- Simulink实例演示:智能车辆远程驾驶控制系统仿真
xiaoheshang_123
MATLAB开发项目实例1000例专栏手把手教你学MATLAB专栏simulinkmatlab自动驾驶人工智能机器学习
目录Simulink实例演示:智能车辆远程驾驶控制系统仿真一、背景介绍二、所需工具和环境三、步骤详解步骤1:创建Simulink模型步骤1.1:打开Simulink并新建模型步骤2:设计车辆动力学模型步骤2.1:添加车辆底盘模块步骤2.2:添加纵向和横向控制模块步骤2.3:连接各模块步骤3:设计动力总成系统步骤3.1:选择动力源类型步骤3.2:配置动力总成参数步骤3.3:连接动力总成模块到车辆底盘
- C/C++中左值引用,右值引用,万能引用的关系和区别
东北豆子哥
C++c语言c++
在C++中,左值引用、右值引用和万能引用是三种不同的引用类型,它们的主要区别在于绑定的对象类型和生命周期管理。以下是它们的详细解释和示例代码。1.左值引用(LvalueReference)左值引用绑定到一个左值(即有名字的、可以取地址的对象)。左值引用通常用于传递参数或延长对象的生命周期。#includevoidprint(int&x){std::coutvoidprint(int&&x){std
- diy nas配置推荐2019_打造家用NAS之一(2019年版)
weixin_39691748
diynas配置推荐2019
大概6年前写了一些自己DIYNAS的文档,发表在http://newsmth.net上面。过了好多年再修改一下之前的文档,发布在这里,供大家参考。自己弄家用存储方面的东西算下来也有几年了。于是现在写点东西总结一下,也方便对这方面有兴趣的网友参考。希望大家看了之后能够少走弯路,造个适合自己的NAS。基本有如下的内容:什么类型的存储适合我?硬件选型OS安装基本配置性能调整总结与展望1.什么类型的存储适
- matlab 矩阵的数组平方和,MATLAB中的矩阵和数组
跟英语死磕到底
matlab矩阵的数组平方和
本文概述MATLAB一次处理整个矩阵和数组。所有类型的数据变量都存储为多维数组,可以是字符,字符串或数字。二维数组称为矩阵,通常用于线性代数。在MATLAB中创建数组我们可以在MATLAB中以多种方式创建数组:通过在元素之间使用空格:此命令创建一个具有一行四列的数组变量”A”。存储在工作空间中的’A’变量和输出将在命令窗口中显示为:通过在元素之间使用逗号:此命令将创建一个具有一行四列的数组变量”a
- 【数学基础】线性代数#1向量和矩阵初步
-一杯为品-
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本系列内容介绍:主要参考资料:《深度学习》[美]伊恩·古德菲洛等著《机器人数学基础》吴福朝张铃著文章为自学笔记,仅供参考。目录标量、向量、矩阵和张量矩阵运算单位矩阵和逆矩阵线性相关和生成子空间范数特殊类型的矩阵和向量特征分解奇异值分解Moore-Penrose伪逆迹运算行列式标量、向量、矩阵和张量标量标量是一个单独的数。向量向量是一列有序排列的数:x=[x1x2⋮xn]\boldsymbolx=\
- 2-线性表
重生之我是冯诺依曼
数据结构数据结构
一-线性表的定义和基本操作1-线性表的定义线性表是具有相同数据类型的n个数据元素的有限序列,其中n为表长,当n=0时线性表是一个空表。若用L命名线性表,则其一般表示为①ai是线性表中的第i个元素线性表中的位序(位序从1开始,数组下标从0开始)②a1是表头元素,an是表尾元素③除第一个元素外,每个元素有且仅有一个直接前驱;除最后一个元素外,每个元素有且仅有一个直接后继2-线性表的基本操作①初始化表:
- HTTP常见的请求头有哪些?都有什么作用?在 Web 应用中使用这些请求头?
brrdg_sefg
http前端网络协议
HTTP请求头(RequestHeaders)用于在HTTP请求中携带额外的信息,帮助服务器更好地处理请求。以下是一些常见的HTTP请求头及其作用:常见请求头及其作用1.Accept作用:告知服务器客户端可以接受的内容类型。示例:Accept:text/html,application/xhtml+xml,application/xml;q=0.9,*/*;q=0.8说明:客户端可以接受多种内容类
- Kotlin知识体系(一) : Kotlin的五大基础语法特性
氦客
知识体系-Kotlin基础kotlin开发语言android基础语法特性知识体系
前言在Android开发领域,Kotlin凭借其简洁性和安全性已成为官方推荐语言。本文将通过Kotlin的五大基础语法特性,结合实际应用场景展示它们在Android开发中的独特价值。一、变量声明:val与var的哲学1.1不可变优先原则Kotlin的val关键字用于声明不可变变量(相当于Java的final),这是构建可靠Android应用的基石:valPI=3.14159//类型推断为Doubl
- 运维面试常问的100道题(大数据统计)
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人工智能运维面试
一、基础知识类1、请解释什么是运维?运维是指对企业的IT系统进行运行维护,包括硬件设备、软件系统、网络等的监控、管理、优化和故障处理,以确保系统的稳定、高效运行,满足业务需求。2、简述运维的主要职责有哪些?服务器的安装、配置、维护和监控。网络设备的管理和维护。数据库的管理和维护。应用系统的部署、升级和维护。故障处理和应急响应。性能优化和容量规划。安全管理和漏洞修复。3、什么是服务器?有哪些类型?服
- HarmonyOS Next ohpm-repo自动化运维——日志、备份与监控
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在HarmonyOSNext开发过程中,ohpm-repo作为私有仓库管理工具,其稳定运行对于项目的顺利推进至关重要。有效的自动化运维是保障ohpm-repo高效运行的关键,涵盖日志管理、仓库备份与恢复以及批量操作等多个方面。接下来,我们详细探讨这些自动化运维能力。如何管理ohpm-repo的日志?ohpm-repo有一个内置的日志记录器,定义了四种日志类型,分别是访问日志(access.log)
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需求:假如数据库某个表的一个字段是json数据类型,字段名是students,类型是,存的是json格式的学生数组,现要用一个List来接收,如何实现自动转换.1.实现TypeHandlerwhy?如果json字段存的是数组,直接使用"com.baomidou.mybatisplus.extension.handlers.FastjsonTypeHandler"会给你转成List类型;所以需要自己
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- CSS3学习教程,从入门到精通,CSS3 列表样式语法知识点及案例代码(8)
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前端开发网页开发编程语言如门css3学习前端csshtml5htmlJava开发
CSS3列表样式语法知识点及案例代码一、列表样式类型1.list-style-type属性用于指定列表项标记的样式类型。语法格式:list-style-type:;取值说明:对于无序列表(),常见的取值有:disc:实心圆(默认值)。circle:空心圆。square:实心方块。none:无标记。对于有序列表(),常见的取值有:decimal:数字(默认值)。lower-roman:小写罗马数字。
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很多人批评Java开发者离开Spring框架后难以独立开发的原因可从技术特性与开发者习惯两方面分析:Java语言的历史设计局限Java的泛型实现存在缺陷,其原始值包装类(如Integer与int)的自动装拆箱机制出现较晚(Java5引入),且编译器无法彻底解决原始值与包装类的隐式转换问题[[1]][[2]]。这种设计导致开发者在处理基础类型与对象时需要额外关注类型转换,而Spring框架通过封装(
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模块化结构组件包含ViewModel、LiveData、Room和Navigation,我将讲解它们的工作原理和基础使用。ViewModel工作原理创建与存储机制:当调用ViewModelProvider的get方法获取ViewModel实例时,ViewModelProvider会先检查ViewModelStore中是否已存在该类型的实例。若存在则直接返回,若不存在则使用ViewModelProv
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python的常用数据结构类型字符型字典列表元组、集合一、序列序列:是python中的一类数据类型,比如字符串、列表序列类型的对象是可以进行循环变例的1.1序列特性索引:指的是在序列中找到指定元素的索引编号切片:指的是从序列中提取一部分内容加法:序列对象可以将多个序列合并成一个乘法:可以将序列通过乘法输出多个相同的1.2序列操作索引操作格式:序列名[索引值]#案例1:str1="hello"#定义
- python的数据结构有哪些_Python的数据结构
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python的数据结构有哪些
一、Python中有哪些数据结构?dict,list,tuple,set,str二、dict,list,tuple,set,str的特点dict:字典,由键值对构成,通过键值对字典中元素进行索引,是可变数据结构list:列表,列表中的元素可以是任意类型,通过下标进行索引,是可变数据结构tuple:元组,元组中的元素可以是任意类型,通过下标进行索引,其中的元素不可变str:字符串,通过下表索引,元素
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我真的不会做啊
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背景:最近在学习自动化测试,发现基本是用python写的脚本就顺带好好学一学python,准备以后也深入学习一下今天简单的介绍一下python里面常用的数据结构吧Python数据结构原生数据结构原生数据结构元组Tuple()tup1=('Python','Java',1,2)tup2=(9527,)注意:1、使用()、tuple()创建元组,元组可以为空且元素类型可以不同;2、若元组中仅包含一个数
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一、标准查询运算符1、概念标准查询运算符由一系列API方法组成,API能让我们查询任何.NET数组或集合。标准运算符的要点:标准查询运算符使用方法语法。一些运算符返回Ienumerable对象(或其他序列),而其他运算符返回标量。返回标量的运算符立即执行查询,并返回一个值,而不是一个可枚举类型对象。ToArray()、ToList()等ToCollection运算符也会立即执行。很多操作都以一个谓
- javaweb中@Component和@Mapper和@Service和@RestController这几个注解要加在哪?为什么?
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在JavaWeb开发中特别是在使用Spring框架(包括SpringBoot)时,@Component、@Mapper、@Service、@RestController这些注解扮演着非常重要的角色,它们用于定义组件的类型,并帮助Spring框架进行自动装配和依赖注入。下面分别解释这些注解应该加在哪里以及为什么:1.@Component加在哪里:@Component可以加在任何类上,表示这个类是一个
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目录一、数组概念二、数组的声明与初始化三、数组操作示例四、数组属性与注意事项五、内存结构分析六、常见操作七、二维数组八、稀疏数组一、数组概念数组是Java中用于存储相同类型数据的有序集合,具有以下特性:类型一致性:所有元素必须属于同一数据类型有序性:元素按顺序排列,通过索引访问长度固定:创建后无法改变容量二、数组的声明与初始化声明数组//推荐写法int[]numbers;初始化方式:动态初始化nu
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一、同时传递List和String实现类@OverridepublicListfun(StringshopId,Listlist){Mapmap=newHashMap();map.put("shopId",shopId);map.put("list",list);ListlistCommodity=appCommodityMapper.fun(map);returnlistCommodity;}m
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以前一些老旧的技术就不介绍了,比如,动态加载、内存不落地加载的方式。现在的加壳类型分为3种:指令抽取VMPdexc2chttps://www.dingxiang-inc.com/blog/post/2指令抽取android的指令抽取,主要在于函数基本的抽取保护。通过使用android虚拟机自带的解释器进行执行代码。将原始App中dex文件的函数内容进行清除,并将单独移动到一个加密文件中,在App运
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六间仓库的仓老师
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1.请简述鸿蒙OS与AndroidOS的主要区别是什么?设备兼容性:鸿蒙OS是一款面向各种设备的分布式操作系统,支持手机、平板电脑、智能手表、智能家居、汽车等多种设备类型,并能在这些设备之间实现无缝切换和共享数据。而Android系统则主要用于移动设备,如手机和平板电脑。系统架构:鸿蒙OS采用分布式技术架构,通过分布式技术实现多设备间的协作和数据共享,更加灵活、安全、高效。而Android则采用单
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第6章hive内部表与外部表的区别Hive是一个基于Hadoop的数据仓库工具,用于对大规模数据集进行数据存储、查询和分析。Hive支持内部表(ManagedTable)和外部表(ExternalTable)两种表类型,它们在数据存储、管理方式和生命周期等方面存在显著区别。以下是内部表和外部表的主要区别:1.数据存储位置内部表:数据存储在Hive的默认存储目录下,通常位于HDFS(HadoopDi
- 基于HarmonyNext的ArkTS实战:构建高性能跨平台应用
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基于HarmonyNext的ArkTS实战:构建高性能跨平台应用引言在HarmonyNext生态系统中,ArkTS作为新一代的编程语言,凭借其强大的类型系统和高效的运行时性能,成为开发高性能跨平台应用的首选。本文将深入探讨如何利用ArkTS构建一个复杂的跨平台应用,涵盖从项目架构设计到具体实现的完整流程。我们将通过一个实战案例——构建一个支持多端同步的笔记应用,来展示ArkTS在HarmonyNe
- Spring中@Value注解,需要注意的地方
无量
springbean@Valuexml
Spring 3以后,支持@Value注解的方式获取properties文件中的配置值,简化了读取配置文件的复杂操作
1、在applicationContext.xml文件(或引用文件中)中配置properties文件
<bean id="appProperty"
class="org.springframework.beans.fac
- mongoDB 分片
开窍的石头
mongodb
mongoDB的分片。要mongos查询数据时候 先查询configsvr看数据在那台shard上,configsvr上边放的是metar信息,指的是那条数据在那个片上。由此可以看出mongo在做分片的时候咱们至少要有一个configsvr,和两个以上的shard(片)信息。
第一步启动两台以上的mongo服务
&nb
- OVER(PARTITION BY)函数用法
0624chenhong
oracle
这篇写得很好,引自
http://www.cnblogs.com/lanzi/archive/2010/10/26/1861338.html
OVER(PARTITION BY)函数用法
2010年10月26日
OVER(PARTITION BY)函数介绍
开窗函数 &nb
- Android开发中,ADB server didn't ACK 解决方法
一炮送你回车库
Android开发
首先通知:凡是安装360、豌豆荚、腾讯管家的全部卸载,然后再尝试。
一直没搞明白这个问题咋出现的,但今天看到一个方法,搞定了!原来是豌豆荚占用了 5037 端口导致。
参见原文章:一个豌豆荚引发的血案——关于ADB server didn't ACK的问题
简单来讲,首先将Windows任务进程中的豌豆荚干掉,如果还是不行,再继续按下列步骤排查。
&nb
- canvas中的像素绘制问题
换个号韩国红果果
JavaScriptcanvas
pixl的绘制,1.如果绘制点正处于相邻像素交叉线,绘制x像素的线宽,则从交叉线分别向前向后绘制x/2个像素,如果x/2是整数,则刚好填满x个像素,如果是小数,则先把整数格填满,再去绘制剩下的小数部分,绘制时,是将小数部分的颜色用来除以一个像素的宽度,颜色会变淡。所以要用整数坐标来画的话(即绘制点正处于相邻像素交叉线时),线宽必须是2的整数倍。否则会出现不饱满的像素。
2.如果绘制点为一个像素的
- 编码乱码问题
灵静志远
javajvmjsp编码
1、JVM中单个字符占用的字节长度跟编码方式有关,而默认编码方式又跟平台是一一对应的或说平台决定了默认字符编码方式;2、对于单个字符:ISO-8859-1单字节编码,GBK双字节编码,UTF-8三字节编码;因此中文平台(中文平台默认字符集编码GBK)下一个中文字符占2个字节,而英文平台(英文平台默认字符集编码Cp1252(类似于ISO-8859-1))。
3、getBytes()、getByte
- java 求几个月后的日期
darkranger
calendargetinstance
Date plandate = planDate.toDate();
SimpleDateFormat df = new SimpleDateFormat("yyyy-MM-dd");
Calendar cal = Calendar.getInstance();
cal.setTime(plandate);
// 取得三个月后时间
cal.add(Calendar.M
- 数据库设计的三大范式(通俗易懂)
aijuans
数据库复习
关系数据库中的关系必须满足一定的要求。满足不同程度要求的为不同范式。数据库的设计范式是数据库设计所需要满足的规范。只有理解数据库的设计范式,才能设计出高效率、优雅的数据库,否则可能会设计出错误的数据库.
目前,主要有六种范式:第一范式、第二范式、第三范式、BC范式、第四范式和第五范式。满足最低要求的叫第一范式,简称1NF。在第一范式基础上进一步满足一些要求的为第二范式,简称2NF。其余依此类推。
- 想学工作流怎么入手
atongyeye
jbpm
工作流在工作中变得越来越重要,很多朋友想学工作流却不知如何入手。 很多朋友习惯性的这看一点,那了解一点,既不系统,也容易半途而废。好比学武功,最好的办法是有一本武功秘籍。研究明白,则犹如打通任督二脉。
系统学习工作流,很重要的一本书《JBPM工作流开发指南》。
本人苦苦学习两个月,基本上可以解决大部分流程问题。整理一下学习思路,有兴趣的朋友可以参考下。
1 首先要
- Context和SQLiteOpenHelper创建数据库
百合不是茶
androidContext创建数据库
一直以为安卓数据库的创建就是使用SQLiteOpenHelper创建,但是最近在android的一本书上看到了Context也可以创建数据库,下面我们一起分析这两种方式创建数据库的方式和区别,重点在SQLiteOpenHelper
一:SQLiteOpenHelper创建数据库:
1,SQLi
- 浅谈group by和distinct
bijian1013
oracle数据库group bydistinct
group by和distinct只了去重意义一样,但是group by应用范围更广泛些,如分组汇总或者从聚合函数里筛选数据等。
譬如:统计每id数并且只显示数大于3
select id ,count(id) from ta
- vi opertion
征客丶
macoprationvi
进入 command mode (命令行模式)
按 esc 键
再按 shift + 冒号
注:以下命令中 带 $ 【在命令行模式下进行】,不带 $ 【在非命令行模式下进行】
一、文件操作
1.1、强制退出不保存
$ q!
1.2、保存
$ w
1.3、保存并退出
$ wq
1.4、刷新或重新加载已打开的文件
$ e
二、光标移动
2.1、跳到指定行
数字
- 【Spark十四】深入Spark RDD第三部分RDD基本API
bit1129
spark
对于K/V类型的RDD,如下操作是什么含义?
val rdd = sc.parallelize(List(("A",3),("C",6),("A",1),("B",5))
rdd.reduceByKey(_+_).collect
reduceByKey在这里的操作,是把
- java类加载机制
BlueSkator
java虚拟机
java类加载机制
1.java类加载器的树状结构
引导类加载器
^
|
扩展类加载器
^
|
系统类加载器
java使用代理模式来完成类加载,java的类加载器也有类似于继承的关系,引导类是最顶层的加载器,它是所有类的根加载器,它负责加载java核心库。当一个类加载器接到装载类到虚拟机的请求时,通常会代理给父类加载器,若已经是根加载器了,就自己完成加载。
虚拟机区分一个Cla
- 动态添加文本框
BreakingBad
文本框
<script> var num=1; function AddInput() { var str=""; str+="<input 
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-单例模式
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
public class Singleton {
}
/*
* 懒汉模式。注意,getInstance如果在多线程环境中调用,需要加上synchronized,否则存在线程不安全问题
*/
class LazySingleton
- iOS应用打包发布常见问题
chenhbc
iosiOS发布iOS上传iOS打包
这个月公司安排我一个人做iOS客户端开发,由于急着用,我先发布一个版本,由于第一次发布iOS应用,期间出了不少问题,记录于此。
1、使用Application Loader 发布时报错:Communication error.please use diagnostic mode to check connectivity.you need to have outbound acc
- 工作流复杂拓扑结构处理新思路
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设计模式工作算法企业应用OO
我们走的设计路线和国外的产品不太一样,不一样在哪里呢? 国外的流程的设计思路是通过事先定义一整套规则(类似XPDL)来约束和控制流程图的复杂度(我对国外的产品了解不够多,仅仅是在有限的了解程度上面提出这样的看法),从而避免在流程引擎中处理这些复杂的图的问题,而我们却没有通过事先定义这样的复杂的规则来约束和降低用户自定义流程图的灵活性,这样一来,在引擎和流程流转控制这一个层面就会遇到很
- oracle 11g新特性Flashback data archive
daizj
oracle
1. 什么是flashback data archive
Flashback data archive是oracle 11g中引入的一个新特性。Flashback archive是一个新的数据库对象,用于存储一个或多表的历史数据。Flashback archive是一个逻辑对象,概念上类似于表空间。实际上flashback archive可以看作是存储一个或多个表的所有事务变化的逻辑空间。
- 多叉树:2-3-4树
dieslrae
树
平衡树多叉树,每个节点最多有4个子节点和3个数据项,2,3,4的含义是指一个节点可能含有的子节点的个数,效率比红黑树稍差.一般不允许出现重复关键字值.2-3-4树有以下特征:
1、有一个数据项的节点总是有2个子节点(称为2-节点)
2、有两个数据项的节点总是有3个子节点(称为3-节
- C语言学习七动态分配 malloc的使用
dcj3sjt126com
clanguagemalloc
/*
2013年3月15日15:16:24
malloc 就memory(内存) allocate(分配)的缩写
本程序没有实际含义,只是理解使用
*/
# include <stdio.h>
# include <malloc.h>
int main(void)
{
int i = 5; //分配了4个字节 静态分配
int * p
- Objective-C编码规范[译]
dcj3sjt126com
代码规范
原文链接 : The official raywenderlich.com Objective-C style guide
原文作者 : raywenderlich.com Team
译文出自 : raywenderlich.com Objective-C编码规范
译者 : Sam Lau
- 0.性能优化-目录
frank1234
性能优化
从今天开始笔者陆续发表一些性能测试相关的文章,主要是对自己前段时间学习的总结,由于水平有限,性能测试领域很深,本人理解的也比较浅,欢迎各位大咖批评指正。
主要内容包括:
一、性能测试指标
吞吐量、TPS、响应时间、负载、可扩展性、PV、思考时间
http://frank1234.iteye.com/blog/2180305
二、性能测试策略
生产环境相同 基准测试 预热等
htt
- Java父类取得子类传递的泛型参数Class类型
happyqing
java泛型父类子类Class
import java.lang.reflect.ParameterizedType;
import java.lang.reflect.Type;
import org.junit.Test;
abstract class BaseDao<T> {
public void getType() {
//Class<E> clazz =
- 跟我学SpringMVC目录汇总贴、PDF下载、源码下载
jinnianshilongnian
springMVC
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网站核心商详页开发
掌握Java技术,掌握并发/异步工具使用,熟悉spring、ibatis框架;
掌握数据库技术,表设计和索引优化,分库分表/读写分离;
了解缓存技术,熟练使用如Redis/Memcached等主流技术;
了解Ngin
- the HTTP rewrite module requires the PCRE library
流浪鱼
rewrite
./configure: error: the HTTP rewrite module requires the PCRE library.
模块依赖性Nginx需要依赖下面3个包
1. gzip 模块需要 zlib 库 ( 下载: http://www.zlib.net/ )
2. rewrite 模块需要 pcre 库 ( 下载: http://www.pcre.org/ )
3. s
- 第12章 Ajax(中)
onestopweb
Ajax
index.html
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/
- Optimize query with Query Stripping in Web Intelligence
blueoxygen
BO
http://wiki.sdn.sap.com/wiki/display/BOBJ/Optimize+query+with+Query+Stripping+in+Web+Intelligence
and a very straightfoward video
http://www.sdn.sap.com/irj/scn/events?rid=/library/uuid/40ec3a0c-936
- Java开发者写SQL时常犯的10个错误
tomcat_oracle
javasql
1、不用PreparedStatements 有意思的是,在JDBC出现了许多年后的今天,这个错误依然出现在博客、论坛和邮件列表中,即便要记住和理解它是一件很简单的事。开发者不使用PreparedStatements的原因可能有如下几个: 他们对PreparedStatements不了解 他们认为使用PreparedStatements太慢了 他们认为写Prepar
- 世纪互联与结盟有感
阿尔萨斯
10月10日,世纪互联与(Foxcon)签约成立合资公司,有感。
全球电子制造业巨头(全球500强企业)与世纪互联共同看好IDC、云计算等业务在中国的增长空间,双方迅速果断出手,在资本层面上达成合作,此举体现了全球电子制造业巨头对世纪互联IDC业务的欣赏与信任,另一方面反映出世纪互联目前良好的运营状况与广阔的发展前景。
众所周知,精于电子产品制造(世界第一),对于世纪互联而言,能够与结盟