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双足人形机器人作为机器人技术领域的一个重要分支,不仅可以适配人类的生存环境,还可以承担许多危险或重复性工作任务。然而,其腿部设计的复杂性决定了运动性能的上限,同时也是当前技术进步的核心挑战之一。在此,结合行业研究报告,深入探讨双足人形机器人腿部设计的核心技术、创新趋势和未来发展方向。青龙跑步视频一、腿部设计的重要性双足机器人腿部设计直接影响机器人在动态环境中的运动能力和稳定性。其意义体现在:适配复
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目前只使用这个型号的以后会陆续更新黑鲨一代适用只能进fastboot或者是黑砖的用户进入9008:拆机短接或者手机关机不插线连接电脑,然后同时按住手机的音量上和下键不松开,不要按开机键,再来插线连接电脑。Fastboot模式进入方法:关机状态按开机键,直到手机震动一下(或出现黑鲨logo时),紧接着音量下键+手机屏幕前主页键同是按住几秒(1-3秒)就可以进入Fastboot模式(理论是开机时前3-
- CFD-POST黑屏及仿真进度显示不全
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问题解决办法1.关掉ansys软件2.添加环境变量QT_OPENGL=desktop3.禁用集成显卡搜索设备管理器-显示适配器-鼠标右键-禁用集成显卡(这条一般是有两张显卡,去网上搜索一下哪个是集成显卡,禁用)4.打开CFD-POST和mechanical,黑屏问题和进度条显示不全问题解决
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23.AI人工智能语言模型自然语言处理
文章目录前言一、LLM1.简介2.工作原理和结构3.应用场景4.最新研究进展5.比较二、Transformer架构1.简介2.基本原理和结构3.应用场景4.最新进展三、开源1.开源概念2.开源模式3.模型权重四、再谈DeepSeek前言AI一、LLMLLM(LargeLanguageModel,大语言模型)1.简介 LLM(LargeLanguageModel,大语言模型)是指使用大量文本
- 混合开发框架整理:使用Crosswalk + WebViewJavascriptBridge进行混合开发
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作者:hwj3747转载请注明Crosswalk介绍目前APP的开发模式大多基于H5+原生壳的开发模式,这时候使用到的WebView的性能就至关重要。我们知道,Android平台上,系统的碎片化比较严重,同Android版本的WebView的H5解析能力也有较大差异,导致相应的HTML5应用一致性难以保证。所以在做混合开发的时候,对Android系统的适配是一个比较麻烦的问题。这个时候,如果能在我
- Java面试题--设计模式
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面试学习路线阿里巴巴java设计模式开发语言
答案以及所有23种设计模式详细介绍,请参考:https://blog.csdn.net/doymm2008/article/details/13288067设计模式的分类有哪些?工厂模式:概念:实现方法:普通工厂方法、静态工厂方法使用场景:有哪些问题单例模式:好处:单例模式的实现代码:最简单的,以及优化后的适配器模式:概念核心思想实现代码装饰模式:概念:实现代码:应用场景代理模式:概念:实现代码:
- deepseek本地部署需要多少显卡资源
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LLM国产算力/昇腾自然语言处理deepseekLLM大语言模型昇腾人工智能
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- 华为昇腾部署 DeepSeek-R1 (671B) 大模型实战指南
歌刎
模型部署最前沿的大模型训练部署实践手册华为服务器ai人工智能AIGC
概述本指南详细讲解如何在华为昇腾Atlas800IA2服务器集群上部署DeepSeek-R1671B大模型,涵盖从环境准备到服务化部署的全流程。通过本教程,您将掌握:模型权重转换与量化方法昇腾专用镜像的使用技巧多机分布式推理配置生产级服务化部署方案一、部署前准备1.1硬件要求部署类型服务器配置显存要求BF16推理4台Atlas800IA28*64GBW8A8量化推理2台Atlas800IA28*6
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动手学深度学习笔记|3.2线性回归的从零开始实现(附课后习题答案)线性回归的从零开始实现生成数据集读取数据集初始化模型参数定义模型定义损失函数定义优化算法训练练习1.如果我们将权重初始化为零,会发生什么。算法仍然有效吗?2.计算二阶导数时可能会遇到什么问题?这些问题可以如何解决?3.为什么在`squared_loss`函数中需要使用`reshape`函数?4.尝试使用不同的学习率,观察损失函数值下
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Duodoo开源Odoo企业信息化开源制造人工智能
以用户为中心的开放式智造平台DuodooMES的设计始终围绕“用户可编程、生态可生长”的核心思想,打破传统工业软件的封闭性,让制造企业真正成为系统的“主人”:1.用户可编程:生产流程由你定义界面可配置:无需代码即可拖拽生成车间看板、报表模板,适配不同岗位的操作习惯(如质检员聚焦缺陷统计,班组长关注工单进度)。逻辑可编排:通过低代码工具自定义业务规则,例如“当设备温度超限时,自动触发停机指令并通知维
- C++,STL容器适配器,priority_queue:优先队列深入解析
智驾
C/C++c++开发语言STL
文章目录一、容器概览与核心特性核心特性速览二、底层实现原理1.二叉堆结构2.容器适配器架构三、核心操作详解1.容器初始化2.元素操作接口3.自定义优先队列四、实战应用场景1.任务调度系统2.合并K个有序链表五、性能优化策略1.底层容器选择2.批量建堆优化六、注意事项与陷阱1.常见错误操作2.比较函数要求七、C++新标准增强1.C++11移动语义2.C++17节点操作(需要底层容器支持)总结与最佳实
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目录开发中用到的设计模式工厂模式设计理念好处体现的编程思想适配器模式概念策略模式和适配器模式的区别选择策略模式而非适配器模式的原因设计模式的开发原则开发中用到的设计模式在开发过程中,常见的设计模式会根据不同的业务场景和需求被广泛使用,以下是一些例子:单例模式:确保一个类只有一个实例,并提供一个全局访问点。比如在配置管理类、日志记录器等场景中,使用单例模式可以避免多个实例造成的资源浪费和数据不一致问
- Android Service中获取GPS适配
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从Android10(API级别29)开始,Google对后台服务获取GPS的行为进行了更严格的限制。这些限制在Android11(API级别30)中仍然有效,并且进一步加强了对隐私和用户数据的保护。以下是关于Android11中后台服务获取GPS的限制以及如何适配的详细说明:1.后台位置访问限制从Android10开始,应用在后台运行时访问位置信息需要额外的权限声明。具体来说:如果你的应用需要在
- 网络安全策略
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网络安全策略为了加强网络安全,降低预防业务系统中软件病毒风险,从以下几个方向展开网络安全防范策略:一、系统选型在应用系统适配,技术栈支持情况下:优选linux作为业务系统发布系统。主要两个方面考量1、源码开源代码可review,避免漏洞及后门,2、linux病毒相对wiindows较少。二、远程访控业务系统主机远程维护条件支持情况下:修改默认远程端口,不暴露远程端口到公网,尽量使用通道,linux
- 听力熊Teeni.AI全面接入DeepSeek大模型,顶尖科学家张驰加盟强化技术壁垒
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近日,国内青少年智能硬件头部品牌听力熊(Teeni.AI)宣布两大重要进展:全面接入DeepSeek大模型,并引入西湖大学AGI实验室创始人、AI科学家张驰出任首席科学家兼CTO。这两项动作标志着听力熊在技术研发与人才战略上的双重突破,进一步巩固其在青少年AI教育硬件领域的领先地位。DeepSeek技术落地:7天完成适配,打造“共同进化”交互体验作为国内最早将AI技术应用于青少年场景的科技企业,听
- 前端大屏适配指南
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随着现代技术的发展,大屏展示在数据可视化、信息展示、控制中心等场景中的应用越来越广泛。本文将详细介绍前端开发中如何进行大屏适配,确保在大屏幕上显示出最佳的效果。一、大屏适配的挑战1.分辨率和比例大屏设备的分辨率通常很高,且屏幕比例可能各不相同。需要考虑如何在不同分辨率和屏幕比例下保证内容的清晰度和布局的合理性。2.浏览器兼容性不同设备可能运行不同的浏览器,需要确保在各种浏览器下的兼容性,避免出现样
- jsonp 常用util方法
hw1287789687
jsonpjsonp常用方法jsonp callback
jsonp 常用java方法
(1)以jsonp的形式返回:函数名(json字符串)
/***
* 用于jsonp调用
* @param map : 用于构造json数据
* @param callback : 回调的javascript方法名
* @param filters : <code>SimpleBeanPropertyFilter theFilt
- 多线程场景
alafqq
多线程
0
能不能简单描述一下你在java web开发中需要用到多线程编程的场景?0
对多线程有些了解,但是不太清楚具体的应用场景,能简单说一下你遇到的多线程编程的场景吗?
Java多线程
2012年11月23日 15:41 Young9007 Young9007
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最典型的如:
1、
- Maven学习——修改Maven的本地仓库路径
Kai_Ge
maven
安装Maven后我们会在用户目录下发现.m2 文件夹。默认情况下,该文件夹下放置了Maven本地仓库.m2/repository。所有的Maven构件(artifact)都被存储到该仓库中,以方便重用。但是windows用户的操作系统都安装在C盘,把Maven仓库放到C盘是很危险的,为此我们需要修改Maven的本地仓库路径。
- placeholder的浏览器兼容
120153216
placeholder
【前言】
自从html5引入placeholder后,问题就来了,
不支持html5的浏览器也先有这样的效果,
各种兼容,之前考虑,今天测试人员逮住不放,
想了个解决办法,看样子还行,记录一下。
【原理】
不使用placeholder,而是模拟placeholder的效果,
大概就是用focus和focusout效果。
【代码】
<scrip
- debian_用iso文件创建本地apt源
2002wmj
Debian
1.将N个debian-506-amd64-DVD-N.iso存放于本地或其他媒介内,本例是放在本机/iso/目录下
2.创建N个挂载点目录
如下:
debian:~#mkdir –r /media/dvd1
debian:~#mkdir –r /media/dvd2
debian:~#mkdir –r /media/dvd3
….
debian:~#mkdir –r /media
- SQLSERVER耗时最长的SQL
357029540
SQL Server
对于DBA来说,经常要知道存储过程的某些信息:
1. 执行了多少次
2. 执行的执行计划如何
3. 执行的平均读写如何
4. 执行平均需要多少时间
列名 &
- com/genuitec/eclipse/j2eedt/core/J2EEProjectUtil
7454103
eclipse
今天eclipse突然报了com/genuitec/eclipse/j2eedt/core/J2EEProjectUtil 错误,并且工程文件打不开了,在网上找了一下资料,然后按照方法操作了一遍,好了,解决方法如下:
错误提示信息:
An error has occurred.See error log for more details.
Reason:
com/genuitec/
- 用正则删除文本中的html标签
adminjun
javahtml正则表达式去掉html标签
使用文本编辑器录入文章存入数据中的文本是HTML标签格式,由于业务需要对HTML标签进行去除只保留纯净的文本内容,于是乎Java实现自动过滤。
如下:
public static String Html2Text(String inputString) {
String htmlStr = inputString; // 含html标签的字符串
String textSt
- 嵌入式系统设计中常用总线和接口
aijuans
linux 基础
嵌入式系统设计中常用总线和接口
任何一个微处理器都要与一定数量的部件和外围设备连接,但如果将各部件和每一种外围设备都分别用一组线路与CPU直接连接,那么连线
- Java函数调用方式——按值传递
ayaoxinchao
java按值传递对象基础数据类型
Java使用按值传递的函数调用方式,这往往使我感到迷惑。因为在基础数据类型和对象的传递上,我就会纠结于到底是按值传递,还是按引用传递。其实经过学习,Java在任何地方,都一直发挥着按值传递的本色。
首先,让我们看一看基础数据类型是如何按值传递的。
public static void main(String[] args) {
int a = 2;
- ios音量线性下降
bewithme
ios音量
直接上代码吧
//second 几秒内下降为0
- (void)reduceVolume:(int)second {
KGVoicePlayer *player = [KGVoicePlayer defaultPlayer];
if (!_flag) {
_tempVolume = player.volume;
- 与其怨它不如爱它
bijian1013
选择理想职业规划
抱怨工作是年轻人的常态,但爱工作才是积极的心态,与其怨它不如爱它。
一般来说,在公司干了一两年后,不少年轻人容易产生怨言,除了具体的埋怨公司“扭门”,埋怨上司无能以外,也有许多人是因为根本不爱自已的那份工作,工作完全成了谋生的手段,跟自已的性格、专业、爱好都相差甚远。
- 一边时间不够用一边浪费时间
bingyingao
工作时间浪费
一方面感觉时间严重不够用,另一方面又在不停的浪费时间。
每一个周末,晚上熬夜看电影到凌晨一点,早上起不来一直睡到10点钟,10点钟起床,吃饭后玩手机到下午一点。
精神还是很差,下午像一直野鬼在城市里晃荡。
为何不尝试晚上10点钟就睡,早上7点就起,时间完全是一样的,把看电影的时间换到早上,精神好,气色好,一天好状态。
控制让自己周末早睡早起,你就成功了一半。
有多少个工作
- 【Scala八】Scala核心二:隐式转换
bit1129
scala
Implicits work like this: if you call a method on a Scala object, and the Scala compiler does not see a definition for that method in the class definition for that object, the compiler will try to con
- sudoku slover in Haskell (2)
bookjovi
haskellsudoku
继续精简haskell版的sudoku程序,稍微改了一下,这次用了8行,同时性能也提高了很多,对每个空格的所有解不是通过尝试算出来的,而是直接得出。
board = [0,3,4,1,7,0,5,0,0,
0,6,0,0,0,8,3,0,1,
7,0,0,3,0,0,0,0,6,
5,0,0,6,4,0,8,0,7,
- Java-Collections Framework学习与总结-HashSet和LinkedHashSet
BrokenDreams
linkedhashset
本篇总结一下两个常用的集合类HashSet和LinkedHashSet。
它们都实现了相同接口java.util.Set。Set表示一种元素无序且不可重复的集合;之前总结过的java.util.List表示一种元素可重复且有序
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-备忘录模式-Memento
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
/*
* 备忘录模式的功能是,在不破坏封装性的前提下,捕获一个对象的内部状态,并在对象之外保存这个状态,为以后的状态恢复作“备忘”
- 《RAW格式照片处理专业技法》笔记
cherishLC
PS
注意,这不是教程!仅记录楼主之前不太了解的
一、色彩(空间)管理
作者建议采用ProRGB(色域最广),但camera raw中设为ProRGB,而PS中则在ProRGB的基础上,将gamma值设为了1.8(更符合人眼)
注意:bridge、camera raw怎么设置显示、输出的颜色都是正确的(会读取文件内的颜色配置文件),但用PS输出jpg文件时,必须先用Edit->conv
- 使用 Git 下载 Spring 源码 编译 for Eclipse
crabdave
eclipse
使用 Git 下载 Spring 源码 编译 for Eclipse
1、安装gradle,下载 http://www.gradle.org/downloads
配置环境变量GRADLE_HOME,配置PATH %GRADLE_HOME%/bin,cmd,gradle -v
2、spring4 用jdk8 下载 https://jdk8.java.
- mysql连接拒绝问题
daizj
mysql登录权限
mysql中在其它机器连接mysql服务器时报错问题汇总
一、[running]
[email protected]:~$mysql -uroot -h 192.168.9.108 -p //带-p参数,在下一步进行密码输入
Enter password: //无字符串输入
ERROR 1045 (28000): Access
- Google Chrome 为何打压 H.264
dsjt
applehtml5chromeGoogle
Google 今天在 Chromium 官方博客宣布由于 H.264 编解码器并非开放标准,Chrome 将在几个月后正式停止对 H.264 视频解码的支持,全面采用开放的 WebM 和 Theora 格式。
Google 在博客上表示,自从 WebM 视频编解码器推出以后,在性能、厂商支持以及独立性方面已经取得了很大的进步,为了与 Chromium 现有支持的編解码器保持一致,Chrome
- yii 获取控制器名 和方法名
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1. 获取控制器名
在控制器中获取控制器名: $name = $this->getId();
在视图中获取控制器名: $name = Yii::app()->controller->id;
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在控制器beforeAction()回调函数中获取动作名: $name =
- Android知识总结(二)
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android
明天要考试了,速速总结如下
1、Activity的启动模式
standard:每次调用Activity的时候都创建一个(可以有多个相同的实例,也允许多个相同Activity叠加。)
singleTop:可以有多个实例,但是不允许多个相同Activity叠加。即,如果Ac
- 高洛峰收徒第二期:寻找未来的“技术大牛” ——折腾一年,奖励20万元
gcq511120594
工作项目管理
高洛峰,兄弟连IT教育合伙人、猿代码创始人、PHP培训第一人、《细说PHP》作者、软件开发工程师、《IT峰播》主创人、PHP讲师的鼻祖!
首期现在的进程刚刚过半,徒弟们真的很棒,人品都没的说,团结互助,学习刻苦,工作认真积极,灵活上进。我几乎会把他们全部留下来,现在已有一多半安排了实际的工作,并取得了很好的成绩。等他们出徒之日,凭他们的能力一定能够拿到高薪,而且我还承诺过一个徒弟,当他拿到大学毕
- linux expect
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expect
1. 创建、编辑文件go.sh
#!/usr/bin/expect
spawn sudo su admin
expect "*password*" { send "13456\r\n" }
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chmod u+x go.sh 3.
- Spring4.1新特性——静态资源处理增强
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目录
Spring4.1新特性——综述
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Spring4.1新特性——Spring缓存框架增强
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Spring4.1新特性——数据库集成测试脚本初始化
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Spring4.1新特性——页面自动化测试框架Spring MVC T
- idea ubuntuxia 乱码
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1.首先需要在windows字体目录下或者其它地方找到simsun.ttf 这个 字体文件。
2.在ubuntu 下可以执行下面操作安装该字体:
sudo mkdir /usr/share/fonts/truetype/simsun
sudo cp simsun.ttf /usr/share/fonts/truetype/simsun
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- 改良程序的11技巧
pda158
技巧
有很多理由都能说明为什么我们应该写出清晰、可读性好的程序。最重要的一点,程序你只写一次,但以后会无数次的阅读。当你第二天回头来看你的代码 时,你就要开始阅读它了。当你把代码拿给其他人看时,他必须阅读你的代码。因此,在编写时多花一点时间,你会在阅读它时节省大量的时间。
让我们看一些基本的编程技巧:
尽量保持方法简短
永远永远不要把同一个变量用于多个不同的
- 300个涵盖IT各方面的免费资源(下)——工作与学习篇
shoothao
创业免费资源学习课程远程工作
工作与生产效率:
A. 背景声音
Noisli:背景噪音与颜色生成器。
Noizio:环境声均衡器。
Defonic:世界上任何的声响都可混合成美丽的旋律。
Designers.mx:设计者为设计者所准备的播放列表。
Coffitivity:这里的声音就像咖啡馆里放的一样。
B. 避免注意力分散
Self Co
- 深入浅出RPC
uule
rpc
深入浅出RPC-浅出篇
深入浅出RPC-深入篇
RPC
Remote Procedure Call Protocol
远程过程调用协议
它是一种通过网络从远程计算机程序上请求服务,而不需要了解底层网络技术的协议。RPC协议假定某些传输协议的存在,如TCP或UDP,为通信程序之间携带信息数据。在OSI网络通信模型中,RPC跨越了传输层和应用层。RPC使得开发