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阿三0812
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普通Gopher
Python算法
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- 点云配准技术的演进与前沿探索:从传统算法到深度学习融合(1)
点云SLAM
点云数据处理技术算法深度学习点云数据处理点云配准刚体变换
1、点云配准的基础理论1.1点云数据的特性与获取点云数据是一种通过大量离散的三维坐标点来精确表示物体或场景表面几何形状和空间位置关系的数字化信息表达方式。在实际应用中,点云数据展现出诸多独特的特性。从表达形式来看,点云数据能够直观地呈现出物体或场景的三维结构,每个点都包含了其在空间中的X、Y、Z坐标信息,这使得点云数据可以精确地描述物体表面的形状和位置。例如,在对古建筑进行三维建模时,通过点云数据
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面试后端java
问题背景与挑战数据规模:40亿QQ号,假设每个QQ号为32位无符号整数(最大值2³²-1≈42.9亿)内存限制:1GB≈1,073,741,824字节(1024³)传统方法缺陷:HashSet存储40亿数据需要约64GB内存(每个Long对象约16字节)直接加载到内存会导致OOM(OutOfMemoryError)核心技术:位图法(Bitmap)核心思想:每个bit位表示一个数字是否存在优势:内存
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前言本文代码案例基于Api13。随着官方的迭代,在新的Api中,对于新的应用开发,官方已经建议直接使用V2所属的装饰器进行开发了,所以,能上手V2的尽量上手V2吧,毕竟,V2是V1的增强版本,为开发者提供更多功能和灵活性,由V1升成V2,肯定是大势所趋;但是,毕竟V1有着大量的应用基础,使用的也非常广泛,如果V1版本的功能和性能已能满足需求,其实也不用切换,总之就一句话:新的应用尽量使用V2,老的
- 鸿蒙开发:校验构造传参装饰器@Require
前言本文代码案例基于Api13。在自定义组件中,特别是开源给到他人使用的组件中,有些参数是必须要传递的,然而往往由于调用者不知,尝尝出现忘记传递的情况,以至于造成异常后才发现,虽然可以通过文档说明的方式进行标记,但是仍有粗心大意的同学试错后才会发现,所以在这时,就不得不想一种方式,如果参数未传递,就直接提示调用者必须传递的方法,这就是本篇文章的内容,@Require装饰器,一个校验构造传参的装饰器
- Bioinformatics exercise
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MolecularNutrition:ApplicationofBioinformaticstotheanalysisofgeneexpressionby5’deletionanalysisofpromoterregionsBioinformaticsexercise:Introsession9amMon17/02/2025(A07SB-Gateway).Mon,24/02/2025(14:00–
- ESP32-S3 V5.0.2 flash 手动生成密钥加密 _By星年(已验证)
_星年
物联网网络单片机c语言嵌入式硬件ESP32
环境ESP32-S3ESP_IDFV5.0.2手动生成密钥加密官方参考资料:https://docs.espressif.com/projects/esp-idf/zh_CN/v5.0.2/esp32s3/search.html?q=generate_flash_encryption_key&check_keywords=yes&area=default一、加密(1)生成密钥espsecure.p
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本章将展示数据库安装后的环境变量信息,具体以安装生成值为准。如下为使用永久生效方法配置的环境变量信息:exportYASDB_HOME=/data/yashan/yasdb_home/yashandb/23.3.1.100exportPATH=${YASDB_HOME}/bin:$PATHexportLD_LIBRARY_PATH=${YASDB_HOME}/lib:$LD_LIBRARY_PAT
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COMPX322-25AAssignmentOneDueDate:MondayMarch24th,10amAsynchronousEventViewerPARTONEForthiscourseworkyouaretoimplementawebapplicationthatdisplaysinformationaboutlocalevents.Yourimplementationwillrequir
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对称加密是一种加密技术,其中加密和解密使用相同的密钥。对于初学者来说,理解和实现对称加密是学习网络安全和数据保护的重要一步。本文将通过一个简单的流程来教你如何在Python中实现对称加密。1.实现流程下面是实现对称加密的基本流程:步骤描述1.导入库导入必要的加密库,例如cryptography2.生成密钥生成一个密钥用于加密和解密3.加密数据使用生成的密钥对数据进行加密4.解密数据使用相同的密钥对
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当你发现同事的代码生成速度比你快,注释比你多,甚至还能智能问答时,别慌,他可能只是比你先用了通义灵码的DeepSeek-R1模型。近日,通义灵码上线DeepSeek-R1模型选择功能,为开发者们提供更懂中文,更擅复杂场景的AI编码助手,安装只需30秒,在IDEA插件市场搜索“通义”,认准排名第一的插件——最新2.1.0版本已支持多个模型,具备实时续写、自然语言生成、智能问答等多项能力。我们选择阿里
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- FastAPI系列:如何改变响应状态码
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FastAPI,顾名思义,是一个快速、现代、高性能的web框架,用于用Python构建后端api。响应状态码是一个三位数,表示请求的结果。例如,200表示OK,404表示未找到,500表示服务器内部错误。默认情况下,FastAPI将为成功请求返回200状态码,为验证错误返回422状态码。但是,有时你可能希望更改状态码以指示不同的结果。例如,你可能希望为创建新资源的成功POST请求返回201状态码,
- SQLMesh 系列教程10- 外部模型(External Models)
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在数据分析和建模过程中,外部模型(ExternalModels)在SQLMesh中扮演着重要角色。外部模型允许用户引用外部数据源或现有数据库表,从而实现灵活的数据整合和分析。本文将介绍外部模型的定义、生成方法(包括使用CLI和YAML文件)、审计功能,以及如何在实际项目中应用外部模型。通过一个具体的示例,我们将展示如何定义和使用外部模型来分析客户数据,帮助用户更好地理解和利用SQLMesh的强大功
- 深入了解Python中的函数式编程技术
步入烟尘
Python超入门指南全册数据分析python开发语言
深入了解Python中的函数式编程技术在现代编程世界中,函数式编程成为了越来越受欢迎的范式之一。Python这门语言不仅支持传统的面向对象编程,还提供了强大的函数式编程工具。本文将介绍Python中函数式编程的核心概念,并结合实例展示其在实践中的应用。1.函数式编程简介函数式编程是一种编程范式,它将计算视为数学函数的求值,避免了状态变量的使用,强调函数之间的纯粹性和不可变性。在Python中,函数
- GraphQL工具怎么选?深度解析Apipost在文档自动化与错误定位上如何碾压Apifox
作为一个十年在一线的全栈开发者,对于GraphQL带来的效率变革已深刻体验到,据我了解,身边超过40%的同行都已采用这项技术。但在开发过程中,我和团队经常遇到如下类似问题:手工编写复杂Query时频繁出错、调试过程像在黑暗里摸索、文档维护总比代码慢半拍...直到我们启用了Apipost,这款工具彻底改变了我们的工作流。一、我的调试效率进化史1、可视化界面记得第一次接触GraphQL时,需要反复核对
- 关于常见状态码,你了解多少?
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- HTTP 协议,你了解多少
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环境:1、Windows台式机10.1.32.174可访问外网,在174上开启代理,代理端口为127.0.0.1:7890在174上测试:curl--proxy127.0.0.1:7890-vhttps://www.google.com/2、ubuntu主机10.1.32.175需要使用174上的代理执行dockerpull命令,因为174代理端口只能本机127.0.0.1访问,需要借助SSH隧道
- Exception使用方法与途径
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一、Exception1.1Exception定义异常(Exception)是指在程序执行期间出现的一些意外或异常情况,导致程序无法按照正常流程执行。异常通常是由于代码逻辑错误、外部环境变化等原因引起的,例如除零错误、文件不存在等。在Python中,异常被称为“Exception”。xxxError也是Exception的一种。比如:ValueError就是Exception的子类1.2应用场景:
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Python基础—条件控制和循环、函数、模块条件控制和循环if...elseif...else语句yaml代码解读复制代码ifcondition_1:statement_block_1elifcondition_2:statement_block_2else:statement_block_3while循环bash代码解读复制代码count=0whilecount>>deff(a,b,*,c):.
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- 「C/C++ 01」C语言中常见的字符串处理函数
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目录1、strlen()2、strcpy()、strncpy()3、strstr()4、strcmp()、strncmp()5、strcat()、strncat()(效率比strcpy()低)6、strtok()7、memset()以下函数都在头文件#include中,c++可用1、strlen()strlen()函数和sizeof运算符的区别:strlen()不算\0,sizeof()会算,一个
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Appium是一个跨平台移动端自动化测试工具,可以非常便捷地为iOS和Android平台创建自动化测试用例。它可以模拟App内部的各种操作,如点击、滑动、文本输入等,只要我们手工操作的动作Appium都可以完成。在前面我们了解过Selenium,它是一个网页端的自动化测试工具。Appium实际上继承了Selenium,Appium也是利用WebDriver来实现App的自动化测试。对iOS设备来说
- 云原生周刊:云原生和 AI
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开源项目推荐FlashMLADeepSeek于北京时间2025年2月24日上午9点正式开源了FlashMLA项目。FlashMLA是专为NVIDIAHopper架构GPU(如H100、H800)优化的高效多头潜在注意力(MLA)解码内核,旨在提升大模型推理性能,特别是针对可变长度序列进行了优化。性能表现:在NVIDIAH800SXM5GPU上,FlashMLA展现了卓越的性能:内存带宽:高达300
- Android开发兼容性问题3万字保姆级教程(Android版本、屏幕、多语言、硬件、第三方库、权限)
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目录第一章Android版本兼容性1.1版本众多的挑战1.2设置版本参数1.3API版本检测1.4兼容性实例使用minSdkVersion和targetSdkVersion1.5版本更新的应对策略第二章屏幕尺寸与分辨率兼容性2.1屏幕尺寸的多样性2.2响应式布局2.3drawable资源管理使用尺寸单位2.4屏幕尺寸实例2.4.1实例背景2.4.2UI布局适配2.4.3图片资源适配2.4.4实例效
- 1月15日直播预告丨AI赋能指标管理分析 开启企业数智领航时代
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为了帮助企业更有效地推进数字化转型升级,袋鼠云精心策划了一系列以“数字基建+数智应用”为核心的赋能分享活动,本系列直播共有四期,每期聚焦于不同的关键议题,深入探讨企业数字化转型中面临的挑战以及可行的应对策略。我们期待通过这些直播活动,与业界同仁深化交流,共同探讨数字化转型中的难点与痛点,并寻找切实可行的破局之道。我们坚信,凭借我们共同的努力与智慧,将为企业带来更多创新机遇和发展动力,推动行业的进步
- Java实现的简单双向Map,支持重复Value
superlxw1234
java双向map
关键字:Java双向Map、DualHashBidiMap
有个需求,需要根据即时修改Map结构中的Value值,比如,将Map中所有value=V1的记录改成value=V2,key保持不变。
数据量比较大,遍历Map性能太差,这就需要根据Value先找到Key,然后去修改。
即:既要根据Key找Value,又要根据Value
- PL/SQL触发器基础及例子
百合不是茶
oracle数据库触发器PL/SQL编程
触发器的简介;
触发器的定义就是说某个条件成立的时候,触发器里面所定义的语句就会被自动的执行。因此触发器不需要人为的去调用,也不能调用。触发器和过程函数类似 过程函数必须要调用,
一个表中最多只能有12个触发器类型的,触发器和过程函数相似 触发器不需要调用直接执行,
触发时间:指明触发器何时执行,该值可取:
before:表示在数据库动作之前触发
- [时空与探索]穿越时空的一些问题
comsci
问题
我们还没有进行过任何数学形式上的证明,仅仅是一个猜想.....
这个猜想就是; 任何有质量的物体(哪怕只有一微克)都不可能穿越时空,该物体强行穿越时空的时候,物体的质量会与时空粒子产生反应,物体会变成暗物质,也就是说,任何物体穿越时空会变成暗物质..(暗物质就我的理
- easy ui datagrid上移下移一行
商人shang
js上移下移easyuidatagrid
/**
* 向上移动一行
*
* @param dg
* @param row
*/
function moveupRow(dg, row) {
var datagrid = $(dg);
var index = datagrid.datagrid("getRowIndex", row);
if (isFirstRow(dg, row)) {
- Java反射
oloz
反射
本人菜鸟,今天恰好有时间,写写博客,总结复习一下java反射方面的知识,欢迎大家探讨交流学习指教
首先看看java中的Class
package demo;
public class ClassTest {
/*先了解java中的Class*/
public static void main(String[] args) {
//任何一个类都
- springMVC 使用JSR-303 Validation验证
杨白白
springmvc
JSR-303是一个数据验证的规范,但是spring并没有对其进行实现,Hibernate Validator是实现了这一规范的,通过此这个实现来讲SpringMVC对JSR-303的支持。
JSR-303的校验是基于注解的,首先要把这些注解标记在需要验证的实体类的属性上或是其对应的get方法上。
登录需要验证类
public class Login {
@NotEmpty
- log4j
香水浓
log4j
log4j.rootCategory=DEBUG, STDOUT, DAILYFILE, HTML, DATABASE
#log4j.rootCategory=DEBUG, STDOUT, DAILYFILE, ROLLINGFILE, HTML
#console
log4j.appender.STDOUT=org.apache.log4j.ConsoleAppender
log4
- 使用ajax和history.pushState无刷新改变页面URL
agevs
jquery框架Ajaxhtml5chrome
表现
如果你使用chrome或者firefox等浏览器访问本博客、github.com、plus.google.com等网站时,细心的你会发现页面之间的点击是通过ajax异步请求的,同时页面的URL发生了了改变。并且能够很好的支持浏览器前进和后退。
是什么有这么强大的功能呢?
HTML5里引用了新的API,history.pushState和history.replaceState,就是通过
- centos中文乱码
AILIKES
centosOSssh
一、CentOS系统访问 g.cn ,发现中文乱码。
于是用以前的方式:yum -y install fonts-chinese
CentOS系统安装后,还是不能显示中文字体。我使用 gedit 编辑源码,其中文注释也为乱码。
后来,终于找到以下方法可以解决,需要两个中文支持的包:
fonts-chinese-3.02-12.
- 触发器
baalwolf
触发器
触发器(trigger):监视某种情况,并触发某种操作。
触发器创建语法四要素:1.监视地点(table) 2.监视事件(insert/update/delete) 3.触发时间(after/before) 4.触发事件(insert/update/delete)
语法:
create trigger triggerName
after/before 
- JS正则表达式的i m g
bijian1013
JavaScript正则表达式
g:表示全局(global)模式,即模式将被应用于所有字符串,而非在发现第一个匹配项时立即停止。 i:表示不区分大小写(case-insensitive)模式,即在确定匹配项时忽略模式与字符串的大小写。 m:表示
- HTML5模式和Hashbang模式
bijian1013
JavaScriptAngularJSHashbang模式HTML5模式
我们可以用$locationProvider来配置$location服务(可以采用注入的方式,就像AngularJS中其他所有东西一样)。这里provider的两个参数很有意思,介绍如下。
html5Mode
一个布尔值,标识$location服务是否运行在HTML5模式下。
ha
- [Maven学习笔记六]Maven生命周期
bit1129
maven
从mvn test的输出开始说起
当我们在user-core中执行mvn test时,执行的输出如下:
/software/devsoftware/jdk1.7.0_55/bin/java -Dmaven.home=/software/devsoftware/apache-maven-3.2.1 -Dclassworlds.conf=/software/devs
- 【Hadoop七】基于Yarn的Hadoop Map Reduce容错
bit1129
hadoop
运行于Yarn的Map Reduce作业,可能发生失败的点包括
Task Failure
Application Master Failure
Node Manager Failure
Resource Manager Failure
1. Task Failure
任务执行过程中产生的异常和JVM的意外终止会汇报给Application Master。僵死的任务也会被A
- 记一次数据推送的异常解决端口解决
ronin47
记一次数据推送的异常解决
需求:从db获取数据然后推送到B
程序开发完成,上jboss,刚开始报了很多错,逐一解决,可最后显示连接不到数据库。机房的同事说可以ping 通。
自已画了个图,逐一排除,把linux 防火墙 和 setenforce 设置最低。
service iptables stop
- 巧用视错觉-UI更有趣
brotherlamp
UIui视频ui教程ui自学ui资料
我们每个人在生活中都曾感受过视错觉(optical illusion)的魅力。
视错觉现象是双眼跟我们开的一个玩笑,而我们往往还心甘情愿地接受我们看到的假象。其实不止如此,视觉错现象的背后还有一个重要的科学原理——格式塔原理。
格式塔原理解释了人们如何以视觉方式感觉物体,以及图像的结构,视角,大小等要素是如何影响我们的视觉的。
在下面这篇文章中,我们首先会简单介绍一下格式塔原理中的基本概念,
- 线段树-poj1177-N个矩形求边长(离散化+扫描线)
bylijinnan
数据结构算法线段树
package com.ljn.base;
import java.util.Arrays;
import java.util.Comparator;
import java.util.Set;
import java.util.TreeSet;
/**
* POJ 1177 (线段树+离散化+扫描线),题目链接为http://poj.org/problem?id=1177
- HTTP协议详解
chicony
http协议
引言
- Scala设计模式
chenchao051
设计模式scala
Scala设计模式
我的话: 在国外网站上看到一篇文章,里面详细描述了很多设计模式,并且用Java及Scala两种语言描述,清晰的让我们看到各种常规的设计模式,在Scala中是如何在语言特性层面直接支持的。基于文章很nice,我利用今天的空闲时间将其翻译,希望大家能一起学习,讨论。翻译
- 安装mysql
daizj
mysql安装
安装mysql
(1)删除linux上已经安装的mysql相关库信息。rpm -e xxxxxxx --nodeps (强制删除)
执行命令rpm -qa |grep mysql 检查是否删除干净
(2)执行命令 rpm -i MySQL-server-5.5.31-2.el
- HTTP状态码大全
dcj3sjt126com
http状态码
完整的 HTTP 1.1规范说明书来自于RFC 2616,你可以在http://www.talentdigger.cn/home/link.php?url=d3d3LnJmYy1lZGl0b3Iub3JnLw%3D%3D在线查阅。HTTP 1.1的状态码被标记为新特性,因为许多浏览器只支持 HTTP 1.0。你应只把状态码发送给支持 HTTP 1.1的客户端,支持协议版本可以通过调用request
- asihttprequest上传图片
dcj3sjt126com
ASIHTTPRequest
NSURL *url =@"yourURL";
ASIFormDataRequest*currentRequest =[ASIFormDataRequest requestWithURL:url];
[currentRequest setPostFormat:ASIMultipartFormDataPostFormat];[currentRequest se
- C语言中,关键字static的作用
e200702084
C++cC#
在C语言中,关键字static有三个明显的作用:
1)在函数体,局部的static变量。生存期为程序的整个生命周期,(它存活多长时间);作用域却在函数体内(它在什么地方能被访问(空间))。
一个被声明为静态的变量在这一函数被调用过程中维持其值不变。因为它分配在静态存储区,函数调用结束后并不释放单元,但是在其它的作用域的无法访问。当再次调用这个函数时,这个局部的静态变量还存活,而且用在它的访
- win7/8使用curl
geeksun
win7
1. WIN7/8下要使用curl,需要下载curl-7.20.0-win64-ssl-sspi.zip和Win64OpenSSL_Light-1_0_2d.exe。 下载地址:
http://curl.haxx.se/download.html 请选择不带SSL的版本,否则还需要安装SSL的支持包 2. 可以给Windows增加c
- Creating a Shared Repository; Users Sharing The Repository
hongtoushizi
git
转载自:
http://www.gitguys.com/topics/creating-a-shared-repository-users-sharing-the-repository/ Commands discussed in this section:
git init –bare
git clone
git remote
git pull
git p
- Java实现字符串反转的8种或9种方法
Josh_Persistence
异或反转递归反转二分交换反转java字符串反转栈反转
注:对于第7种使用异或的方式来实现字符串的反转,如果不太看得明白的,可以参照另一篇博客:
http://josh-persistence.iteye.com/blog/2205768
/**
*
*/
package com.wsheng.aggregator.algorithm.string;
import java.util.Stack;
/**
- 代码实现任意容量倒水问题
home198979
PHP算法倒水
形象化设计模式实战 HELLO!架构 redis命令源码解析
倒水问题:有两个杯子,一个A升,一个B升,水有无限多,现要求利用这两杯子装C
- Druid datasource
zhb8015
druid
推荐大家使用数据库连接池 DruidDataSource. http://code.alibabatech.com/wiki/display/Druid/DruidDataSource DruidDataSource经过阿里巴巴数百个应用一年多生产环境运行验证,稳定可靠。 它最重要的特点是:监控、扩展和性能。 下载和Maven配置看这里: http
- 两种启动监听器ApplicationListener和ServletContextListener
spjich
javaspring框架
引言:有时候需要在项目初始化的时候进行一系列工作,比如初始化一个线程池,初始化配置文件,初始化缓存等等,这时候就需要用到启动监听器,下面分别介绍一下两种常用的项目启动监听器
ServletContextListener
特点: 依赖于sevlet容器,需要配置web.xml
使用方法:
public class StartListener implements
- JavaScript Rounding Methods of the Math object
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JavaScriptMath
The next group of methods has to do with rounding decimal values into integers. Three methods — Math.ceil(), Math.floor(), and Math.round() — handle rounding in differen