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点云侠
点云配准专题开发语言计算机视觉算法3dc++
目录一、论文概述二、代码实现三、结果展示1、初始位置2、配准结果四、实验心得一、论文概述 在点云配准过程中,针对迭代最近点(ICP)算法对点云初始位置依赖性强且迭代速度慢的问题,提出一种基于尺度不变特征变换(SIFT)特征点结合ICP的点云配准方法。首先利用SIFT算法提取待配准点云和目标点云的特征点;接着计算出特征点的快速点特征直方图(FPFH)特征;然后依据该特征使用采样一致性初始配准(SA
- SSLTLS加密传输与数字证书的前世今生
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.NET源代码探案系列数字证书HTTPS加密SSL
Hi,大家好,我是飞鸿踏雪,欢迎大家关注我的博客。近来,博主经历了一次服务器迁移,本以为有Docker-Compose加持,一切应该会非常顺利,没想到最终还是在证书上栽了跟头,因为它的证书是和IP地址绑定的。对,你没听错,这个世界上还真就有这么别扭的设定,尤其是你折腾了一整天,发现你需要到一个CA服务器上去申请证书的时候,那种绝望你晓得吧?数字证书、HTTPS、SSL/TLS、加密……无数的词汇在
- Vlan初级实验
nihuhui666
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创建VLAN,将接口加入相应vlan在trunk干道上放行vlan路由器子接口配置配置DHCP
- 【分治法】最接近点对问题 C++(附代码分析及实例)
haaaaaaarry
算法设计与分析算法
问题描述给定平面上n个点,找其中的一对点,使得在n个点组成的所有点对中,该点对间的距离最小问题分析先考虑一下一维情况下,取中间某个点m,将所有点划分为两个集合,递归的找出左右集合的最接近点对,最后再和最靠近点m的左右两点间的距离作比较,最小的就是整个点对中最接近的现在将一维的情况扩展到二维,二维比一维复杂的地方在于每个点都有两个坐标,我们用一条直线l将平面上的所有点同样分成两个集合,再递归的去两个
- 【重温设计模式】访问者模式及其Java示例
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重温设计模式及其Java实现设计模式访问者模式java
访问者模式的基本概念访问者模式,一种行为型设计模式,其基本定义是:允许一个或者多个操作应用到一组对象上,解耦操作和对象的具体类,使得操作的添加可以独立于对象的类结构变化。在面向对象编程中,访问者模式的重要性不言而喻。它将数据操作和数据结构分离,使得在不改变数据结构的前提下,可以添加新的操作,从而增强了系统的灵活性和可扩展性。在访问者模式中,数据结构是稳定的,而操作是易变的。这就像一座博物馆,展品(
- 鸿蒙5开发:Ark-TS UI 动效设计指南:让你的应用界面 “活” 起来
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在鸿蒙5应用开发中,Ark-TSUI不仅能让你快速构建漂亮的界面,还提供了丰富的动效功能,让界面交互更加流畅和有趣。今天咱们聊聊Ark-TSUI的动效设计,看看如何用几行代码实现按钮点击动画、页面过渡效果等,让你的应用“眼前一亮”。一、Ark-TSUI动效的核心玩法:简单又强大Ark-TSUI的动效设计基于Animator类和内置的过渡效果,无需复杂的第三方库,就能实现多种动画效果。比如:按钮点击
- 【最低2万搞定!】10万双枪充电桩平台神级配置:服务器成本直降80%+日志/数据库存储全拆解!慧知开源充电桩平台!!!必看攻略
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更新日志-(慧哥)慧知充电桩平台服务器数据库开源直流充电桩充电桩springcloud架构
10万台充电桩设备双枪,需要最小的服务器配置?服务器费用控制2-3万,服务器日志产生多少g,数据库订单数据产生多少g!-慧知开源充电桩平台一、服务器配置方案及逻辑(阿里云)1.需求分析设备规模:10万台双枪充电桩,理论最大并发连接数为20万(每个枪独立通信)。请求类型:心跳包(高频)、充电启停、支付、状态上报等,假设平均每秒请求量约5,000QPS。费用目标:总成本控制在2-3万元/月(按包年包月
- 先验地图--slam学习笔记
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先验信息(PriorInformation)先验信息指的是在收集新数据之前已有的知识或假设。这种信息可以来自之前的实验、历史数据、理论模型或专家意见。地图信息:在无人驾驶中,车辆通常会预先加载高精度地图数据,这些地图数据提供了道路布局、车道线位置、交叉口结构等信息。这些信息就是先验信息。车辆动力学模型:车辆的动力学模型,包括车辆的物理特性(如质量、轮胎摩擦系数等),这些模型可以帮助预测车辆的行为。
- 零基础入门机器学习:用Scikit-learn实现鸢尾花分类
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适合人群:机器学习新手|数据分析爱好者|需快速展示案例的学生一、引言:为什么要学这个案例?目的:明确机器学习解决什么问题,建立学习信心。机器学习定义:让计算机从数据中自动学习规律(如分类鸢尾花品种)。为什么选鸢尾花数据集:数据量小、特征明确,适合教学演示。Scikit-learn优势:提供现成算法和工具,无需从头写数学公式。二、环境准备:5分钟快速上手目的:搭建可运行的代码环境,避免卡在工具安装环
- 计算机网络笔记(四)——1.4计算机网络在我国的发展
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计算机网络计算机网络笔记面试学习
一、早期探索与奠基(1980-1994年)国际联网的起点1986年:中国启动首个国际联网项目“中国学术网(CANET)”,由北京计算机应用技术研究所与德国卡尔斯鲁厄大学合作,目标是实现电子邮件通信。1987年9月20日:中国发出第一封电子邮件《越过长城,走向世界》,标志着中国首次接入国际互联网。科研网络的突破1989年:中关村地区教育与科研示范网络(NCFC)立项,由中国科学院、北京大学、清华大学
- Python Lambda 函数详解
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一、引言在Python编程中,我们经常会遇到一些简单的函数,这些函数可能只在某个特定的地方使用一次,而且逻辑非常简单。如果为了这些简单的功能定义一个常规的函数,不仅会增加代码的冗余,还会使代码结构变得不够简洁。这时,lambda函数就派上用场了。lambda函数也被称为匿名函数,它为我们提供了一种简洁的方式来定义小型的、一次性使用的函数。在本文中,我们将深入探讨Python中的lambda函数,包
- 通过SSH隧道与跳板机实现本地端口映射访问服务器文件
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ssh服务器运维
文章目录场景需求一、服务器端配置1.启动HTTP文件服务2.配置防火墙3.验证服务状态二、SSH隧道建立1.直接连接场景2.通过跳板机连接三、Windows端配置1.使用PowerShell建立隧道2.保持隧道稳定四、浏览器验证五、高阶配置建议1.生产环境增强2.SSH安全加固故障排查指南原理解析场景需求在Windows浏览器访问127.0.0.1:12138自动显示服务器指定路径下的文件列表通过
- 访问者模式
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设计模式访问者模式java
访问者(Visitor)模式属于行为型模式的一种。访问者模式主要用于分离算法和对象结构,从而在不修改原有对象的情况下扩展新的操作。它适用于数据结构相对稳定,而操作(行为)容易变化的场景。访问者模式允许在不修改现有类的情况下,为类层次结构中的对象定义新的操作。访问者模式通过将操作封装到一个独立的类(即访问者)中,使得对象结构与操作解耦。访问者模式使用了一种名为双分派(在运行时根据两个对象的类型动态选
- 小白学AI量化:DeepSeek+Python构建强大的金融数据挖掘与多维分析机器人
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作者:老余捞鱼原创不易,转载请标明出处及原作者。写在前面的话:在机构主导的量化交易时代,普通投资者如何用一杯奶茶的钱(15元/天)打造专业级智能量化产品?本文将为您揭秘一个革命性的解决方案——基于国产大模型DeepSeek和Python构建的智能数据挖掘分析机器人。它不仅适用于通用网页数据抓取,更能深度应用于金融领域,精准捕捉市场信号。本文“干货”很多,请务必耐心读完。一、颠覆认知的性价比革命1.
- Bash 脚本基础
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一、Bash脚本基础什么是Bash脚本:Bash脚本是一种文本文件,其中包含了一系列的命令,这些命令可以被Bashshell执行。它用于自动化重复性的任务,提高工作效率。Bash脚本的基本结构:以#!/bin/bash开头,表示使用Bash解释器来执行脚本。接下来是具体的命令和操作。二、编写和运行第一个Bash脚本创建脚本文件:使用命令nanohello.sh创建名为hello.sh的文件。编写脚
- linux脚本怎么访问http,如何使用现有的tcp连接从bash脚本访问http服务器?
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linux脚本怎么访问http
在bashshellscipt中,我使用几个命令行工具(wget,curl,httpie)来测试我的http服务器.当使用例如curl调用GET请求,我看到tcp连接打开到我的服务器并在http通信完成后立即关闭.$curlhttp://10.5.1.1/favicon.ico-o/dev/null为了更好地测试我的服务器的保持活动行为,我想在多个http请求/响应周期中保持tcp连接打开.我可以
- ngx_http_conf_port_t
若云止水
http网络协议网络
定义在src\http\ngx_http_core_module.htypedefstruct{ngx_int_tfamily;in_port_tport;ngx_array_taddrs;/*arrayofngx_http_conf_addr_t*/}ngx_http_conf_port_t;该结构体用于在Nginx配置阶段存储监听端口的配置信息,是listen指令解析后的核心数据结构。它将同一
- python processpoolexecutor_Python多进程解决方案multiprocessing ProcessPoolExecutor
weixin_39599046
python
大多数编程语言都会有多线程和多进程的概念,至于线程和进程的概念,大家可以百度一下。作为一门胶水语言,Python毫不意外,也可以利用多线程和多进程处理并发问题,但是多线程由于GIL的存在,起作用范围大打折扣,仅限于在IO等场景可以发挥点作用。所以,今天要跟大家分享的是Python多进程方案,更好地利用系统多核,从而提升性能。基础方案一:利用Process新建一个子进程,在子进程执行任务。我们写一个
- python 底层原理processpoolexecutor_Python 并发编程:PoolExecutor 篇
风投小虾
python
个人笔记,如有疏漏,还请指正。使用多线程(threading)和多进程(multiprocessing)完成常规的并发需求,在启动的时候start、join等步骤不能省,复杂的需要还要用1-2个队列。随着需求越来越复杂,如果没有良好的设计和抽象这部分的功能层次,代码量越多调试的难度就越大。对于需要并发执行、但是对实时性要求不高的任务,我们可以使用concurrent.futures包中的PoolE
- HTML5+CSS实现图片3D旋转效果,附音乐
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html5前端html
利用程序呈现图片,可以俘获一众女生的心,增加音乐可以实现图片变化的同时也带上了想要得到效果,如此一程序实乃众人之喜。先看看程序呈现的效果,还是特别吸引人的。先在网上爬取想要呈现的美女照片,存放在文件夹img-one,与程序路径一致。图片像素需进行调整,同一面图片可以使用同一个图片,保持图片像素一致的同时也增加了立体感。第二张02.jpg和2.jpg可以倒着放,这样在程序实现的时候,可以和其他方向的
- SQL自学:怎么创建视图
m0_74823471
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在SQL中,视图是一种虚拟表,它是基于一个或多个表的查询结果集。视图并不实际存储数据,而是在每次查询时动态生成结果。一、创建视图的语法(以MySQL为例)CREATEVIEWview_nameASSELECTcolumn1,column2,...FROMtable_nameWHEREcondition;view_name:是要创建的视图的名称。column1,column2,...:要在视图中显示
- conda篇----在已有conda环境的基础上升级python包
心惠天意
condapythonjvm
conda篇----在已有conda环境的基础上升级python包原先的python版本第一步:condaupdate--all(py11)[xxx@aivrs01xxx]$condaupdate--allCollectingpackagemetadata(current_repodata.json):doneSolvingenvironment:done==>WARNING:Anewervers
- 环境配置(1):笔记本window、虚拟机ubuntu、开发板三者互ping通信,并且虚拟机ubuntu和开发板能上网
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ubuntulinuxmcu嵌入式硬件arm开发物联网硬件工程
1.配置网络我们配置网络是为了方便后续调试开发板系统或者应用程序时,能够使用tftp协议nfs协议等拷贝文件,以及设置文件系统启动方式为nfs挂载启动。2.设置Ubuntu使用NAT网络NAT是什么意思?NetworkAddressTranslation,网络地址转换。举个例子,在NAT里,Windows就是一个爱护孩子的父亲,Ubuntu就是受保护的小孩。小孩要买东西,都由他父亲代劳,别人根本不
- systemd-networkd 的 /etc/systemd/network/*.network 的配置属性名称是不是严格区分大小写?是
kfepiza
#LinuxCentOSUbuntu等网络通讯传输协议物联网络运维tcp/iplinux
systemd-networkd的/etc/systemd/network/*.network的配置属性名称是不是严格区分大小写?是查看官方文档可以用mansystemd.network命令,或访问:https://www.freedesktop.org/software/systemd/man/latest/systemd.network.html亲测在Debian10.12-standard中
- 集成学习(随机森林)
herry57
数学建模大数据随机森林集成学习
目录一、集成学习概念二、Bagging集成原理三、随机森林四、例子(商品分类)一、集成学习概念集成学习通过建⽴⼏个模型来解决单⼀预测问题。它的⼯作原理是⽣成多个分类器/模型,各⾃独⽴地学习和作出预测。这些预测最后结合成组合预测,因此优于任何⼀个单分类的做出预测。只要单分类器的表现不太差,集成学习的结果总是要好于单分类器的二、Bagging集成原理分类圆形和长方形三、随机森林在机器学习中,随机森林是
- HTML实现酷炫3D相册
算法与编程之美
编程之美csshtmljscss3javascript
欢迎点击「算法与编程之美」↑关注我们!本文首发于微信公众号:"算法与编程之美",欢迎关注,及时了解更多此系列文章。欢迎加入团队圈子!与作者面对面!直接点击!目录1、创建文件目录2、调背景色3、制作3D相册4、将图片散开,围成一圈。5、绘制透明底盘6、最终效果1、创建文件目录在Hbuilder在新建一个目录,创建css和js文件。图12、调背景色在style块里面给整个页面渲染成黑色调。*{padd
- echart绘制海南地图时增加南海诸岛显示(现成geojson数据)
火火PM打怪中
工作中的问题
使用场景:产品经理要求展示海南地图时,需要显示南海诸岛;问题:南海诸岛在中国地图上的显示,是echart在mapName=‘china’时,默认fix进去。但是海南省不会默认fix进去解决方案:将南海诸岛的geojson数据想办法弄到,将其直接放在海南省地图数据里面(将三沙市删除)处理结果:{"type":"FeatureCollection","features":[{"id":"460100"
- conda:一个当下最流行的Python虚拟环境工具
Wang_AI
点击上方“AI派”,选择“设为星标”最新分享,第一时间送达!作者:LeonWang,现为中科院特别研究助理(博士后),在AI、数据科学和科学计算等方面相关的工程实践上积累了丰富的经验。编辑:王老湿前面的文章中,为大家介绍过Python下的虚拟环境和包管理。在实际中,更为流行的是用Conda来管理Python环境。今天这篇文章就为大家介绍这方面的相关内容。Conda环境Conda简介Conda是目前
- 在manjaro中开启多VLAN,配置永久静态IP,使用systemd-networkd配置
SunJavaApplet
Linuxmanjarovlan
网络交换机给接入口配置的Trunk口,可以接入多个VLAN,安装好系统后不能上网。这里使用systemd-networkd进行配置,也可以利用iproute2或netctl配置。打开终端输入ipaddr查看网络状况1:lo:mtu65536qdiscnoqueuestateUNKNOWNgroupdefaultqlen1000link/loopback00:00:00:00:00:00brd00:
- 解决loguru在multiprocessing并发场景下子线程日志无法记录到文件问题
dkgee
python开发语言
logger对象在创建时必须从父进程传递给子进程才能记录日志,有两种传递方式:第一种:通过类定义一个日志变量,然后外部传入logger对象来记录日志。#workers_a.pyclassWorker:_logger=None@staticmethoddefset_logger(logger_):Worker._logger=logger_defwork(self,x):self._logger.i
- 多线程编程之卫生间
周凡杨
java并发卫生间线程厕所
如大家所知,火车上车厢的卫生间很小,每次只能容纳一个人,一个车厢只有一个卫生间,这个卫生间会被多个人同时使用,在实际使用时,当一个人进入卫生间时则会把卫生间锁上,等出来时打开门,下一个人进去把门锁上,如果有一个人在卫生间内部则别人的人发现门是锁的则只能在外面等待。问题分析:首先问题中有两个实体,一个是人,一个是厕所,所以设计程序时就可以设计两个类。人是多数的,厕所只有一个(暂且模拟的是一个车厢)。
- How to Install GUI to Centos Minimal
sunjing
linuxInstallDesktopGUI
http://www.namhuy.net/475/how-to-install-gui-to-centos-minimal.html
I have centos 6.3 minimal running as web server. I’m looking to install gui to my server to vnc to my server. You can insta
- Shell 函数
daizj
shell函数
Shell 函数
linux shell 可以用户定义函数,然后在shell脚本中可以随便调用。
shell中函数的定义格式如下:
[function] funname [()]{
action;
[return int;]
}
说明:
1、可以带function fun() 定义,也可以直接fun() 定义,不带任何参数。
2、参数返回
- Linux服务器新手操作之一
周凡杨
Linux 简单 操作
1.whoami
当一个用户登录Linux系统之后,也许他想知道自己是发哪个用户登录的。
此时可以使用whoami命令。
[ecuser@HA5-DZ05 ~]$ whoami
e
- 浅谈Socket通信(一)
朱辉辉33
socket
在java中ServerSocket用于服务器端,用来监听端口。通过服务器监听,客户端发送请求,双方建立链接后才能通信。当服务器和客户端建立链接后,两边都会产生一个Socket实例,我们可以通过操作Socket来建立通信。
首先我建立一个ServerSocket对象。当然要导入java.net.ServerSocket包
ServerSock
- 关于框架的简单认识
西蜀石兰
框架
入职两个月多,依然是一个不会写代码的小白,每天的工作就是看代码,写wiki。
前端接触CSS、HTML、JS等语言,一直在用的CS模型,自然免不了数据库的链接及使用,真心涉及框架,项目中用到的BootStrap算一个吧,哦,JQuery只能算半个框架吧,我更觉得它是另外一种语言。
后台一直是纯Java代码,涉及的框架是Quzrtz和log4j。
都说学前端的要知道三大框架,目前node.
- You have an error in your SQL syntax; check the manual that corresponds to your
林鹤霄
You have an error in your SQL syntax; check the manual that corresponds to your MySQL server version for the right syntax to use near 'option,changed_ids ) values('0ac91f167f754c8cbac00e9e3dc372
- MySQL5.6的my.ini配置
aigo
mysql
注意:以下配置的服务器硬件是:8核16G内存
[client]
port=3306
[mysql]
default-character-set=utf8
[mysqld]
port=3306
basedir=D:/mysql-5.6.21-win
- mysql 全文模糊查找 便捷解决方案
alxw4616
mysql
mysql 全文模糊查找 便捷解决方案
2013/6/14 by 半仙
[email protected]
目的: 项目需求实现模糊查找.
原则: 查询不能超过 1秒.
问题: 目标表中有超过1千万条记录. 使用like '%str%' 进行模糊查询无法达到性能需求.
解决方案: 使用mysql全文索引.
1.全文索引 : MySQL支持全文索引和搜索功能。MySQL中的全文索
- 自定义数据结构 链表(单项 ,双向,环形)
百合不是茶
单项链表双向链表
链表与动态数组的实现方式差不多, 数组适合快速删除某个元素 链表则可以快速的保存数组并且可以是不连续的
单项链表;数据从第一个指向最后一个
实现代码:
//定义动态链表
clas
- threadLocal实例
bijian1013
javathreadjava多线程threadLocal
实例1:
package com.bijian.thread;
public class MyThread extends Thread {
private static ThreadLocal tl = new ThreadLocal() {
protected synchronized Object initialValue() {
return new Inte
- activemq安全设置—设置admin的用户名和密码
bijian1013
javaactivemq
ActiveMQ使用的是jetty服务器, 打开conf/jetty.xml文件,找到
<bean id="adminSecurityConstraint" class="org.eclipse.jetty.util.security.Constraint">
<p
- 【Java范型一】Java范型详解之范型集合和自定义范型类
bit1129
java
本文详细介绍Java的范型,写一篇关于范型的博客原因有两个,前几天要写个范型方法(返回值根据传入的类型而定),竟然想了半天,最后还是从网上找了个范型方法的写法;再者,前一段时间在看Gson, Gson这个JSON包的精华就在于对范型的优雅简单的处理,看它的源代码就比较迷糊,只其然不知其所以然。所以,还是花点时间系统的整理总结下范型吧。
范型内容
范型集合类
范型类
- 【HBase十二】HFile存储的是一个列族的数据
bit1129
hbase
在HBase中,每个HFile存储的是一个表中一个列族的数据,也就是说,当一个表中有多个列簇时,针对每个列簇插入数据,最后产生的数据是多个HFile,每个对应一个列族,通过如下操作验证
1. 建立一个有两个列族的表
create 'members','colfam1','colfam2'
2. 在members表中的colfam1中插入50*5
- Nginx 官方一个配置实例
ronin47
nginx 配置实例
user www www;
worker_processes 5;
error_log logs/error.log;
pid logs/nginx.pid;
worker_rlimit_nofile 8192;
events {
worker_connections 4096;}
http {
include conf/mim
- java-15.输入一颗二元查找树,将该树转换为它的镜像, 即在转换后的二元查找树中,左子树的结点都大于右子树的结点。 用递归和循环
bylijinnan
java
//use recursion
public static void mirrorHelp1(Node node){
if(node==null)return;
swapChild(node);
mirrorHelp1(node.getLeft());
mirrorHelp1(node.getRight());
}
//use no recursion bu
- 返回null还是empty
bylijinnan
javaapachespring编程
第一个问题,函数是应当返回null还是长度为0的数组(或集合)?
第二个问题,函数输入参数不当时,是异常还是返回null?
先看第一个问题
有两个约定我觉得应当遵守:
1.返回零长度的数组或集合而不是null(详见《Effective Java》)
理由就是,如果返回empty,就可以少了很多not-null判断:
List<Person> list
- [科技与项目]工作流厂商的战略机遇期
comsci
工作流
在新的战略平衡形成之前,这里有一个短暂的战略机遇期,只有大概最短6年,最长14年的时间,这段时间就好像我们森林里面的小动物,在秋天中,必须抓紧一切时间存储坚果一样,否则无法熬过漫长的冬季。。。。
在微软,甲骨文,谷歌,IBM,SONY
- 过度设计-举例
cuityang
过度设计
过度设计,需要更多设计时间和测试成本,如无必要,还是尽量简洁一些好。
未来的事情,比如 访问量,比如数据库的容量,比如是否需要改成分布式 都是无法预料的
再举一个例子,对闰年的判断逻辑:
1、 if($Year%4==0) return True; else return Fasle;
2、if ( ($Year%4==0 &am
- java进阶,《Java性能优化权威指南》试读
darkblue086
java性能优化
记得当年随意读了微软出版社的.NET 2.0应用程序调试,才发现调试器如此强大,应用程序开发调试其实真的简单了很多,不仅仅是因为里面介绍了很多调试器工具的使用,更是因为里面寻找问题并重现问题的思想让我震撼,时隔多年,Java已经如日中天,成为许多大型企业应用的首选,而今天,这本《Java性能优化权威指南》让我再次找到了这种感觉,从不经意的开发过程让我刮目相看,原来性能调优不是简单地看看热点在哪里,
- 网络学习笔记初识OSI七层模型与TCP协议
dcj3sjt126com
学习笔记
协议:在计算机网络中通信各方面所达成的、共同遵守和执行的一系列约定 计算机网络的体系结构:计算机网络的层次结构和各层协议的集合。 两类服务: 面向连接的服务通信双方在通信之前先建立某种状态,并在通信过程中维持这种状态的变化,同时为服务对象预先分配一定的资源。这种服务叫做面向连接的服务。 面向无连接的服务通信双方在通信前后不建立和维持状态,不为服务对象
- mac中用命令行运行mysql
dcj3sjt126com
mysqllinuxmac
参考这篇博客:http://www.cnblogs.com/macro-cheng/archive/2011/10/25/mysql-001.html 感觉workbench不好用(有点先入为主了)。
1,安装mysql
在mysql的官方网站下载 mysql 5.5.23 http://www.mysql.com/downloads/mysql/,根据我的机器的配置情况选择了64
- MongDB查询(1)——基本查询[五]
eksliang
mongodbmongodb 查询mongodb find
MongDB查询
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2174452 一、find简介
MongoDB中使用find来进行查询。
API:如下
function ( query , fields , limit , skip, batchSize, options ){.....}
参数含义:
query:查询参数
fie
- base64,加密解密 经融加密,对接
y806839048
经融加密对接
String data0 = new String(Base64.encode(bo.getPaymentResult().getBytes(("GBK"))));
String data1 = new String(Base64.decode(data0.toCharArray()),"GBK");
// 注意编码格式,注意用于加密,解密的要是同
- JavaWeb之JSP概述
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什么是JSP?为什么使用JSP?
JSP表示Java Server Page,即嵌有Java代码的HTML页面。使用JSP是因为在HTML中嵌入Java代码比在Java代码中拼接字符串更容易、更方便和更高效。
JSP起源
在很多动态网页中,绝大部分内容都是固定不变的,只有局部内容需要动态产生和改变。
如果使用Servl
- apple watch 指南
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1. 文档
WatchKit Programming Guide(中译在线版 By @CocoaChina) 译文 译者 原文 概览 - 开始为 Apple Watch 进行开发 @星夜暮晨 Overview - Developing for Apple Watch 概览 - 配置 Xcode 项目 - Overview - Configuring Yo
- java经典的基础题目
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1.列举出 10个JAVA语言的优势 a:免费,开源,跨平台(平台独立性),简单易用,功能完善,面向对象,健壮性,多线程,结构中立,企业应用的成熟平台, 无线应用 2.列举出JAVA中10个面向对象编程的术语 a:包,类,接口,对象,属性,方法,构造器,继承,封装,多态,抽象,范型 3.列举出JAVA中6个比较常用的包 Java.lang;java.util;java.io;java.sql;ja
- 你所不知道神奇的js replace正则表达式
qiaolevip
每天进步一点点学习永无止境纵观千象regex
var v = 'C9CFBAA3CAD0';
console.log(v);
var arr = v.split('');
for (var i = 0; i < arr.length; i ++) {
if (i % 2 == 0) arr[i] = '%' + arr[i];
}
console.log(arr.join(''));
console.log(v.r
- [一起学Hive]之十五-分析Hive表和分区的统计信息(Statistics)
superlxw1234
hivehive分析表hive统计信息hive Statistics
关键字:Hive统计信息、分析Hive表、Hive Statistics
类似于Oracle的分析表,Hive中也提供了分析表和分区的功能,通过自动和手动分析Hive表,将Hive表的一些统计信息存储到元数据中。
表和分区的统计信息主要包括:行数、文件数、原始数据大小、所占存储大小、最后一次操作时间等;
14.1 新表的统计信息
对于一个新创建
- Spring Boot 1.2.5 发布
wiselyman
spring boot
Spring Boot 1.2.5已在7月2日发布,现在可以从spring的maven库和maven中心库下载。
这个版本是一个维护的发布版,主要是一些修复以及将Spring的依赖提升至4.1.7(包含重要的安全修复)。
官方建议所有的Spring Boot用户升级这个版本。
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