PCL学习：Win10/11环境下Visual Studio 2019 配置PCL 1.12.1

文章目录

• 1、软件下载
• 2、PCL1.12.1安装
• 3、VS配置PCL 1.12.1
• 4、测试代码

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      PCL（Point Cloud Library）是开源的点云处理库，用于处理和分析三维点云数据。它提供了丰富的算法和工具，包括数据获取、滤波、配准、分割、特征提取、曲面重建等。PCL具有跨平台、高性能和可扩展性的特点，支持多种点云数据格式，提供可视化工具和丰富的文档。无论是点云获取、三维重建还是目标识别等应用，PCL都是一个功能强大的选择。

目前已在Win10/11的VS2019中配置过pcl1.12.1点云库，Win7系统也已经配置，但兼容性不太好。

1、软件下载

Microsoft Visual Studio 2019:Visual Studio: 面向软件开发人员和 Teams 的 IDE 和代码编辑器

PCL1.12.1安装程序及PDB文件包：Releases · PointCloudLibrary/pcl · GitHub

下载前两个文件

2、PCL 1.12.1安装

1、安装pcl-1.12.1-allinone-msvc2019-win64.exe，选择第二个Add PCL to the system PATH for all users。安装路径必须是全英文，建议不要安装到C盘。

2、pcl-1.12.1-allinone-msvc2019-win64.exe安装完成后，打开文件E:\PCL 1.12.1\3rdParty\OpenNI2，双击运行OpenNI-Windows-x64-2.2.msi，点击Remove，先将C盘的OpennNI移除，再次点击OpenNI-Windows-x64-2.2.msi，安装到E:\PCL 1.12.1\3rdParty\OpenNI2中。

3、解压pcl-1.12.1-pdb-msvc2019-win64，将.pdb文件拷贝到E:\PCL 1.12.1\bin中。

 

 4、设置环境变量：此电脑—属性—高级系统设置—高级—环境变量—用户变量—Path编辑！下方已给出。

%PCL_ROOT%\3rdParty\FLANN\bin
%PCL_ROOT%\3rdParty\VTK\bin
%OPENNI2_REDIST64%
%OPENNI2_LIB64%
%OPENNI2_INCLUD