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群论-李代数

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群论-李群初步

常见李群和李代数：

群论-李代数_第1张图片

 群论-李代数_第2张图片

一.矩阵指数函数

首先需要了解下矩阵的指数函数

矩阵的指数函数和复指数函数相对应，都是描述一个任意角度的旋转

 

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