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美团技术团队
关于美团自动配送团队美团自动配送以自研L4级自动驾驶软硬件技术为核心,与美团即时零售业务结合,形成满足公开道路、校园、社区、工业园区等室外全场景下的自动配送整体解决方案。美团自动配送团队成立于2016年,团队成员来自于Waymo、Cruise、Pony.ai、泛亚等自动驾驶行业头部公司,自动驾驶技术团队博士占比高达30%,依靠视觉、激光等传感器,实时感知预测周围环境,通过高精地图定位和智能决策规划
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由樊治欣李墨之主演的都市悬疑爱情剧《对我而言危险的他》在网上平台一次性播出全集。虽然是个小成本网剧,呈现出来的效果却十分有诚意。剧中从车祸到坠海、再到徒手灭火等惊险场面都是实景拍摄和主演们的无替身上场。说起樊治欣这个名字可能大家都不熟悉,但提起他演过的剧,大家都不陌生。饰演过《暗格里的秘密》中的学长苏柏从的樊治欣在这部剧中饰演霸总严星呈,即便同样戴着眼镜,却给人不一样的观感。该剧主要讲述了女主沈漫
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当听到单位需要每周一三五加班到九点的时候,内心很坦然,没有指责抱怨,想到的是:又体验一下值夜班的感觉,还能趁此机会多与大家待在一起,孩子也可以得到独立方面的锻炼,一切都不是问题,搞不好再发点加班费就更好了,把这些都看成多得的,心情美美的,自己的事全力以赴做好,别人的事选择尊重,老天的事选择臣服。只要心有了目标,方向正确,就不怕路途的遥远。我们每一个人都不是孤立存在的,祖先一代代传承将生命体传承给了
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网图侵删读《资治通鉴·汉纪十七》和《汉书·循吏传》,看到历经刘贺、刘病已两任老板的龚遂,都得到了老板信任。对昏庸无能的刘贺,坚持操守敢于直言;在宣帝重用时,有勇有谋,让百姓饥馑,盗贼并起的渤海得到了治理,从中可见循吏的本色。01多次力谏刘贺,终免一死龚遂因通晓经术而担任官职,官至昌邑国郎中令,侍奉昌邑王刘贺。刘贺行为不端,龚遂为人忠厚,性格刚毅临难不苟,他在府内规劝刘贺,在府外指责傅相,援引经义,
- 2021-09-21
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大脑是一片沃土,如果不长有价值的粮食,就会遍布荒草。如果不能安排好自己的生活,如何完成之前的理想,说要独立。放纵、消耗,是无底线的,生命因此而沉沦。而再想回到正轨,又得经历如何一番自我救赎,何必呢?为什么一定要走到山穷水尽,无路可退,才拿起剪刀修理自己?太不聪明,太原始。不是让自己无限空虚才能激起上进的心,勤奋和努力自会成为一种习惯,靠着巨大的惯性,推动自己身体里的一切!中秋过后,我要做个说话算数
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Redis和MySQL的数据一致性问题思考最近有在反思自己工作。因为自己这边是面向业务的,而且是和商品数据相关的。所以我平时工作中涉及到的最多的就是MySQL和Redis的数据存储。像我们配置商品是把商品配置到MySQL,但是对外toC接口都是直接读取Redis的。所以自然而然就涉及到MySQL和Redis的数据一致性问题。下面就是聊聊我自己对于这个问题的一个思考吧。有问题或者有更好方案的朋友也希
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键盘上的五花肉
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- 2020-04-09
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我和清新冥想的相伴之旅我是来自大二的学生,一名性格活泼的女学生。平时没事喜欢看看书,做做运动,同时也是一名英语爱好者。因一次机遇结识了潘多拉口语课,在此获益良多,但这单单是满足不了我的,也是因为随着现在课程的开展,生活烦心事的增加,情绪波动大,使我紧绷。于是我和清新冥想课程英文版相遇啦。它带给我不一样的体验,使我的心情越来越轻松,那些不好的情绪也愈见愈远,我刚开始接触的时候是好奇,本来加上我对英语
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项目功能分析:这个项目可以读取网站的访问日志文件,统计访问量、独立访客数、访问来源等信息,并以图表或表格的形式展示出来。这个项目涉及到文件操作、数据处理、数据可视化等方面的技术。示例代码:importrefromcollectionsimportCounterimportmatplotlib.pyplotaspltdefparse_log_file(log_file):#读取日志文件内容witho
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使用HomebrewHomebrew是macOS的一个包管理器,可以非常方便地安装MongoDB和其他软件。如果你还没有安装Homebrew,可以从它的官网上找到安装指令。已安装Homebrew的话,先更新一下homebrewbrewupdate你可以使用下面的命令来安装MongoDB的社区版:brewtapmongodb/brewbrewinstallmongodb-community安装完成后
- 优化选址问题 | 基于和声搜索算法求解基站选址问题含Matlab源码
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目录问题代码问题和声搜索算法(HarmonySearch,HS)是一种模拟音乐创作过程中乐师们凭借自己的记忆,通过反复调整各乐器的音调,直至达到最美和声状态为启发,通过反复调整解向量的各分量来寻求全局最优解的智能优化算法。下面是一个基于和声搜索算法求解基站选址问题的Matlab伪代码框架。请注意,这个框架是一个基本的实现,你可能需要根据你的具体问题和约束条件进行调整和优化。代码%和声搜索算法求解基
- 《外观模式(极简c++)》
Bovinitwo
设计模式(极简c++版)c++开发语言
本文章属于专栏-概述-《设计模式(极简c++版)》-CSDN博客模式说明方案:外观模式提供了一个统一的接口,简化了一组复杂子系统的访问方式。优点:将客户端与子系统解耦,降低了复杂性。提高了代码的灵活性和可维护性。缺点:可能导致外观类过于庞大,承担了过多的责任。增加了系统的抽象层,有时会影响性能。本质思想:外观模式的本质思想是为一组复杂的子系统提供一个简单的接口,隐藏其复杂性,使得客户端可以更轻松地
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橙黄茧香
蜜云虚拟世界由此积蓄大量能源,所有输存进驻人类个体意识全处于升级时静默休眠态,加之在此次6.0版重大升级中,主脑银河将对蜜云虚拟世界内,全部人类个体意识量子态信息数据,添增新植具有生育繁衍功能程序代码,而此项新增功能程序代码运行需能量加持,由此展开完成对每一个体意识修复,也正是依借此新增代码植入,使得唤醒之后聚吸能量的元炎紫灵,快速袭卷覆盖整个蜜云虚拟世界内各个分区世界,疯狂融吸虏获具含升级能量的
- 剩28天19年12月3日星期二 晴朗
岁月流转足迹可循
图片发自App图片发自App图片发自App图片发自App昨天升完旗,去操场上走走,才发现霜是如此之重,脚踩上去,都有凝粒!天是越来越冷了!不过晴空净爽,空气清冽,一呼一吸之间很是舒服!中午写了几个大字,童爸说笔画还有些软,一语中的。需用心提升,贵在坚持坚持吧!下午做了张丽华的顺车,捎我到陈仓元,再坐了3路到西关,费时50分钟!晚上吃完饭送童去学校,到八点半下楼运动半小时,跳了500个绳,弯弯腰!感
- 2023-01-24
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八十三载回忆六颐养天年3同学聚会同窗数年,活跃在校园,同学之情似兄弟姐妹。离校之后,各自在不同的地方,不同的岗位,为工作和生活奔波,数年之后,特别是年过甲子,思念同学情,逐渐增深。我们中学和大专的同学,利用各种机会聚会,共享相会的快乐,述说各自的苦甜。中学同学聚会我们安乡中学的老初中同届有22、23、24班,20世纪80年代后期,在安乡县城关的同学20多人每年都聚会,同学间轮流召集并办理家宴。90
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可能会问:基础知识问题:请简述TCP/IP协议栈的层次结构及其功能。TCP/IP协议栈的层次结构及其功能可以简要概述如下:层次结构:TCP/IP协议栈通常被划分为四个主要层次,从底层到高层分别是网络接口层(也称为链路层或数据链路层)、网络层(也称为网际网层)、传输层和应用层。这四个层次协同工作,实现数据的封装、传输和解析,从而完成网络通信任务。功能概述:网络接口层:这是TCP/IP协议栈的最底层,
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新手村长
Java设计模式设计模式java桥接模式
桥接模式(BridgePattern)是结构型设计模式的一种,它主要解决的是抽象部分与实现部分的解耦问题,使得两者可以独立变化。这种类型的设计模式属于结构型模式,因为该模式涉及如何组合接口和它们的实现。将抽象部分与实现部分分离,使它们都可以独立地变化。一、桥接模式概述桥接模式的主要思想是将抽象与实现进行解耦,使得二者可以独立进行变化。在桥接模式中,抽象部分和实现部分被分离出来,抽象部分定义了一个抽
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今年受疫情影响,全国大部分大学生都没有办法返校,也就变相的失去的经济来源。这样的情况如何去充实自己的钱包呢?第一,可以出卖体力送外卖,代买,跑腿等业务日渐深入大家的生活,尤其在疫情期间这更是一个比较好的兼职方向。对于那些不怕累能吃苦的人来说,这不失为一个很好的兼职。第二,靠专业技能(至少达到精通)可以根据自己掌握的专业技能与相关网站或者在一些平台签约接单,用自己的专业技能赚钱。第三,写小说,投稿文
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京东平台有推出京东特价版,类似于淘宝平台推出的淘宝特价版,大家可以在京东特价版买到想要的产品,大家知道京东特价版是什么意思吗?下面为大家进行相关的解答。高省APP(帮朋友一起省)佣金更高,模式更好,终端用户不流失。【高省】是一个自用省钱佣金高,分享推广赚钱多的平台,百度有几百万篇报道,也期待你的加入。高省邀请码518518,注册送2皇冠会员,送万元推广大礼包,教你如何1年做到百万团队。京东特价版是
- HTML背景带视频的个人炫酷引导页源码
erthre
源码php
正文:一款简洁大气得个人团队引导HTML单页,非常不错,LOGO支持自行更改替换,可以拿来做为团队官网也可以个人,只是单页没有后台。程序:wwhtxs.lanzouq.com/if6oE0i26ohi图片:
- 2023-11-11早报
穆羽在广州
2023年11月11日,星期六,农历九月廿八1、中疾控:10月共报告新增新冠病毒感染重症病例209例、死亡病例24例;钟南山称:近期可能出现新冠疫情小高峰,变异株致病性不会有很大改变;2、微信支付:已经完成与移动、电信、联通三大通讯运营商完成条码支付互联互通,用户可使用“和包、翼支付、沃钱包”三款App的“扫一扫”功能,直接扫描微信支付个人收款码进行支付;3、网传广东佛山一家铝业公司提前放假到明年
- 算法 单链的创建与删除
换个号韩国红果果
c算法
先创建结构体
struct student {
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struct student *next;
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// addone 用于将一个数插入已从小到大排好序的链中
struct student *addone(struct student *h,int x){
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- 《大型网站系统与Java中间件实践》第2章读后感
白糖_
java中间件
断断续续花了两天时间试读了《大型网站系统与Java中间件实践》的第2章,这章总述了从一个小型单机构建的网站发展到大型网站的演化过程---整个过程会遇到很多困难,但每一个屏障都会有解决方案,最终就是依靠这些个解决方案汇聚到一起组成了一个健壮稳定高效的大型系统。
看完整章内容,
- zeus持久层spring事务单元测试
deng520159
javaDAOspringjdbc
今天把zeus事务单元测试放出来,让大家指出他的毛病,
1.ZeusTransactionTest.java 单元测试
package com.dengliang.zeus.webdemo.test;
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
import org.junit.Test;
import
- Rss 订阅 开发
周凡杨
htmlxml订阅rss规范
RSS是 Really Simple Syndication的缩写(对rss2.0而言,是这三个词的缩写,对rss1.0而言则是RDF Site Summary的缩写,1.0与2.0走的是两个体系)。
RSS
- 分页查询实现
g21121
分页查询
在查询列表时我们常常会用到分页,分页的好处就是减少数据交换,每次查询一定数量减少数据库压力等等。
按实现形式分前台分页和服务器分页:
前台分页就是一次查询出所有记录,在页面中用js进行虚拟分页,这种形式在数据量较小时优势比较明显,一次加载就不必再访问服务器了,但当数据量较大时会对页面造成压力,传输速度也会大幅下降。
服务器分页就是每次请求相同数量记录,按一定规则排序,每次取一定序号直接的数据
- spring jms异步消息处理
510888780
jms
spring JMS对于异步消息处理基本上只需配置下就能进行高效的处理。其核心就是消息侦听器容器,常用的类就是DefaultMessageListenerContainer。该容器可配置侦听器的并发数量,以及配合MessageListenerAdapter使用消息驱动POJO进行消息处理。且消息驱动POJO是放入TaskExecutor中进行处理,进一步提高性能,减少侦听器的阻塞。具体配置如下:
- highCharts柱状图
布衣凌宇
hightCharts柱图
第一步:导入 exporting.js,grid.js,highcharts.js;第二步:写controller
@Controller@RequestMapping(value="${adminPath}/statistick")public class StatistickController { private UserServi
- 我的spring学习笔记2-IoC(反向控制 依赖注入)
aijuans
springmvcSpring 教程spring3 教程Spring 入门
IoC(反向控制 依赖注入)这是Spring提出来了,这也是Spring一大特色。这里我不用多说,我们看Spring教程就可以了解。当然我们不用Spring也可以用IoC,下面我将介绍不用Spring的IoC。
IoC不是框架,她是java的技术,如今大多数轻量级的容器都会用到IoC技术。这里我就用一个例子来说明:
如:程序中有 Mysql.calss 、Oracle.class 、SqlSe
- TLS java简单实现
antlove
javasslkeystoretlssecure
1. SSLServer.java
package ssl;
import java.io.FileInputStream;
import java.io.InputStream;
import java.net.ServerSocket;
import java.net.Socket;
import java.security.KeyStore;
import
- Zip解压压缩文件
百合不是茶
Zip格式解压Zip流的使用文件解压
ZIP文件的解压缩实质上就是从输入流中读取数据。Java.util.zip包提供了类ZipInputStream来读取ZIP文件,下面的代码段创建了一个输入流来读取ZIP格式的文件;
ZipInputStream in = new ZipInputStream(new FileInputStream(zipFileName));
&n
- underscore.js 学习(一)
bijian1013
JavaScriptunderscore
工作中需要用到underscore.js,发现这是一个包括了很多基本功能函数的js库,里面有很多实用的函数。而且它没有扩展 javascript的原生对象。主要涉及对Collection、Object、Array、Function的操作。 学
- java jvm常用命令工具——jstatd命令(Java Statistics Monitoring Daemon)
bijian1013
javajvmjstatd
1.介绍
jstatd是一个基于RMI(Remove Method Invocation)的服务程序,它用于监控基于HotSpot的JVM中资源的创建及销毁,并且提供了一个远程接口允许远程的监控工具连接到本地的JVM执行命令。
jstatd是基于RMI的,所以在运行jstatd的服务
- 【Spring框架三】Spring常用注解之Transactional
bit1129
transactional
Spring可以通过注解@Transactional来为业务逻辑层的方法(调用DAO完成持久化动作)添加事务能力,如下是@Transactional注解的定义:
/*
* Copyright 2002-2010 the original author or authors.
*
* Licensed under the Apache License, Version
- 我(程序员)的前进方向
bitray
程序员
作为一个普通的程序员,我一直游走在java语言中,java也确实让我有了很多的体会.不过随着学习的深入,java语言的新技术产生的越来越多,从最初期的javase,我逐渐开始转变到ssh,ssi,这种主流的码农,.过了几天为了解决新问题,webservice的大旗也被我祭出来了,又过了些日子jms架构的activemq也开始必须学习了.再后来开始了一系列技术学习,osgi,restful.....
- nginx lua开发经验总结
ronin47
使用nginx lua已经两三个月了,项目接开发完毕了,这几天准备上线并且跟高德地图对接。回顾下来lua在项目中占得必中还是比较大的,跟PHP的占比差不多持平了,因此在开发中遇到一些问题备忘一下 1:content_by_lua中代码容量有限制,一般不要写太多代码,正常编写代码一般在100行左右(具体容量没有细心测哈哈,在4kb左右),如果超出了则重启nginx的时候会报 too long pa
- java-66-用递归颠倒一个栈。例如输入栈{1,2,3,4,5},1在栈顶。颠倒之后的栈为{5,4,3,2,1},5处在栈顶
bylijinnan
java
import java.util.Stack;
public class ReverseStackRecursive {
/**
* Q 66.颠倒栈。
* 题目:用递归颠倒一个栈。例如输入栈{1,2,3,4,5},1在栈顶。
* 颠倒之后的栈为{5,4,3,2,1},5处在栈顶。
*1. Pop the top element
*2. Revers
- 正确理解Linux内存占用过高的问题
cfyme
linux
Linux开机后,使用top命令查看,4G物理内存发现已使用的多大3.2G,占用率高达80%以上:
Mem: 3889836k total, 3341868k used, 547968k free, 286044k buffers
Swap: 6127608k total,&nb
- [JWFD开源工作流]当前流程引擎设计的一个急需解决的问题
comsci
工作流
当我们的流程引擎进入IRC阶段的时候,当循环反馈模型出现之后,每次循环都会导致一大堆节点内存数据残留在系统内存中,循环的次数越多,这些残留数据将导致系统内存溢出,并使得引擎崩溃。。。。。。
而解决办法就是利用汇编语言或者其它系统编程语言,在引擎运行时,把这些残留数据清除掉。
- 自定义类的equals函数
dai_lm
equals
仅作笔记使用
public class VectorQueue {
private final Vector<VectorItem> queue;
private class VectorItem {
private final Object item;
private final int quantity;
public VectorI
- Linux下安装R语言
datageek
R语言 linux
命令如下:sudo gedit /etc/apt/sources.list1、deb http://mirrors.ustc.edu.cn/CRAN/bin/linux/ubuntu/ precise/ 2、deb http://dk.archive.ubuntu.com/ubuntu hardy universesudo apt-key adv --keyserver ke
- 如何修改mysql 并发数(连接数)最大值
dcj3sjt126com
mysql
MySQL的连接数最大值跟MySQL没关系,主要看系统和业务逻辑了
方法一:进入MYSQL安装目录 打开MYSQL配置文件 my.ini 或 my.cnf查找 max_connections=100 修改为 max_connections=1000 服务里重起MYSQL即可
方法二:MySQL的最大连接数默认是100客户端登录:mysql -uusername -ppass
- 单一功能原则
dcj3sjt126com
面向对象的程序设计软件设计编程原则
单一功能原则[
编辑]
SOLID 原则
单一功能原则
开闭原则
Liskov代换原则
接口隔离原则
依赖反转原则
查
论
编
在面向对象编程领域中,单一功能原则(Single responsibility principle)规定每个类都应该有
- POJO、VO和JavaBean区别和联系
fanmingxing
VOPOJOjavabean
POJO和JavaBean是我们常见的两个关键字,一般容易混淆,POJO全称是Plain Ordinary Java Object / Plain Old Java Object,中文可以翻译成:普通Java类,具有一部分getter/setter方法的那种类就可以称作POJO,但是JavaBean则比POJO复杂很多,JavaBean是一种组件技术,就好像你做了一个扳子,而这个扳子会在很多地方被
- SpringSecurity3.X--LDAP:AD配置
hanqunfeng
SpringSecurity
前面介绍过基于本地数据库验证的方式,参考http://hanqunfeng.iteye.com/blog/1155226,这里说一下如何修改为使用AD进行身份验证【只对用户名和密码进行验证,权限依旧存储在本地数据库中】。
将配置文件中的如下部分删除:
<!-- 认证管理器,使用自定义的UserDetailsService,并对密码采用md5加密-->
- mac mysql 修改密码
IXHONG
mysql
$ sudo /usr/local/mysql/bin/mysqld_safe –user=root & //启动MySQL(也可以通过偏好设置面板来启动)$ sudo /usr/local/mysql/bin/mysqladmin -uroot password yourpassword //设置MySQL密码(注意,这是第一次MySQL密码为空的时候的设置命令,如果是修改密码,还需在-
- 设计模式--抽象工厂模式
kerryg
设计模式
抽象工厂模式:
工厂模式有一个问题就是,类的创建依赖于工厂类,也就是说,如果想要拓展程序,必须对工厂类进行修改,这违背了闭包原则。我们采用抽象工厂模式,创建多个工厂类,这样一旦需要增加新的功能,直接增加新的工厂类就可以了,不需要修改之前的代码。
总结:这个模式的好处就是,如果想增加一个功能,就需要做一个实现类,
- 评"高中女生军训期跳楼”
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首先,先抛出我的观点,各位看官少点砖头。那就是,中国的差异化教育必须做起来。
孔圣人有云:有教无类。不同类型的人,都应该有对应的教育方法。目前中国的一体化教育,不知道已经扼杀了多少创造性人才。我们出不了爱迪生,出不了爱因斯坦,很大原因,是我们的培养思路错了,我们是第一要“顺从”。如果不顺从,我们的学校,就会用各种方法,罚站,罚写作业,各种罚。军
- scala如何读取和写入文件内容?
qindongliang1922
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直接看如下代码:
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import java.io.RandomAccessFile
import java.nio.charset.Charset
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import scala.reflect.io.{File, Path}
/**
* Created by qindongliang on 2015/
- C语言算法之百元买百鸡
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中国古代数学家张丘建在他的《算经》中提出了一个著名的“百钱买百鸡问题”,鸡翁一,值钱五,鸡母一,值钱三,鸡雏三,值钱一,百钱买百鸡,问翁,母,雏各几何?
代码如下:
#include <stdio.h>
int main()
{
int cock,hen,chick; /*定义变量为基本整型*/
for(coc
- Hadoop集群安全性:Hadoop中Namenode单点故障的解决方案及详细介绍AvatarNode
wyz2009107220
NameNode
正如大家所知,NameNode在Hadoop系统中存在单点故障问题,这个对于标榜高可用性的Hadoop来说一直是个软肋。本文讨论一下为了解决这个问题而存在的几个solution。
1. Secondary NameNode
原理:Secondary NN会定期的从NN中读取editlog,与自己存储的Image进行合并形成新的metadata image
优点:Hadoop较早的版本都自带,