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之群害马
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- PX4 SITL 彻底清理并修复 Protobuf 问题
FHKHH
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Cartographer
这是谷歌一个开源的交换与存储数据的轮子https://www.ibm.com/developerworks/cn/linux/l-cn-gpb/index.html绝对域名1.proto文件需要编译2.编译后生成头文件和实现文件cc头文件生成了对应的消息类cc负责3.可以利用生成的消息累进行读写,需要编写读写类(当我们需要将该结构化数据保存到磁盘上时,类lm::helloworld已经提供相应的方
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安装依赖sudoapt-getinstalllibprotobuf-devlibleveldb-devlibsnappy-devlibopencv-devlibboost-all-devlibhdf5-serial-devlibgflags-devlibgoogle-glog-devliblmdb-devprotobuf-compiler-ysudoapt-getinstallbzip2-ysud
- C++ socket 传输不同类型数据的四种方式
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c/c++网络json
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深入解析Protobuf性能优势及Java实战应用一、高性能数据交换的革命者在电商秒杀系统与物流轨迹追踪等实时性要求极高的场景中,JSON/XML这类传统数据格式常成为性能瓶颈。某头部电商平台将其订单查询接口替换为Protobuf后,网络传输耗时降低78%,系统吞吐量提升3.2倍。Protobuf(ProtocolBuffers)作为Google推出的高效序列化方案,究竟如何实现这样的性能突破?官
- Protobuf 为什么这么快?解密它背后的高效编码机制与 C++ 实践
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全栈异步阁编程问题档案核心组件库c++分布式go
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本文还有配套的精品资源,点击获取简介:ProtocolBuffers(protobuf)是由Google开发的数据序列化协议,能高效存储和传输结构化数据。该文档详细介绍了protobuf的基本概念、工作原理、语法结构、与其他格式的比较、应用场景、工具链以及与gRPC的结合。特别强调了protobuf的优势在于其二进制格式的高效率和紧凑性,并提供了一些使用上的最佳实践。通过本学习文档,开发者可以学会
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ProtocolBuffers:高效数据序列化的首选方案protobuf协议缓冲区-谷歌的数据交换格式。项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/pr/protobuf项目介绍ProtocolBuffers(简称protobuf)是Google开发的一种语言中立、平台中立且可扩展的数据序列化机制。它能够将结构化数据进行高效的序列化和反序列化,广泛应用于各种编程语言和平
- ProtoBuf 官方文档(二)- 语法指引(proto2)
n大橘为重n
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翻译查阅外网资料过程中遇到的比较优秀的文章和资料,一是作为技术参考以便日后查阅,二是训练英文能力。此文翻译自ProtocolBuffers官方文档LanguageGuide部分翻译为意译,不会照本宣科的字字对照翻译以下为原文内容翻译语法指引(proto2)本指南介绍如何使用protocolbuffer语言来构造protocolbuffer数据,包括.proto文件语法以及如何从.proto文件生成
- 无Proto源文件?解锁ProtoBuf反序列化新姿势:Python3 & PHP双版本实现直接解码
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无Proto源文件?解锁ProtoBuf反序列化新姿势:Python3&PHP双版本实现直接解码引言在处理数据交换格式时,Protobuf(ProtocolBuffers)以其高效性和灵活性而闻名。然而,在某些场合,我们可能会面临一个挑战:只有二进制数据而没有原始的.proto定义文件。这种情况下,如何从这些二进制文件中恢复出有用的信息呢?本文将探讨这一问题,并通过Python3和PHP两种语言的
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xlua接入protobufhttps://blog.csdn.net/yupu56/article/details/101543914xlua接入protobuf4种实现方式1.pbc2.protoc-gen-lua3.sproto4.lua-protobuf这四种方式有什么区别呢?1.pbc:它是云风大神早期的一个对protobuf的解析库,相对于protobuf_lua_gen来说,不需要生
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山不在高,有仙则名
开发常见问题集合golang开发语言后端rpc
protoc是一个用于生成代码的工具,它可以根据proto文件生成C++、Java、Python、Go、PHP等多重语言的代码,而gRPC的代码生成还依赖protoc-gen-go,protoc-gen-go-grpc插件来配合生成Go语言的gRPC代码。一、protoc安装下载https://github.com/protocolbuffers/protobuf/tags选择指定版本例如wind
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1.ProtoBuf认识,安装以及用法参考:[golang微服务]3.ProtoBuf认识,安装以及golang中ProtoBuf使用2.使用protoc-go-inject-tag工具注入自定义标签这里有一个案例:syntax=proto3;packagetest;optiongo_package=".;test";messageMyMessage{int64Code=1;}执行protoc--
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系列云原生API网关,gRPC-GatewayV2初探Go+gRPC-Gateway(V2)构建微服务实战系列,小程序登录鉴权服务:第一篇Go+gRPC-Gateway(V2)构建微服务实战系列,小程序登录鉴权服务:第二篇Go+gRPC-Gateway(V2)构建微服务实战系列,小程序登录鉴权服务(三):RSA(RS512)签名JWT客户端强类型约束,自动生成APITS类型定义protobufjs
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一、protobuf的基本类型和默认值1.1基本类型一个标量消息字段可以包含有一个如下的类型——该表格展示了定义于.proto文件中的类型,以及与之对应的、在自动生成的访问类中定义的类型:对于所有的情况,设定值会执行类型检查以确保此值是有效的64位或者无符号32位整形在解码时被表示为long,但是在设置时可以使用int型值设定,在所有的情况下,值必须符合其设置其类型的要求1.2默认值当一个消息被解
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协议包的格式,json,msgpack,protobuf以及自定义格式项目的网路层在建设中,除了选择传输协议TCP,UDP,以及应用层协议HTTP方式外,还需要选择在传输过程中的业务层协议格式。前面我们分析了TCP,UDP,HTTP的原理与应用,这里我们来了解下在传输层和应用层之上的业务层中,网络数据传输格式的选择以及它们的利弊。我们将在这里剖析JSON,MessagePack,Protobuf的
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文章目录前言一、protobuf是什么?二、使用步骤1.确保已经安装好protoc2.编写.proto协议文件3.使用protoc命令生成Python代码4.在python中导入生成的模块前言文章将介绍在python中如何使用protobuf。一、protobuf是什么?protobuf是一种用于序列化结构数据的工具,实现数据的存储与交换,与编程语言和开发平台无关。。二、使用步骤1.确保已经安装好
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暮的秋歌
go开发语言
时间:2022-03-01本文章向大家介绍【转】protoc-go-inject-tag作用,主要包括【转】protoc-go-inject-tag作用使用实例、应用技巧、基本知识点总结和需要注意事项,具有一定的参考价值,需要的朋友可以参考一下。原文:https://www.jianshu.com/p/744d8c080d59----------------------------protobuf
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稍微想了一下,然后解决了很多bug,最后终于把它实现了。其实原理很简单。在每改变一个小球的x y坐标后,遍历整个在dom树中的其他小球,看一下它们与当前小球的距离是否小于球半径的两倍?若小于说明下一次绘制该小球(设为a)前要把他的方向变为原来相反方向(与a要碰撞的小球设为b),即假如当前小球的距离小于球半径的两倍的话,马上改变当前小球方向。那么下一次绘制也是先绘制b,再绘制a,由于a的方向已经改变
- 《高性能HTML5》读后整理的Web性能优化内容
白糖_
html5
读后感
先说说《高性能HTML5》这本书的读后感吧,个人觉得这本书前两章跟书的标题完全搭不上关系,或者说只能算是讲解了“高性能”这三个字,HTML5完全不见踪影。个人觉得作者应该首先把HTML5的大菜拿出来讲一讲,再去分析性能优化的内容,这样才会有吸引力。因为只是在线试读,没有机会看后面的内容,所以不胡乱评价了。
- [JShop]Spring MVC的RequestContextHolder使用误区
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在spring mvc中,为了随时都能取到当前请求的request对象,可以通过RequestContextHolder的静态方法getRequestAttributes()获取Request相关的变量,如request, response等。 在jshop中,对RequestContextHolder的
- 算法之时间复杂度
周凡杨
java算法时间复杂度效率
在
计算机科学 中,
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函数 ,它定量描述了该算法的运行时间。这是一个关于代表算法输入值的
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这样用大写O()来体现算法时间复杂度的记法,
- Java事务处理
g21121
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一、什么是Java事务 通常的观念认为,事务仅与数据库相关。 事务必须服从ISO/IEC所制定的ACID原则。ACID是原子性(atomicity)、一致性(consistency)、隔离性(isolation)和持久性(durability)的缩写。事务的原子性表示事务执行过程中的任何失败都将导致事务所做的任何修改失效。一致性表示当事务执行失败时,所有被该事务影响的数据都应该恢复到事务执行前的状
- Linux awk命令详解
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一. AWK 说明
awk是一种编程语言,用于在linux/unix下对文本和数据进行处理。数据可以来自标准输入、一个或多个文件,或其它命令的输出。它支持用户自定义函数和动态正则表达式等先进功能,是linux/unix下的一个强大编程工具。它在命令行中使用,但更多是作为脚本来使用。
awk的处理文本和数据的方式:它逐行扫描文件,从第一行到
- android permission
布衣凌宇
Permission
<uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_CHECKIN_PROPERTIES" ></uses-permission>允许读写访问"properties"表在checkin数据库中,改值可以修改上传
<uses-permission android:na
- Oracle和谷歌Java Android官司将推迟
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javaoracle
北京时间 10 月 7 日,据国外媒体报道,Oracle 和谷歌之间一场等待已久的官司可能会推迟至 10 月 17 日以后进行,这场官司的内容是 Android 操作系统所谓的 Java 专利权之争。本案法官 William Alsup 称根据专利权专家 Florian Mueller 的预测,谷歌 Oracle 案很可能会被推迟。 该案中的第二波辩护被安排在 10 月 17 日出庭,从目前看来
- linux shell 常用命令
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linuxshellcommand
grep [options] [regex] [files]
/var/root # grep -n "o" *
hello.c:1:/* This C source can be compiled with:
- Java解析XML配置数据库连接(DOM技术连接 SAX技术连接)
百合不是茶
sax技术Java解析xml文档dom技术XML配置数据库连接
XML配置数据库文件的连接其实是个很简单的问题,为什么到现在才写出来主要是昨天在网上看了别人写的,然后一直陷入其中,最后发现不能自拔 所以今天决定自己完成 ,,,,现将代码与思路贴出来供大家一起学习
XML配置数据库的连接主要技术点的博客;
JDBC编程 : JDBC连接数据库
DOM解析XML: DOM解析XML文件
SA
- underscore.js 学习(二)
bijian1013
JavaScriptunderscore
Array Functions 所有数组函数对参数对象一样适用。1.first _.first(array, [n]) 别名: head, take 返回array的第一个元素,设置了参数n,就
- plSql介绍
bijian1013
oracle数据库plsql
/*
* PL/SQL 程序设计学习笔记
* 学习plSql介绍.pdf
* 时间:2010-10-05
*/
--创建DEPT表
create table DEPT
(
DEPTNO NUMBER(10),
DNAME NVARCHAR2(255),
LOC NVARCHAR2(255)
)
delete dept;
select
- 【Nginx一】Nginx安装与总体介绍
bit1129
nginx
启动、停止、重新加载Nginx
nginx 启动Nginx服务器,不需要任何参数u
nginx -s stop 快速(强制)关系Nginx服务器
nginx -s quit 优雅的关闭Nginx服务器
nginx -s reload 重新加载Nginx服务器的配置文件
nginx -s reopen 重新打开Nginx日志文件
- spring mvc开发中浏览器兼容的奇怪问题
bitray
jqueryAjaxspringMVC浏览器上传文件
最近个人开发一个小的OA项目,属于复习阶段.使用的技术主要是spring mvc作为前端框架,mybatis作为数据库持久化技术.前台使用jquery和一些jquery的插件.
在开发到中间阶段时候发现自己好像忽略了一个小问题,整个项目一直在firefox下测试,没有在IE下测试,不确定是否会出现兼容问题.由于jquer
- Lua的io库函数列表
ronin47
lua io
1、io表调用方式:使用io表,io.open将返回指定文件的描述,并且所有的操作将围绕这个文件描述
io表同样提供三种预定义的文件描述io.stdin,io.stdout,io.stderr
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多数I/O函数调用失败时返回nil加错误信息,有些函数成功时返回nil
- java-26-左旋转字符串
bylijinnan
java
public class LeftRotateString {
/**
* Q 26 左旋转字符串
* 题目:定义字符串的左旋转操作:把字符串前面的若干个字符移动到字符串的尾部。
* 如把字符串abcdef左旋转2位得到字符串cdefab。
* 请实现字符串左旋转的函数。要求时间对长度为n的字符串操作的复杂度为O(n),辅助内存为O(1)。
*/
pu
- 《vi中的替换艺术》-linux命令五分钟系列之十一
cfyme
linux命令
vi方面的内容不知道分类到哪里好,就放到《Linux命令五分钟系列》里吧!
今天编程,关于栈的一个小例子,其间我需要把”S.”替换为”S->”(替换不包括双引号)。
其实这个不难,不过我觉得应该总结一下vi里的替换技术了,以备以后查阅。
1
所有替换方案都要在冒号“:”状态下书写。
2
如果想将abc替换为xyz,那么就这样
:s/abc/xyz/
不过要特别
- [轨道与计算]新的并行计算架构
comsci
并行计算
我在进行流程引擎循环反馈试验的过程中,发现一个有趣的事情。。。如果我们在流程图的每个节点中嵌入一个双向循环代码段,而整个流程中又充满着很多并行路由,每个并行路由中又包含着一些并行节点,那么当整个流程图开始循环反馈过程的时候,这个流程图的运行过程是否变成一个并行计算的架构呢?
- 重复执行某段代码
dai_lm
android
用handler就可以了
private Handler handler = new Handler();
private Runnable runnable = new Runnable() {
public void run() {
update();
handler.postDelayed(this, 5000);
}
};
开始计时
h
- Java实现堆栈(list实现)
datageek
数据结构——堆栈
public interface IStack<T> {
//元素出栈,并返回出栈元素
public T pop();
//元素入栈
public void push(T element);
//获取栈顶元素
public T peek();
//判断栈是否为空
public boolean isEmpty
- 四大备份MySql数据库方法及可能遇到的问题
dcj3sjt126com
DBbackup
一:通过备份王等软件进行备份前台进不去?
用备份王等软件进行备份是大多老站长的选择,这种方法方便快捷,只要上传备份软件到空间一步步操作就可以,但是许多刚接触备份王软件的客用户来说还原后会出现一个问题:因为新老空间数据库用户名和密码不统一,网站文件打包过来后因没有修改连接文件,还原数据库是好了,可是前台会提示数据库连接错误,网站从而出现打不开的情况。
解决方法:学会修改网站配置文件,大多是由co
- github做webhooks:[1]钩子触发是否成功测试
dcj3sjt126com
githubgitwebhook
转自: http://jingyan.baidu.com/article/5d6edee228c88899ebdeec47.html
github和svn一样有钩子的功能,而且更加强大。例如我做的是最常见的push操作触发的钩子操作,则每次更新之后的钩子操作记录都会在github的控制板可以看到!
工具/原料
github
方法/步骤
- ">的作用" target="_blank">JSP中的作用
蕃薯耀
JSP中<base href="<%=basePath%>">的作用
>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
- linux下SAMBA服务安装与配置
hanqunfeng
linux
局域网使用的文件共享服务。
一.安装包:
rpm -qa | grep samba
samba-3.6.9-151.el6.x86_64
samba-common-3.6.9-151.el6.x86_64
samba-winbind-3.6.9-151.el6.x86_64
samba-client-3.6.9-151.el6.x86_64
samba-winbind-clients
- guava cache
IXHONG
cache
缓存,在我们日常开发中是必不可少的一种解决性能问题的方法。简单的说,cache 就是为了提升系统性能而开辟的一块内存空间。
缓存的主要作用是暂时在内存中保存业务系统的数据处理结果,并且等待下次访问使用。在日常开发的很多场合,由于受限于硬盘IO的性能或者我们自身业务系统的数据处理和获取可能非常费时,当我们发现我们的系统这个数据请求量很大的时候,频繁的IO和频繁的逻辑处理会导致硬盘和CPU资源的
- Query的开始--全局变量,noconflict和兼容各种js的初始化方法
kvhur
JavaScriptjquerycss
这个是整个jQuery代码的开始,里面包含了对不同环境的js进行的处理,例如普通环境,Nodejs,和requiredJs的处理方法。 还有jQuery生成$, jQuery全局变量的代码和noConflict代码详解 完整资源:
http://www.gbtags.com/gb/share/5640.htm jQuery 源码:
(
- 美国人的福利和中国人的储蓄
nannan408
今天看了篇文章,震动很大,说的是美国的福利。
美国医院的无偿入院真的是个好措施。小小的改善,对于社会是大大的信心。小孩,税费等,政府不收反补,真的体现了人文主义。
美国这么高的社会保障会不会使人变懒?答案是否定的。正因为政府解决了后顾之忧,人们才得以倾尽精力去做一些有创造力,更造福社会的事情,这竟成了美国社会思想、人
- N阶行列式计算(JAVA)
qiuwanchi
N阶行列式计算
package gaodai;
import java.util.List;
/**
* N阶行列式计算
* @author 邱万迟
*
*/
public class DeterminantCalculation {
public DeterminantCalculation(List<List<Double>> determina
- C语言算法之打渔晒网问题
qiufeihu
c算法
如果一个渔夫从2011年1月1日开始每三天打一次渔,两天晒一次网,编程实现当输入2011年1月1日以后任意一天,输出该渔夫是在打渔还是在晒网。
代码如下:
#include <stdio.h>
int leap(int a) /*自定义函数leap()用来指定输入的年份是否为闰年*/
{
if((a%4 == 0 && a%100 != 0
- XML中DOCTYPE字段的解析
wyzuomumu
xml
DTD声明始终以!DOCTYPE开头,空一格后跟着文档根元素的名称,如果是内部DTD,则再空一格出现[],在中括号中是文档类型定义的内容. 而对于外部DTD,则又分为私有DTD与公共DTD,私有DTD使用SYSTEM表示,接着是外部DTD的URL. 而公共DTD则使用PUBLIC,接着是DTD公共名称,接着是DTD的URL.
私有DTD
<!DOCTYPErootSYST