思维:努力没有用(指劳神费心的机械性重复、肢体受累、刻意行为),要用心(深度思考、去感悟、透过现象看本质)才有用。举例:类似中学做不出来的几何题的底层原理:不是不知道xx定理或公式(招式),而是不知道画辅助线的思路(内功)。总结:万事万物、用道家思维思考本质与规
- 物体动态阴影的制作
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1、场景中创建摄像机,将ClearFlags设置为SolidColor;2、在project视图创建RenderTexture,并且拖到摄像机上;3、在场景创建Plane,将RenderTexture拖到Plane下面;4、设置物体的Layer层级;5、修改此摄像机的渲染层级;
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PostgreSQL数组类型使用详解PostgreSQL数组类型使用详解可能大家对PostgreSQL这个关系型数据库不太熟悉,因为大部分人最熟悉的,公司用的最多的是MySQL我们先对PostgreSQL数据库(下面简称PG)简单的介绍一下,以后有机会,再单独写一篇专门介绍pgSql的文章TheWorld’sMostAdvancedOpenSourceRelationalDatabase这是PG官
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数据库提示(DatabaseTips)Inmylastarticle,wefocusedonturningaPostgreSQLjsonbcolumn,thatcontainedanArrayofObjects,intoarecordset,sothatitcouldbequeriedinarelationalmanner.在我的上一篇文章中,我们专注于将包含对象数组的PostgreSQLjson
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extra为{“a”:[null,3,null],“b”:111}使用sql将extra中a中的null移除第一步:首先先把[null,3,null]移除,selectjson_agg(elem)filter(whereelem!='null')from(selectjsonb_array_elements('[null,3,null]'::jsonb)aselem)t;这将得到[3]jsonb_
- 前端进阶:JavaScript实现优雅遮罩层下的表单验证技巧
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表单验证的高级特性本次介绍的重点如下:动态改变样式属性className属性的用法遮罩层特效的制作动态输入的提示特性实现当文本框获得焦点时改变背景颜色,失去焦点时恢复白色使用元素的style属性访问样式规则object.style.property;例如:访问字体的颜色color使用obj.style.color访问字体的大小属性使用obj.style.fontSizefont-size变换成fo
- 西游记后传难比西游记
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前段时间看了《西游记》,今天心血来潮又看了下《西游记后传》,发现两部剧不管是从故事内容上,还是影视制作上,都相差甚远。当然《西游记后传》的开头还是延续了《西游记》中师徒几人取得真经的故事,保留了孙悟空、八戒等角色的人物性格,主要讲的是孙悟空如何带领小伙伴打败无天、解救三界的故事。这里面人物变化最大的要数唐僧,他之前只是念经说禅,到了后传里他法力高强,四处和悟空一起降妖除魔,这大概就是取经后的法力加
- static全局变量与普通的全局变量有什么区别?
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全局变量本身是静态存储方式,静态全局变量也是静态存储方式。两者在存储方式上没有不同。区别在于:非静态全局变量的作用域是整个源程序,一个非静态的全局变量在各个源文件中都是有效的.静态全局变量限制作用域,仅仅在定义该变量的源文件中有效,同一源程序的其他源文件不能使用它.由于静态全局变量的作用域局限于一个源文件内,因此可以避免在其他源文件中引起错误static函数与普通函数的作用域不同.static函数
- 01-Flink安装部署及入门案例(仅供学习),音视频时代你还不会NDK开发
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先自我介绍一下,小编浙江大学毕业,去过华为、字节跳动等大厂,目前阿里P7深知大多数程序员,想要提升技能,往往是自己摸索成长,但自己不成体系的自学效果低效又漫长,而且极易碰到天花板技术停滞不前!因此收集整理了一份《2024年最新大数据全套学习资料》,初衷也很简单,就是希望能够帮助到想自学提升又不知道该从何学起的朋友。既有适合小白学习的零基础资料,也有适合3年以上经验的小伙伴深入学习提升的进阶课程,涵
- 【OKR案例分享】采购部门的OKR应该如何制定?
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随着这几年OKR在国内各大互联网公司的引进使用,OKR目标管理法愈加受到广大企业管理者的关注和青睐,越来越多的企业开始大胆尝试引进OKR来进行企业管理改革。近几年,人们渐渐发现,KPI愈发跟不上现代企业的发展,甚至还会拖慢企业发展。随着华为、阿里、字节跳动等巨头纷纷抛弃KPI,投入OKR的怀抱,似乎预示着企业管理体系变革时代的到来。在企业引入OKR的过程中,我们也时常会发现有员工仍然不清楚到底应该
- 使用java代码实现操作数据库的创建等系列操作
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创作背景:使用代码实现对PostgreSQL数据库的创建用户、授权用户、删除用户系列操作!1、导入相关的依赖org.projectlomboklombokcn.hutoolhutool-all5.8.262、具体实现创建实体类@Data@ApiModel(value="EntityDataBase",description="实体数据库相关内容")publicclassEntityDataBase
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暗雪之格
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SpringBoot整合H2数据库并将其打包成jar包、转换成exe文件H2是一个用Java开发的嵌入式数据库,它的主要特性使其成为嵌入式应用程序的理想选择。H2仅是一个类库,可以直接嵌入到应用项目中,而无需独立安装客户端和服务器端。常用开源数据库常用的开源数据库包括H2、Derby、HSQLDB、MySQL和PostgreSQL。相比之下,H2和HSQLDB非常适合作为嵌入式数据库使用,而其他数
- 有追求,有事做,心里就有一盏灯
王焱_铁文
朋友问我孤独,寂寞吗?我给他发了以上的照片,这还只是一部分群和证书,的确,在他们眼里我更多的时候是守候在电脑前,但我真的不孤独,因为有追求,有事做,心里就有一盏灯说到上学期去支教,去的时候刚开春,山里气温还要低一些,去了不久我的手都裂了。好在天年开始一天天好起来了。相对于物质条件辛苦,更苦的是寝室没有网,学校的网也慢,这对于经常活跃于网上学习交流的我,确实带来了诸多不便,但就像她说的:你不折腾也不
- 【笔试题汇总】华为春招笔试题题解 2024-3-20
PXM的算法星球
大厂面试题华为面试数据结构算法
这里是paoxiaomo,一个现役ACMer,之后将会持续更新算法笔记系列以及笔试题题解系列本文章面向想打ICPC/蓝桥杯/天梯赛等程序设计竞赛,以及各个大厂笔试的选手感谢大家的订阅➕和喜欢有什么想看的算法专题可以私信博主(本文题面由清隆学长收集)01.K小姐的魔法药水问题描述K小姐是一位魔法师,她最近在研究一种神奇的魔法药水。这种药水由一系列魔法材料制成,每种材料都有一个正整数的魔法值。K小姐按
- 遍历dom 并且存储(将每一层的DOM元素存在数组中)
换个号韩国红果果
JavaScripthtml
数组从0开始!!
var a=[],i=0;
for(var j=0;j<30;j++){
a[j]=[];//数组里套数组,且第i层存储在第a[i]中
}
function walkDOM(n){
do{
if(n.nodeType!==3)//筛选去除#text类型
a[i].push(n);
//con
- Android+Jquery Mobile学习系列(9)-总结和代码分享
白糖_
JQuery Mobile
目录导航
经过一个多月的边学习边练手,学会了Android基于Web开发的毛皮,其实开发过程中用Android原生API不是很多,更多的是HTML/Javascript/Css。
个人觉得基于WebView的Jquery Mobile开发有以下优点:
1、对于刚从Java Web转型过来的同学非常适合,只要懂得HTML开发就可以上手做事。
2、jquerym
- impala参考资料
dayutianfei
impala
记录一些有用的Impala资料
1. 入门资料
>>官网翻译:
http://my.oschina.net/weiqingbin/blog?catalog=423691
2. 实用进阶
>>代码&架构分析:
Impala/Hive现状分析与前景展望:http
- JAVA 静态变量与非静态变量初始化顺序之新解
周凡杨
java静态非静态顺序
今天和同事争论一问题,关于静态变量与非静态变量的初始化顺序,谁先谁后,最终想整理出来!测试代码:
import java.util.Map;
public class T {
public static T t = new T();
private Map map = new HashMap();
public T(){
System.out.println(&quo
- 跳出iframe返回外层页面
g21121
iframe
在web开发过程中难免要用到iframe,但当连接超时或跳转到公共页面时就会出现超时页面显示在iframe中,这时我们就需要跳出这个iframe到达一个公共页面去。
首先跳转到一个中间页,这个页面用于判断是否在iframe中,在页面加载的过程中调用如下代码:
<script type="text/javascript">
//<!--
function
- JAVA多线程监听JMS、MQ队列
510888780
java多线程
背景:消息队列中有非常多的消息需要处理,并且监听器onMessage()方法中的业务逻辑也相对比较复杂,为了加快队列消息的读取、处理速度。可以通过加快读取速度和加快处理速度来考虑。因此从这两个方面都使用多线程来处理。对于消息处理的业务处理逻辑用线程池来做。对于加快消息监听读取速度可以使用1.使用多个监听器监听一个队列;2.使用一个监听器开启多线程监听。
对于上面提到的方法2使用一个监听器开启多线
- 第一个SpringMvc例子
布衣凌宇
spring mvc
第一步:导入需要的包;
第二步:配置web.xml文件
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<web-app version="2.5"
xmlns="http://java.sun.com/xml/ns/javaee"
xmlns:xsi=
- 我的spring学习笔记15-容器扩展点之PropertyOverrideConfigurer
aijuans
Spring3
PropertyOverrideConfigurer类似于PropertyPlaceholderConfigurer,但是与后者相比,前者对于bean属性可以有缺省值或者根本没有值。也就是说如果properties文件中没有某个bean属性的内容,那么将使用上下文(配置的xml文件)中相应定义的值。如果properties文件中有bean属性的内容,那么就用properties文件中的值来代替上下
- 通过XSD验证XML
antlove
xmlschemaxsdvalidationSchemaFactory
1. XmlValidation.java
package xml.validation;
import java.io.InputStream;
import javax.xml.XMLConstants;
import javax.xml.transform.stream.StreamSource;
import javax.xml.validation.Schem
- 文本流与字符集
百合不是茶
PrintWrite()的使用字符集名字 别名获取
文本数据的输入输出;
输入;数据流,缓冲流
输出;介绍向文本打印格式化的输出PrintWrite();
package 文本流;
import java.io.FileNotFound
- ibatis模糊查询sqlmap-mapping-**.xml配置
bijian1013
ibatis
正常我们写ibatis的sqlmap-mapping-*.xml文件时,传入的参数都用##标识,如下所示:
<resultMap id="personInfo" class="com.bijian.study.dto.PersonDTO">
<res
- java jvm常用命令工具——jdb命令(The Java Debugger)
bijian1013
javajvmjdb
用来对core文件和正在运行的Java进程进行实时地调试,里面包含了丰富的命令帮助您进行调试,它的功能和Sun studio里面所带的dbx非常相似,但 jdb是专门用来针对Java应用程序的。
现在应该说日常的开发中很少用到JDB了,因为现在的IDE已经帮我们封装好了,如使用ECLI
- 【Spring框架二】Spring常用注解之Component、Repository、Service和Controller注解
bit1129
controller
在Spring常用注解第一步部分【Spring框架一】Spring常用注解之Autowired和Resource注解(http://bit1129.iteye.com/blog/2114084)中介绍了Autowired和Resource两个注解的功能,它们用于将依赖根据名称或者类型进行自动的注入,这简化了在XML中,依赖注入部分的XML的编写,但是UserDao和UserService两个bea
- cxf wsdl2java生成代码super出错,构造函数不匹配
bitray
super
由于过去对于soap协议的cxf接触的不是很多,所以遇到了也是迷糊了一会.后来经过查找资料才得以解决. 初始原因一般是由于jaxws2.2规范和jdk6及以上不兼容导致的.所以要强制降为jaxws2.1进行编译生成.我们需要少量的修改:
我们原来的代码
wsdl2java com.test.xxx -client http://.....
修改后的代
- 动态页面正文部分中文乱码排障一例
ronin47
公司网站一部分动态页面,早先使用apache+resin的架构运行,考虑到高并发访问下的响应性能问题,在前不久逐步开始用nginx替换掉了apache。 不过随后发现了一个问题,随意进入某一有分页的网页,第一页是正常的(因为静态化过了);点“下一页”,出来的页面两边正常,中间部分的标题、关键字等也正常,唯独每个标题下的正文无法正常显示。 因为有做过系统调整,所以第一反应就是新上
- java-54- 调整数组顺序使奇数位于偶数前面
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java
import java.util.Arrays;
import java.util.Random;
import ljn.help.Helper;
public class OddBeforeEven {
/**
* Q 54 调整数组顺序使奇数位于偶数前面
* 输入一个整数数组,调整数组中数字的顺序,使得所有奇数位于数组的前半部分,所有偶数位于数组的后半
- 从100PV到1亿级PV网站架构演变
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网站架构
一个网站就像一个人,存在一个从小到大的过程。养一个网站和养一个人一样,不同时期需要不同的方法,不同的方法下有共同的原则。本文结合我自已14年网站人的经历记录一些架构演变中的体会。 1:积累是必不可少的
架构师不是一天练成的。
1999年,我作了一个个人主页,在学校内的虚拟空间,参加了一次主页大赛,几个DREAMWEAVER的页面,几个TABLE作布局,一个DB连接,几行PHP的代码嵌入在HTM
- [宇宙时代]宇宙时代的GIS是什么?
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Gis
我们都知道一个事实,在行星内部的时候,因为地理信息的坐标都是相对固定的,所以我们获取一组GIS数据之后,就可以存储到硬盘中,长久使用。。。但是,请注意,这种经验在宇宙时代是不能够被继续使用的
宇宙是一个高维时空
- 详解create database命令
czmmiao
database
完整命令
CREATE DATABASE mynewdb USER SYS IDENTIFIED BY sys_password USER SYSTEM IDENTIFIED BY system_password LOGFILE GROUP 1 ('/u01/logs/my/redo01a.log','/u02/logs/m
- 几句不中听却不得不认可的话
datageek
1、人丑就该多读书。
2、你不快乐是因为:你可以像猪一样懒,却无法像只猪一样懒得心安理得。
3、如果你太在意别人的看法,那么你的生活将变成一件裤衩,别人放什么屁,你都得接着。
4、你的问题主要在于:读书不多而买书太多,读书太少又特爱思考,还他妈话痨。
5、与禽兽搏斗的三种结局:(1)、赢了,比禽兽还禽兽。(2)、输了,禽兽不如。(3)、平了,跟禽兽没两样。结论:选择正确的对手很重要。
6
- 1 14:00 PHP中的“syntax error, unexpected T_PAAMAYIM_NEKUDOTAYIM”错误
dcj3sjt126com
PHP
原文地址:http://www.kafka0102.com/2010/08/281.html
因为需要,今天晚些在本机使用PHP做些测试,PHP脚本依赖了一堆我也不清楚做什么用的库。结果一跑起来,就报出类似下面的错误:“Parse error: syntax error, unexpected T_PAAMAYIM_NEKUDOTAYIM in /home/kafka/test/
- xcode6 Auto layout and size classes
dcj3sjt126com
ios
官方GUI
https://developer.apple.com/library/ios/documentation/UserExperience/Conceptual/AutolayoutPG/Introduction/Introduction.html
iOS中使用自动布局(一)
http://www.cocoachina.com/ind
- 通过PreparedStatement批量执行sql语句【sql语句相同,值不同】
梦见x光
sql事务批量执行
比如说:我有一个List需要添加到数据库中,那么我该如何通过PreparedStatement来操作呢?
public void addCustomerByCommit(Connection conn , List<Customer> customerList)
{
String sql = "inseret into customer(id
- 程序员必知必会----linux常用命令之十【系统相关】
hanqunfeng
Linux常用命令
一.linux快捷键
Ctrl+C : 终止当前命令
Ctrl+S : 暂停屏幕输出
Ctrl+Q : 恢复屏幕输出
Ctrl+U : 删除当前行光标前的所有字符
Ctrl+Z : 挂起当前正在执行的进程
Ctrl+L : 清除终端屏幕,相当于clear
二.终端命令
clear : 清除终端屏幕
reset : 重置视窗,当屏幕编码混乱时使用
time com
- NGINX
IXHONG
nginx
pcre 编译安装 nginx
conf/vhost/test.conf
upstream admin {
server 127.0.0.1:8080;
}
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listen 80;
&
- 设计模式--工厂模式
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设计模式
工厂方式模式分为三种:
1、普通工厂模式:建立一个工厂类,对实现了同一个接口的一些类进行实例的创建。
2、多个工厂方法的模式:就是对普通工厂方法模式的改进,在普通工厂方法模式中,如果传递的字符串出错,则不能正确创建对象,而多个工厂方法模式就是提供多个工厂方法,分别创建对象。
3、静态工厂方法模式:就是将上面的多个工厂方法模式里的方法置为静态,
- Spring InitializingBean/init-method和DisposableBean/destroy-method
mx_xiehd
javaspringbeanxml
1.initializingBean/init-method
实现org.springframework.beans.factory.InitializingBean接口允许一个bean在它的所有必须属性被BeanFactory设置后,来执行初始化的工作,InitialzingBean仅仅指定了一个方法。
通常InitializingBean接口的使用是能够被避免的,(不鼓励使用,因为没有必要
- 解决Centos下vim粘贴内容格式混乱问题
qindongliang1922
centosvim
有时候,我们在向vim打开的一个xml,或者任意文件中,拷贝粘贴的代码时,格式莫名其毛的就混乱了,然后自己一个个再重新,把格式排列好,非常耗时,而且很不爽,那么有没有办法避免呢? 答案是肯定的,设置下缩进格式就可以了,非常简单: 在用户的根目录下 直接vi ~/.vimrc文件 然后将set pastetoggle=<F9> 写入这个文件中,保存退出,重新登录,
- netty大并发请求问题
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netty
多线程并发使用同一个channel
java.nio.BufferOverflowException: null
at java.nio.HeapByteBuffer.put(HeapByteBuffer.java:183) ~[na:1.7.0_60-ea]
at java.nio.ByteBuffer.put(ByteBuffer.java:832) ~[na:1.7.0_60-ea]
- Hadoop NameNode单点问题解决方案之一 AvatarNode
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NameNode
我们遇到的情况
Hadoop NameNode存在单点问题。这个问题会影响分布式平台24*7运行。先说说我们的情况吧。
我们的团队负责管理一个1200节点的集群(总大小12PB),目前是运行版本为Hadoop 0.20,transaction logs写入一个共享的NFS filer(注:NetApp NFS Filer)。
经常遇到需要中断服务的问题是给hadoop打补丁。 DataNod