前言
前面进行了可以传输，那么写一个简单的C程序来交叉编译并传入运行。
虚拟机
上一篇搭建的虚拟机环境，包含了sftp传递文件，网络能ping通，基于上一篇的虚拟机继续搭建。
海思交叉编译虚拟机搭建
查看开发板提供的引导文档，先搭建ubuntu的基础软件软件，然后再解压交叉编译器搭建交叉编译的环境。
安装本机软件包
dash改为bash
Ubuntu一般默认为使用dash，我们要使用bash，所以如下：
sudo dpkg-reconfigure dash
弹出界面如下，我们选择“no”，不使用dash：
安装依赖包
直接复制命令行安装即可
sudo apt-get install make libc6:i386 lib32z1 lib32stdc++6zlib1g-dev libncurses5-devsudo apt-get install ncurses-term libncursesw5-dev g++u-boot-tools:i386 texinfosudo apt-get install texlive gawk libssl-dev openssl bc uuid-dev
安装完成后即可。
安装交叉编译工具（交叉编译器）
拷贝编译工具
拿到开发板海思资料中的交叉编译器，如下图：
有点大，如下图：
专门在虚拟机新建work/tools目录存放，work为存放所有代码，源码，交叉编译环境等的库地址。
传递完成：
解压安装
开发板厂家已经帮我们弄好了，所以解压，跑脚本即可。
开发板提供的安装脚本arm-himix200-linux.install的内容如下：
#!/bin/bashTOP_DIR=/opt/hisi-linux/x86-armif[-n"$1"]then[-d"$1"]&&TOP_DIR=$1fiTOOL_DIR=$TOP_DIR/arm-himix200-linuxTAR_BIN_DIR=$TOOL_DIR/binTOOLS_PKG="$PWD/arm-himix200-linux.tar.bz2"RUNTIME_LIB_PKG="$PWD/runtime_glibc.tgz"set+eecho"Installing HuaWei LiteOS Linux at $TOP_DIR"mkdir-pv $TOP_DIRif[-d $TOOL_DIR]thenecho"Delete exist directory...">&2rm $TOOL_DIR-rfelsemkdir-pv $TOOL_DIRfiecho"Extract cross tools ...">&2tar-xf $TOOLS_PKG-C $TOP_DIR#creatlinksed-i'/\/arm-hisiv610-liteOS\//d'/etc/profileif[-z"`grep "$TAR_BIN_DIR" < /etc/profile`"];thenecho"export path $TAR_BIN_DIR">&2cat>>/etc/profile<
根据自己的习惯，先备份，然后修改如下，主要修改的几个点如下：
TOP_DIR：为工作目录
TOOL_DIR：之前tool，新建一个tools存放解压安装的
#!/bin/bash#TOP_DIR=/opt/hisi-linux/x86-armTOP_DIR=/home/yang/work/toolsif[-n"$1"]then[-d"$1"]&&TOP_DIR=$1fi#TOOL_DIR=$TOP_DIR/arm-himix200-linuxTOOL_DIR=$TOP_DIR/arm-himix200-linuxTAR_BIN_DIR=$TOOL_DIR/binTOOLS_PKG="$PWD/arm-himix200-linux.tar.bz2"RUNTIME_LIB_PKG="$PWD/runtime_glibc.tgz"set+eecho"Installing HuaWei LiteOS Linux at $TOP_DIR"mkdir-pv $TOP_DIRif[-d $TOOL_DIR]thenecho"Delete exist directory...">&2rm $TOOL_DIR-rfelsemkdir-pv $TOOL_DIRfiecho"Extract cross tools ...">&2tar-xf $TOOLS_PKG-C $TOP_DIR#creatlinksed-i'/\/arm-hisiv610-liteOS\//d'/etc/profileif[-z"`grep "$TAR_BIN_DIR" < /etc/profile`"];thenecho"export path $TAR_BIN_DIR">&2cat>>/etc/profile<
然后命令行安装，如下图：
然后相当漫长的等待，可以看看，此处我们打发下时间，可以先继续往下看。
Ok了，解压完成。
测试交叉编译器
交叉编译器全局引入之后，应该能调用到，实际发现arm-linux然后tab无法迁出，查看/etc/profile脚本，引入了tools/bin目录，bin目录下有对应的执行文件指向host_bin目录下，发现引入tools/arm-himix200-linux/bin无法提示出编译器，只好尝试强制引入host_bin试试，结果是可以的，如下图：
所以c++编译器好了。
测试Demo
将a.out使用sftp传入Hi3516：
然后使用命令运行查看结果：
定位开机启动文件
启动文件分布
查看开机启动应用，一般linux下的开机启动初始化都会放在/etc/init.d目录下，然后有一个rcS脚本，循环从S00到S99顺序执行，定位到目录查看如下：
S00dev：看名称就知道是设备（不深究）
S01udev：看名称是设备管理器，即管理设备树（不深究）
S41dhcpcd：根据名称应该是dhcp服务（不深究）
S50sshd：是sftp，ssh等一些服务（不深究）
S80network：网络配置，配置动态地址，静态地址可以改这个脚本（不深究）
rcS：主要运行的脚本，脚本中可以做一些操作，并轮询S??*系列初始化。
查看/user/qt5.12/qt-env.sh
改脚本只是引入了一些qt的环境变量。
补充：以下是另外一个环境的qt环境变量（关于显示和触摸是和具体的驱动程序相关）
查看/usr/script/hi3516dv300.sh脚本
该基本，基本是做测试用的，定位到启动开机应用：
mount/dev/mmcblk0p4/userdata./userdata/user.conf#eth0ethernet interface configif[X$ETH0_CFG==Xstatic];then ifconfig eth0 $BOARD_IP netmask $NETMASK broadcast $BROADCASTelif[X$ETH0_CFG==Xdhcp];then:elseifconfig eth0192.168.1.120netmask255.255.255.0broadcast192.168.1.255fi#telnetdstartif[X$RUN_TELNETD==Xyes];then telnetd&fi#opensshconfigif[X$SSHD_EN!=Xyes];thenif[-e/etc/init.d/S50sshd];then mv/etc/init.d/S50sshd/etc/init.d/backup/fielseif[-e/etc/init.d/backup/S50sshd];then mv/etc/init.d/backup/S50sshd/etc/init.d/fifish/userdata/user-script.sh#mountuser partitionif[-e/dev/mmcblk0p5];then mount/dev/mmcblk0p5/userif[$?!=0];then mkfs.ext4/dev/mmcblk0p5 mount/dev/mmcblk0p5/user fifi#start_wificd/lib/ln-s libnl-genl.so.2.0.0libnl-genl.so.2ln-s libnl.so.2.0.0libnl.so.2#load3516dv300cd/usr/ko/./load3516dv300-i-sensor0 $SNS0-sensor1 $SNS1insmod/usr/ko/cfg80211.koinsmod/usr/ko/8189fs.ko#insmodtouchscreen driverif[[-n $TOUCHSCREEN]];then insmod/usr/ko/$TOUCHSCREEN lcd=$LCD debug=$TP_DEBUGfi#audioenablesh/usr/script/audio-gpio.sh#cameraenableandresetsh/usr/script/camera-gpio.sh1#lcdenableandresetsh/usr/script/lcd-gpio.sh1#lcdbacklight enable#sh/usr/script/lcd-pwm.sh1#enablecamera led#sh/usr/script/ir-led.sh1#sh/usr/script/bl-led.sh1#camerapreviewcd/usr/sample/vio/#if[X$DISPLAY==X10]||[X$DISPLAY==X12];then#./sample_vio-f $DISPLAY-t $SNS0_TYPE-T $SNS1_TYPE-l $LCD-s $SATURATION-r $SNS0_ROTATE-R $SNS1E#elif[X$DISPLAY==X9]||[X$DISPLAY==X11];then#./sample_vio-f $DISPLAY-t $SNS0_TYPE-l $LCD-s $SATURATION-r $SNS0_ROTATE #./sample_vio-f $DISPLAY-t $SNS0_TYPE-T $SNS1_TYPE-l $LCD-s $SATURATION-r $SNS0_ROTATE-R $SNS1E#else#./sample_vio-f $DISPLAY-t $SNS0_TYPE#fiif[X$DISPLAY==X11]||[X$DISPLAY==X12];then./sample_vio-f $DISPLAY-t $SNS0_TYPE-T $SNS1_TYPE-l $LCD-s $SATURATION-r $SNS0_ROTATE-R $SNS1_ROTEelsecd/usr/sample/ExpertCode//usr/sample/ExpertCode/ExpertCode_Main-l $LCD-t $SNS0_TYPE-T $SNS1_TYPE&fi#disablecamera lcd backlight #sh/usr/script/camera-gpio.sh0#sh/usr/script/lcd-gpio.sh0#sh/usr/script/lcd-pwm.sh0#disablecamera led#sh/usr/script/ir-led.sh0#sh/usr/script/bl-led.sh0echo"end of hi3516dv300.sh"
开启应用如下图：
我们注释这一部分，重启看结果：
开机后，确实没有显示。
我们打印出来，看看这句话，获取到自己跑改应用需要的一些参数，如LCD配置，-t，-T等一些参数（注意双引号）。
使用top和kill -9杀掉ExpertCode_Main进程，然后手动启动，如下图：
成功跑起来应用。
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