- 深度学习方法生成抓取位姿与6D姿态估计的完整实现
ZPC8210
ROS深度学习人工智能
如何将GraspNet等深度学习模型与6D姿态估计集成到ROS2和MoveIt中,实现高精度的机器人抓取系统。1.系统架构text[RGB-D传感器]→[物体检测与6D姿态估计]→[GraspNet抓取位姿生成]→[MoveIt运动规划]→[执行抓取]2.环境配置2.1安装依赖bash#安装PyTorch(根据CUDA版本选择)pip3installtorchtorchvisiontorchaud
- Linux——C/C++静态库与动态库完全指南:从制作到实战应用
进步青年ccc
LinuxOS开发语言c++linux
目录C/C++静态库与动态库完全指南:从制作到实战应用一、静态库:独立部署的代码模块1.1静态库的制作原理与步骤1.2静态库的三种调用方式方式1:本地目录直接调用方式2:自定义头文件目录方式3:系统目录全局调用二、动态库:灵活共享的运行时模块2.1动态库的独特制作方式2.2动态库调用的四大配置方案方案1:安装到系统库目录方案2:建立软链接方案3:临时环境变量配置方案4:永久库路径配置三、静态库vs
- 国产开源!TinyPiXOS国产自主轻量级移动嵌入式设备桌面操作系统!运用纯C/C++从底层重构出超轻量级的整体图形技术栈,打造一款独立可控、轻量且高度定制化的嵌入式桌面操作系统方案。
TinyPiXOS开发者联盟
TinyPiXOS开源c语言c++系统架构linux嵌入式硬件arm开发
目录TinyPiXOS——国产自主轻量级移动嵌入式设备桌面操作系统开源工程系统优势系统特点为什么要造“轮子”?我们做了什么?核心模块自主研发GUI桌面系统交互设计和开发适用场景关于自有内核的开发规划关于多窗口操作的说明如何参与项目如何学习TinyPiXOS关注我们TinyPiXOS——国产自主轻量级移动嵌入式设备桌面操作系统TinyPiXOS以开源Linux为基础,通过创新的内核级轻量化改造与精简
- 后端校招 | 高分简历 + 高频 C++ 面试题整理(附GitHub题库推荐)
壹張先森
c++java开发语言
一、为什么专门做一期C++面试题分享?我发现很多后端同学在面试准备时:Java岗位题资源非常多但C++后端面试内容分散、缺少整合所以我整理了GitHub上高频C++后端面试题+答案解析,今天精选5道送给你:二、精选高频C++面试题(附答题技巧)1.new和malloc的区别?特性newmalloc返回类型指定类型指针void*构造函数会调用构造函数不会调用释放方式deletefree重载支持支持重
- 中国电子学会(CIE)2021.6 c++一级考级真题
#数的输入和输出(a/b)*c的值大写字母的判断特殊求和硬币翻转一、数的输入和输出题目描述输入一个整数和双精度浮点数,先将浮点数保留2位小数输出,然后输出整数。输入格式一行两个数,分别为整数N(不超过整型范围),双精度浮点数F,以一个空格分开。输出格式一行两个数,分别为保留2位小数输出的F,以及整数N,以一个空格分开。输入输出样例输入#1100123.456789输出#1123.46100代码样例
- C++基础问题
C++基础问题掌握形参默认带缺省值的函数函数调用时#includeintsum(inta,intb=20){returna+b;}intmain(){inta=10,b=20;intret=sum(a,b);coutusingnamespacestd;#defineIS_INLINE1#ifIS_INLINEinline#endifintsum(inta,intb=20){returna+b;}i
- C++ 面向对象
_Chipen
c++开发语言
C++面向对象编程一个类可以定义无数个对象,每一个对象都有自己的成员变量,但是他们共享一套成员方法。构造函数的初始化列表和直接在构造函数中构造的区别:初始化列表是用来初始化成员类的,用来调用成员的构造函数的一个是先调用默认构造后初始化,一个是调用构造函数初始化即:inta=10和inta;a=10的区别。对于普通类型区别不大。初始化列表的默认初始化顺序:成员函数的定义顺序。静态成员变量:类内声明,
- 纯色图片生成器
准时准点睡觉
人工智能pyqt
就是在测试代码的时候有时候会用到一些纯色的图片进行测试,后面突发奇想才搞了一个纯色生成器玩玩,有需要的可以三连自取哦~一键生成高清纯色背景,满足设计、演示、测试需求。支持自定义颜色代码,快速导出PNG。效果如下:代码如下:importsysfromPyQt5.QtWidgetsimport(QApplication,QMainWindow,QWidget,QVBoxLayout,QHBoxLayo
- 树1 树的同构 C++实现
树1树的同构C++实现#题目给定两棵树T1和T2。如果T1可以通过若干次左右孩子互换就变成T2,则我们称两棵树是“同构”的。例如图1给出的两棵树就是同构的,因为我们把其中一棵树的结点A、B、G的左右孩子互换后,就得到另外一棵树。而图2就不是同构的。图1图2现给定两棵树,请你判断它们是否是同构的。输入格式:输入给出2棵二叉树树的信息。对于每棵树,首先在一行中给出一个非负整数N(≤10),即该树的结点
- C++ 数组详解:从基础到实战
光の
javajvm前端
一、数组的定义与核心特性(一)什么是数组?数组(Array)是C++中用于存储一组相同类型元素的连续内存空间。它通过一个统一的名称(数组名)和索引(下标)来访问每个元素,是实现批量数据管理的基础工具。(二)核心特性特性说明同类型所有元素必须是同一数据类型(如int、double)连续性元素在内存中连续存放,地址递增(&arr[i+1]=&arr[i]+sizeof(类型))固定大小数组声明时需指定
- (C++)list,vector,set,map四种容器的应用——教务管理系统(测试版)(list基础教程)(vector基础教程)(set基础教程)(map基础教程)(STL库教程)
双叶836
STLC++C++基础教学C++项目c++list开发语言数据结构c语言
目录源代码:代码详解:第1步:搭建基础框架和数据结构目标:定义数据结构和全局容器练习任务:第2步:实现学生管理功能(使用map)目标:添加学生和显示学生列表练习任务:第3步:实现课程管理功能(使用vector)目标:添加课程和显示课程列表练习任务:第4步:实现选课功能(使用list)目标:学生选课和退课功能练习任务:主函数:多说一点(重点代码解释):一.list>enrollments;代码详解1
- 华为OD机考 2025C卷 - 围棋的气 (C++ & Python & JAVA & JS & GO)
无限码力
华为OD机试真题刷题笔记华为od华为OD机试2025C卷华为OD机考2025C卷华为OD2025C卷
围棋的气华为OD机试真题目录点击查看:华为OD机试2025C卷真题题库目录|机考题库+算法考点详解华为OD机试2025C卷100分题型题目描述围棋棋盘由纵横各19条线垂直相交组成,棋盘上一共19x19=361个交点,对弈双方一方执白棋,一方执黑棋,落子时只能将棋子置于交点上。“气”是围棋中很重要的一个概念,某个棋子有几口气,是指其上下左右方向四个相邻的交叉点中,有几个交叉点没有棋子,由此可知:在棋
- 华为OD机考 2025C卷 - 对称美学 (C++ & Python & JAVA & JS & GO)
无限码力
华为OD机试真题刷题笔记华为od华为OD机试2025C卷华为OD2025C卷华为OD机考2025C卷
对称美学华为OD机试真题目录点击查看:华为OD机试2025C卷真题题库目录|机考题库+算法考点详解华为OD机试2025C卷100分题型题目描述对称就是最大的美学,现有一道关于对称字符串的美学。已知:第1个字符串:R第2个字符串:BR第3个字符串:RBBR第4个字符串:BRRBRBBR第5个字符串:RBBRBRRBBRRBRBBR相信你已经发现规律了,没错!就是第i个字符串=第i-1号字符串取反+第
- 华为OD机试 2025 B卷 - We are a Team (C++ & Python & JAVA & JS & GO)
无限码力
华为OD机试真题刷题笔记华为od华为OD2025B卷华为OD机考2025B卷华为OD机试2025B卷华为OD机试
WeareaTeam华为OD机试真题目录点击查看:华为OD机试2025B卷真题题库目录|机考题库+算法考点详解华为OD机试2025B卷100分题型题目描述总共有n个人在机房,每个人有一个标号(1<=标号<=n),他们分成了多个团队,需要你根据收到的m条消息判定指定的两个人是否在一个团队中,具体的:消息构成为abc,整数a、b分别代表两个人的标号,整数c代表指令c==0代表a和b在一个团队内c==1
- Unet源码实现(pytorch)
wyn20001128
pytorch人工智能python
U-Net是一种用于生物医学图像分割的卷积神经网络架构。它通过引入一种新颖的网络结构和训练策略解决了传统方法在数据量不足时面临的挑战。U-Net的主要思想是利用数据增强技术来高效利用有限的标注样本,并通过独特的网络设计来提高分割精度。主要贡献U-Net的主要贡献包括:1、数据增强策略:使用随机弹性变形和其他形式的数据增强来增加训练数据的多样性,从而在有限的数据集上训练出更强大的模型。2、U形网络结
- pytorch的学习笔记
wyn20001128
算法
一cuda 2006年,NVIDIA公司发布了CUDA(ComputeUnifiedDeviceArchitecture),是一种新的操作GPU计算的硬件和软件架构,是建立在NVIDIA的GPUs上的一个通用并行计算平台和编程模型,它提供了GPU编程的简易接口,基于CUDA编程可以构建基于GPU计算的应用程序。 CPU是用于负责逻辑性比较强的计算,GPU专注于执行高度线程化的并行处理任务。所以
- LeetCode第337题_打家劫舍III
@蓝莓果粒茶
算法leetcode算法职场和发展c#学习
LeetCode第337题:打家劫舍III文章摘要本文详细解析LeetCode第337题"打家劫舍III",这是一道中等难度的二叉树动态规划问题。文章提供了基于深度优先搜索和动态规划的解法,包含C#、Python、C++三种语言实现,配有详细的算法分析和性能对比。适合想要提升二叉树和动态规划能力的程序员。核心知识点:二叉树、动态规划、深度优先搜索难度等级:中等推荐人群:具有基础数据结构知识,想要提
- c++学习 | MFC —— 串口通信(一)串口设置
驚蟄_
c++mfcc++学习
文章目录一、目标二、使用步骤1.打开串口2.设置串口3.显示串口状态3.关闭串口3.串口设置更改事件4.打开关闭串口按钮三、完整代码一、目标实现串口通信的上位机。二、使用步骤1.打开串口头文件.h中public://自定义变量HANDLEm_hCom;//串口句柄volatileintm_bConnected;//串口连接成功指示public://串口相关函数BOOLOpenComm(intNum
- C++ | 基于PCL与CloudCompare的投影点密度法(DOPP)开发实战
河工点云智绘WangG
点云深处CloudCompare&PCL开发c++开发语言
一、算法原理与详细步骤1.算法原理DOPP是一种用于点云地面滤波的算法,通过将三维点云投影到二维平面,并分析投影点密度的分布特征来区分地面点与非地面点(如植被、建筑物等)。其核心思想是:地面点在投影平面上通常呈现均匀且低密度的分布,而建筑物点等非地面点则密度高。DOPP本质是二维密度场分析,将三维分离问题转化为二维空间密度统计问题。2.算法详细步骤(1)点云投影(Projection)将三维点云沿
- C++ | 玩转点云:CloudCompare & PCL原生开发核心指南与示例分享
河工点云智绘WangG
点云深处CloudCompare&PCL开发c++开发语言
还在为点云处理的效率瓶颈和功能限制发愁吗?面对点云处理个性需求,是否让你感到束手束脚?调试困难、性能受限、定制化需求难以满足...本次分享将带你深入核心,走进点云深处,揭秘如何直接运用C++进行CloudCompare&PCL的原生集成开发。掌握核心步骤,规避常见陷阱,并附实用开发示例源码。助你:效率飙升:直达底层,性能最大化!灵活无限:自由定制算法流程,深度集成业务逻辑!掌控全局:彻底理解框架机
- QT-事件
人不知QAQ
事件事件(event)是由系统或者Qt本身在不同的时刻发出的。一些事件在对用户操作做出响应时发出,如键盘事件等;另一些事件则是由系统自动发出,如计时器事件。Qt程序需要在main()函数创建一个QApplication对象,然后调用它的exec()函数。这个函数就是开始Qt的事件循环。在执行exec()函数之后,程序将进入事件循环来监听应用程序的事件。当事件发生时,Qt将创建一个事件对象。Qt中所
- 全面的学生成绩管理系统设计与实现
柴木头 B2B电商
本文还有配套的精品资源,点击获取简介:学生成绩管理系统是一个教育管理工具,利用QT平台和C++语言开发,支持高校和教育机构进行学生成绩的记录、统计和分析。系统包含用户管理、课程管理、成绩录入与查询、统计分析、数据备份与恢复以及安全权限控制等核心模块。开发者需遵循良好的编程规范,进行单元测试和集成测试,确保系统的稳定性和可靠性。1.学生成绩管理系统概述系统的定义与功能学生成绩管理系统是为了简化教师和
- 神经网络项目--基于FPGA的AI简易项目(1-9图片数字识别)
霖12
深度学习pytorch神经网络fpga开发人工智能机器学习
1.训练MNIST模型importtorch#导入pytorch核心库importtorch.nnasnn#神经网络模块,如卷积层importtorch.optimasoptim#优化器fromtorchvisionimportdatasets,transforms#数据集与图像预处理工具#定义CNN模型classSimpleCNN(nn.Module):#PyTorch库中所有神经网络的“基础模
- 神经网络常见激活函数 13-Softplus函数
亲持红叶
神经网络常见激活函数神经网络人工智能深度学习
文章目录Softplus函数+导函数函数和导函数图像优缺点PyTorch中的Softplus函数TensorFlow中的Softplus函数Softplus函数+导函数Softplus函数Softplus(x)=ln(1+e x)\begin{aligned}\operatorname{Softplus}(x)&=\ln\bigl(1+e^{\,x}\bigr)\end{aligned}Sof
- C++头文件错误包含所导致的相关错误以及解决办法
咔咔咚
c++开发语言
标题C++头文件错误包含所导致的相关错误以及解决办法循环依赖重复编译C++头文件错误包含所导致的相关错误以及解决办法这里总结下目前遇到的C++头文件错误包含所导致的相关错误以及解决办法。错误有两种:循环依赖重复编译循环依赖b.h文件内容#include“a.h”classB{};a.h文件内容#include“b.h”classA{};main.cpp文件内容#include"a.h"#inclu
- pyqt5 按钮效果
pyqt5实现按钮效果1.按钮实现点击后在一定范围内左右移动2.按钮点击后外围颜色红绿变换3.添加锁定和解锁两个图标importsysfromPyQt5.QtGuiimportQIconfromPyQt5.QtWidgetsimportQApplication,QWidget,QPushButton,QHBoxLayoutfromPyQt5.QtCoreimportQPropertyAnimati
- Github 2024-06-07开源项目日报 Top10
根据GithubTrendings的统计,今日(2024-06-07统计)共有10个项目上榜。根据开发语言中项目的数量,汇总情况如下:开发语言项目数量Python项目3C++项目3JavaScript项目2JupyterNotebook项目1TypeScript项目1Vue项目1比特币核心:开源比特币软件创建周期:4919天开发语言:C++协议类型:MITLicenseStar数量:76760个F
- [设计模式]C++单例模式的几种写法以及通用模板
不愧是你呀
C++开发语言c++单例模式个人开发
之前在这篇文章中简单的介绍了一下单例模式的作用和应用C++中单例模式详解_c++单例模式的作用-CSDN博客,今天我将在在本文梳理单例模式从C++98到C++11及以后的演变过程,探讨其不同实现方式的优劣,并介绍在现代C++中的最佳实践。什么是单例模式?简单来说,单例模式(SingletonPattern)是一种设计模式,它能保证一个类在整个程序运行期间,只有一个实例存在。这种唯一性的保证在特定场
- python基础项目实战-PyQt5制作俄罗斯方块
春风抚微霞
python项目实战pythonpygame开发语言
之前已经使用pygame制作了一款简易的俄罗斯方块,最近学习了python的GUI编程,也就进行了实操了一下,用PyQt5制作了一下。1.俄罗斯方块的形状:S、Z、T、L、反向L、直线、方块,每个形状都由4个方块组成,方块最终都会落到屏幕底部。2.操作:左键:左移右键:右移上键:向左旋转下键:向右旋转D键:加速下落空格键:直接掉落到底部P键:暂停3.完整代码如下:#!/usr/bin/python
- 关于mqtt的研究以及集成flutter
Wuxiaoming135
flutter
1.使用mosquitto这是一个mqtt服务器,用于广播数据安装过程省略(有很多教程),安装完成后,可以在终端输入mosquitto,接下来就可以模拟这个一对多的发布者订阅模式了订阅(topic1是订阅的主题,也可以是别的):mosquitto_sub-v-ttopic1发布:mosquitto_pub-ttopic1-m消息内容如下,是一个模拟过程:首先,打开三个终端,这三个终端都输入“mos
- 遍历dom 并且存储(将每一层的DOM元素存在数组中)
换个号韩国红果果
JavaScripthtml
数组从0开始!!
var a=[],i=0;
for(var j=0;j<30;j++){
a[j]=[];//数组里套数组,且第i层存储在第a[i]中
}
function walkDOM(n){
do{
if(n.nodeType!==3)//筛选去除#text类型
a[i].push(n);
//con
- Android+Jquery Mobile学习系列(9)-总结和代码分享
白糖_
JQuery Mobile
目录导航
经过一个多月的边学习边练手,学会了Android基于Web开发的毛皮,其实开发过程中用Android原生API不是很多,更多的是HTML/Javascript/Css。
个人觉得基于WebView的Jquery Mobile开发有以下优点:
1、对于刚从Java Web转型过来的同学非常适合,只要懂得HTML开发就可以上手做事。
2、jquerym
- impala参考资料
dayutianfei
impala
记录一些有用的Impala资料
1. 入门资料
>>官网翻译:
http://my.oschina.net/weiqingbin/blog?catalog=423691
2. 实用进阶
>>代码&架构分析:
Impala/Hive现状分析与前景展望:http
- JAVA 静态变量与非静态变量初始化顺序之新解
周凡杨
java静态非静态顺序
今天和同事争论一问题,关于静态变量与非静态变量的初始化顺序,谁先谁后,最终想整理出来!测试代码:
import java.util.Map;
public class T {
public static T t = new T();
private Map map = new HashMap();
public T(){
System.out.println(&quo
- 跳出iframe返回外层页面
g21121
iframe
在web开发过程中难免要用到iframe,但当连接超时或跳转到公共页面时就会出现超时页面显示在iframe中,这时我们就需要跳出这个iframe到达一个公共页面去。
首先跳转到一个中间页,这个页面用于判断是否在iframe中,在页面加载的过程中调用如下代码:
<script type="text/javascript">
//<!--
function
- JAVA多线程监听JMS、MQ队列
510888780
java多线程
背景:消息队列中有非常多的消息需要处理,并且监听器onMessage()方法中的业务逻辑也相对比较复杂,为了加快队列消息的读取、处理速度。可以通过加快读取速度和加快处理速度来考虑。因此从这两个方面都使用多线程来处理。对于消息处理的业务处理逻辑用线程池来做。对于加快消息监听读取速度可以使用1.使用多个监听器监听一个队列;2.使用一个监听器开启多线程监听。
对于上面提到的方法2使用一个监听器开启多线
- 第一个SpringMvc例子
布衣凌宇
spring mvc
第一步:导入需要的包;
第二步:配置web.xml文件
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<web-app version="2.5"
xmlns="http://java.sun.com/xml/ns/javaee"
xmlns:xsi=
- 我的spring学习笔记15-容器扩展点之PropertyOverrideConfigurer
aijuans
Spring3
PropertyOverrideConfigurer类似于PropertyPlaceholderConfigurer,但是与后者相比,前者对于bean属性可以有缺省值或者根本没有值。也就是说如果properties文件中没有某个bean属性的内容,那么将使用上下文(配置的xml文件)中相应定义的值。如果properties文件中有bean属性的内容,那么就用properties文件中的值来代替上下
- 通过XSD验证XML
antlove
xmlschemaxsdvalidationSchemaFactory
1. XmlValidation.java
package xml.validation;
import java.io.InputStream;
import javax.xml.XMLConstants;
import javax.xml.transform.stream.StreamSource;
import javax.xml.validation.Schem
- 文本流与字符集
百合不是茶
PrintWrite()的使用字符集名字 别名获取
文本数据的输入输出;
输入;数据流,缓冲流
输出;介绍向文本打印格式化的输出PrintWrite();
package 文本流;
import java.io.FileNotFound
- ibatis模糊查询sqlmap-mapping-**.xml配置
bijian1013
ibatis
正常我们写ibatis的sqlmap-mapping-*.xml文件时,传入的参数都用##标识,如下所示:
<resultMap id="personInfo" class="com.bijian.study.dto.PersonDTO">
<res
- java jvm常用命令工具——jdb命令(The Java Debugger)
bijian1013
javajvmjdb
用来对core文件和正在运行的Java进程进行实时地调试,里面包含了丰富的命令帮助您进行调试,它的功能和Sun studio里面所带的dbx非常相似,但 jdb是专门用来针对Java应用程序的。
现在应该说日常的开发中很少用到JDB了,因为现在的IDE已经帮我们封装好了,如使用ECLI
- 【Spring框架二】Spring常用注解之Component、Repository、Service和Controller注解
bit1129
controller
在Spring常用注解第一步部分【Spring框架一】Spring常用注解之Autowired和Resource注解(http://bit1129.iteye.com/blog/2114084)中介绍了Autowired和Resource两个注解的功能,它们用于将依赖根据名称或者类型进行自动的注入,这简化了在XML中,依赖注入部分的XML的编写,但是UserDao和UserService两个bea
- cxf wsdl2java生成代码super出错,构造函数不匹配
bitray
super
由于过去对于soap协议的cxf接触的不是很多,所以遇到了也是迷糊了一会.后来经过查找资料才得以解决. 初始原因一般是由于jaxws2.2规范和jdk6及以上不兼容导致的.所以要强制降为jaxws2.1进行编译生成.我们需要少量的修改:
我们原来的代码
wsdl2java com.test.xxx -client http://.....
修改后的代
- 动态页面正文部分中文乱码排障一例
ronin47
公司网站一部分动态页面,早先使用apache+resin的架构运行,考虑到高并发访问下的响应性能问题,在前不久逐步开始用nginx替换掉了apache。 不过随后发现了一个问题,随意进入某一有分页的网页,第一页是正常的(因为静态化过了);点“下一页”,出来的页面两边正常,中间部分的标题、关键字等也正常,唯独每个标题下的正文无法正常显示。 因为有做过系统调整,所以第一反应就是新上
- java-54- 调整数组顺序使奇数位于偶数前面
bylijinnan
java
import java.util.Arrays;
import java.util.Random;
import ljn.help.Helper;
public class OddBeforeEven {
/**
* Q 54 调整数组顺序使奇数位于偶数前面
* 输入一个整数数组,调整数组中数字的顺序,使得所有奇数位于数组的前半部分,所有偶数位于数组的后半
- 从100PV到1亿级PV网站架构演变
cfyme
网站架构
一个网站就像一个人,存在一个从小到大的过程。养一个网站和养一个人一样,不同时期需要不同的方法,不同的方法下有共同的原则。本文结合我自已14年网站人的经历记录一些架构演变中的体会。 1:积累是必不可少的
架构师不是一天练成的。
1999年,我作了一个个人主页,在学校内的虚拟空间,参加了一次主页大赛,几个DREAMWEAVER的页面,几个TABLE作布局,一个DB连接,几行PHP的代码嵌入在HTM
- [宇宙时代]宇宙时代的GIS是什么?
comsci
Gis
我们都知道一个事实,在行星内部的时候,因为地理信息的坐标都是相对固定的,所以我们获取一组GIS数据之后,就可以存储到硬盘中,长久使用。。。但是,请注意,这种经验在宇宙时代是不能够被继续使用的
宇宙是一个高维时空
- 详解create database命令
czmmiao
database
完整命令
CREATE DATABASE mynewdb USER SYS IDENTIFIED BY sys_password USER SYSTEM IDENTIFIED BY system_password LOGFILE GROUP 1 ('/u01/logs/my/redo01a.log','/u02/logs/m
- 几句不中听却不得不认可的话
datageek
1、人丑就该多读书。
2、你不快乐是因为:你可以像猪一样懒,却无法像只猪一样懒得心安理得。
3、如果你太在意别人的看法,那么你的生活将变成一件裤衩,别人放什么屁,你都得接着。
4、你的问题主要在于:读书不多而买书太多,读书太少又特爱思考,还他妈话痨。
5、与禽兽搏斗的三种结局:(1)、赢了,比禽兽还禽兽。(2)、输了,禽兽不如。(3)、平了,跟禽兽没两样。结论:选择正确的对手很重要。
6
- 1 14:00 PHP中的“syntax error, unexpected T_PAAMAYIM_NEKUDOTAYIM”错误
dcj3sjt126com
PHP
原文地址:http://www.kafka0102.com/2010/08/281.html
因为需要,今天晚些在本机使用PHP做些测试,PHP脚本依赖了一堆我也不清楚做什么用的库。结果一跑起来,就报出类似下面的错误:“Parse error: syntax error, unexpected T_PAAMAYIM_NEKUDOTAYIM in /home/kafka/test/
- xcode6 Auto layout and size classes
dcj3sjt126com
ios
官方GUI
https://developer.apple.com/library/ios/documentation/UserExperience/Conceptual/AutolayoutPG/Introduction/Introduction.html
iOS中使用自动布局(一)
http://www.cocoachina.com/ind
- 通过PreparedStatement批量执行sql语句【sql语句相同,值不同】
梦见x光
sql事务批量执行
比如说:我有一个List需要添加到数据库中,那么我该如何通过PreparedStatement来操作呢?
public void addCustomerByCommit(Connection conn , List<Customer> customerList)
{
String sql = "inseret into customer(id
- 程序员必知必会----linux常用命令之十【系统相关】
hanqunfeng
Linux常用命令
一.linux快捷键
Ctrl+C : 终止当前命令
Ctrl+S : 暂停屏幕输出
Ctrl+Q : 恢复屏幕输出
Ctrl+U : 删除当前行光标前的所有字符
Ctrl+Z : 挂起当前正在执行的进程
Ctrl+L : 清除终端屏幕,相当于clear
二.终端命令
clear : 清除终端屏幕
reset : 重置视窗,当屏幕编码混乱时使用
time com
- NGINX
IXHONG
nginx
pcre 编译安装 nginx
conf/vhost/test.conf
upstream admin {
server 127.0.0.1:8080;
}
server {
listen 80;
&
- 设计模式--工厂模式
kerryg
设计模式
工厂方式模式分为三种:
1、普通工厂模式:建立一个工厂类,对实现了同一个接口的一些类进行实例的创建。
2、多个工厂方法的模式:就是对普通工厂方法模式的改进,在普通工厂方法模式中,如果传递的字符串出错,则不能正确创建对象,而多个工厂方法模式就是提供多个工厂方法,分别创建对象。
3、静态工厂方法模式:就是将上面的多个工厂方法模式里的方法置为静态,
- Spring InitializingBean/init-method和DisposableBean/destroy-method
mx_xiehd
javaspringbeanxml
1.initializingBean/init-method
实现org.springframework.beans.factory.InitializingBean接口允许一个bean在它的所有必须属性被BeanFactory设置后,来执行初始化的工作,InitialzingBean仅仅指定了一个方法。
通常InitializingBean接口的使用是能够被避免的,(不鼓励使用,因为没有必要
- 解决Centos下vim粘贴内容格式混乱问题
qindongliang1922
centosvim
有时候,我们在向vim打开的一个xml,或者任意文件中,拷贝粘贴的代码时,格式莫名其毛的就混乱了,然后自己一个个再重新,把格式排列好,非常耗时,而且很不爽,那么有没有办法避免呢? 答案是肯定的,设置下缩进格式就可以了,非常简单: 在用户的根目录下 直接vi ~/.vimrc文件 然后将set pastetoggle=<F9> 写入这个文件中,保存退出,重新登录,
- netty大并发请求问题
tianzhihehe
netty
多线程并发使用同一个channel
java.nio.BufferOverflowException: null
at java.nio.HeapByteBuffer.put(HeapByteBuffer.java:183) ~[na:1.7.0_60-ea]
at java.nio.ByteBuffer.put(ByteBuffer.java:832) ~[na:1.7.0_60-ea]
- Hadoop NameNode单点问题解决方案之一 AvatarNode
wyz2009107220
NameNode
我们遇到的情况
Hadoop NameNode存在单点问题。这个问题会影响分布式平台24*7运行。先说说我们的情况吧。
我们的团队负责管理一个1200节点的集群(总大小12PB),目前是运行版本为Hadoop 0.20,transaction logs写入一个共享的NFS filer(注:NetApp NFS Filer)。
经常遇到需要中断服务的问题是给hadoop打补丁。 DataNod