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冰块啫喱水
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一个向量是无法计算出机器人的姿态的,可以将该法向量作为机器人的z方向向量,然后指定x方向向量,一般为(0,0,-1)用于焊接姿态,具体需要什么姿态调节x的向量即可,然后根据右手定则知道y方向向量,最后调用eulerAngles方法计算出欧拉角,具体代码如下:1,向量转换矩阵Eigen::Matrix4fpclfunction::vectorToMatrix(constEigen::Vector3f
- AI写作生成器,开启你的高效率智能写作模式
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作为一名创作者,我一直在探索如何提升写作效率和质量的方法。在这个信息爆炸的时代,我们需要在短时间内创作出有价值、有吸引力的内容,以满足读者的需求和市场的竞争。而AI写作生成器的出现,为我的创作生涯带来了革命性的变化,让我开启了高效率的智能写作模式。AI写作生成器一一一火呱ai写作,这个听起来充满科技感的工具,已经成为我日常创作中不可或缺的伙伴。它是基于先进的人工智能技术和深度学习算法研发出来的智能
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c语言实现调度算法--RR算法测试输入为4个进程,时间片q=3,进程为A、B、C、D,序列号为都为0,运行时间分别为6/7/9/12测试输入为4个进程,时间片q=3,进程为A、B、C、D,序列号为都为0,运行时间分别为6/7/9/12RR算法代码实现:#include#defineMAX10structtask_struct{charname[10];/*进程名称*/intnumber;/*进程编
- Nginx IP 哈希负载均衡配置:实现请求智能分发
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在构建高可用的Web应用时,负载均衡是关键技术之一。Nginx是一个强大的负载均衡器,支持多种负载均衡策略,包括轮询、最少连接、IP哈希等。IP哈希算法能够根据客户端IP地址的哈希值将请求分发到不同的后端服务器,从而实现请求的均匀分配和会话保持。本文将详细介绍如何在Nginx中配置使用IP哈希算法,包括其原理、配置步骤和最佳实践。1.IP哈希算法的基本概念IP哈希算法是一种基于客户端IP地址的负载
- 深入解析Nginx的Fair调度算法:实现请求的智能分配
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在Web服务器和负载均衡器的领域,Nginx以其高性能和灵活性而闻名。Nginx提供的负载均衡模块支持多种调度算法,其中fair算法是一种动态分配请求的方法,它根据后端服务器的响应时间来智能地分配请求。本文将详细介绍Nginx的fair调度算法的工作原理、配置方法和实际应用场景。1.Fair调度算法的基本概念fair调度算法是一种性能基的算法,它考虑了后端服务器的当前负载情况,即服务器处理请求所需
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[题目通道](教主的魔法-洛谷)摘要分块,是一种优雅的暴力,它通过对数列分段,完成对数列一些区间操作和区间查询的操作,是一种根号算法。这篇学习笔记&题解是本萌新在学习分块过程中的一些感悟,希望能够帮助分块零基础的同学学会基础分块。0说明本文中,以下变量有特定的含义:blockblock:块的大小nn:被分块的数列的大小(长度)LxLx:第xx号块的左边界RxRx:第xx号块的右边界tottot
- 2022版 Tangible Software Solutions 功能齐全的源代码转换器
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2022版TangibleSoftwareSolutions功能齐全的源代码转换器TangibleSoftwareSolutions是功能齐全的源代码转换器,提供多个工具,自由选择和安装,方便在VB.NET、C#、Java、C++和Python之间进行转换,安装简单,使用也非常的简单,提供丰富的选项卡,包括文件夹转换器、文件和代码段转换、命令行转换、代码格式选项、头文件选项、系统头文件、转换结果、
- Github 2024-08-28 C开源项目日报 Top9
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根据GithubTrendings的统计,今日(2024-08-28统计)共有9个项目上榜。根据开发语言中项目的数量,汇总情况如下:开发语言项目数量C项目9Python项目2C++项目1Redis-内存数据库和数据结构服务器创建周期:5411天开发语言:C协议类型:BSD3-Clause“New”or“Revised”LicenseStar数量:62974个Fork数量:23165次关注人数:62
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大学学习数据结构那会,当时记得终于把dijkstra算法搞明白了,但是今天碰到的时候,大脑又是一片空白,于是我就又学习了下,把自己的理解写下来,希望你也可以通过本文搞懂dijkstra算法。dijkstra的起源dijkstra已经62岁了,是由荷兰计算机科学家艾兹赫尔·戴克斯特拉在1956年制造,并于3年后在期刊上发表,在2001年的采访中[1]他说到:从鹿特丹到格罗宁根的最短路径是什么?实际上
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无损检测小白白
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我需要将雷达的数据包通过UDP通信接回来,然后用c++调用c#的dll库来实现雷达数据处理,c++udp通信网上资料很多,由于我是新手,完全不了解c++和c#,所以我的大部分时间都是在解决c++字符类型到c#的类型转换。通过这个试验学到了:调用c#dll动态链接库时1.刚开始调用的时候看着网上的步骤来的,但是我的有时候会报托管字符这种错误。后来经过别人的指点了解到CLI::cli::array^b
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以下是关于电商API接口的研发和应用的相关内容:一、研发需求分析明确电商业务的需求,例如商品管理、订单处理、用户信息获取等。确定接口的使用者,是内部系统、合作伙伴还是第三方开发者。接口设计定义清晰的接口名称和路径,例如/products用于获取商品列表,/orders/{orderId}用于获取特定订单详情。确定请求方法(GET、POST、PUT、DELETE等)和参数格式。设计响应的数据结构,通
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一个初学者小菜鸟的笔记,欢迎纠正!目录DataFrame对象创建DataFrame对象列表方式创建DataFrame对象DataFrame的重要性DataFrame的取值条件取值:DataFrame的常用函数:DataFrame的常用函数:自定义函数apply索引对象:DataFrame对象DataFrame对象是Pandas库中的一种数据结构,类似于二维表,由行和列组成。每列可以是不同的值类型(
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1.迭代器迭代器(Iterator)就是这样一种机制。它是一种接口,为各种不同的数据结构提供统一的访问机制。任何数据结构只要部署Iterator接口,就可以完成遍历操作(即依次处理该数据结构的所有成员)Iterator的作用有三个:一是为各种数据结构,提供一个统一的、简便的访问接口;二是使得数据结构的成员能够按某种次序排列;三是ES6创造了一种新的遍历命令for...of循环,Iterator接口
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1.什么是面向过程的编程?开发一个又一个的方法,有数据要处理,我们就调方法来处理。2.什么是面向对象的编程?开发一个一个的对象来处理数据,把数据交给对象,再调用对象的方法来完成对数据的处理。3.什么是对象?对象本质上是一种特殊的数据结构。4.对象是怎么来的?应用class来创建对象,class就是类,也称为对象的设计图(或者对象的模板)5.类和对象的一些注意事项类名建议用英文单词,首字母大写,满足
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74.搜索二维矩阵编写一个高效的算法来判断mxn矩阵中,是否存在一个目标值。该矩阵具有如下特性:每行中的整数从左到右按升序排列。每行的第一个整数大于前一行的最后一个整数。解题思路:本题本质上还是在考察二分查找,二维数组本质上依然是一维数组,因此转换成熟知的一维数组的二分查找即可解题。请看代码。classSolution{public:boolsearchMatrix(vector>&matrix,
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序言:这题可能相对之前的题稍微代码量大一些,但是别急,我们只有理清思路,其实实现起来也挺简单,重在理解,我在实现代码部分特地还增加了一些变量方法的详细解释,担心有人不懂ArrayList集合和哈希集合操作,在最后还进行了补充,篇幅较长,望君细细品读。O(1)时间插入、删除和获取随机元素实现RandomizedSet类:RandomizedSet()初始化RandomizedSet对象boolins
- 74. 搜索二维矩阵(二分查找)
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题目编写一个高效的算法来判断mxn矩阵中,是否存在一个目标值。该矩阵具有如下特性:每行中的整数从左到右按升序排列。每行的第一个整数大于前一行的最后一个整数。示例1:输入:matrix=[[1,3,5,7],[10,11,16,20],[23,30,34,50]]target=3输出:true示例2:输入:matrix=[[1,3,5,7],[10,11,16,20],[23,30,34,50]]t
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redis支持多种数据结构,这些数据结构可以满足各种用途,包括缓存,计数,排序,消息队列等等Redis支持以下数据结构:字符串(String):字符串是最简单的数据结构,可以存储文本或二进制数据,常用的操作:设置值,获取值/追加/自增自减。列表(List):列表是一个有序的字符串集合,允许重复值,常用操作:从头或者尾部添加元素,获取元素,追加,删除元素,截取等等集合(Set):集合是一个无序的字符
- ndk开发教程,Android-Binder机制及AIDL使用,实战篇
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开头1、一定要把基本的数据结构,经典的算法,Unix编程,程序编译链接及计算机原理等基础知识扎牢,这些会长远影响你的职业发展。2、推荐从C语言入门,不单是因为很多操作系统、网络协议栈开源代码由C/C++实现,更多是因为C语言自身的特性:作为高级语言用户无需关注底层细节,同时能直观的看到数据流向。而且C相对语法规则较为简单,可以短时间的上手应用。最重要的是,遵循C/C++、python的学习方式,比
- Java 中MongoDB的使用
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基础概念是一个基于分布式文件存储的开源数据库系统。再高负载的情况下,添加更多的节点,可以保证服务器性能。MongoDB旨在给WEB应用提供可扩展的高性能数据存储解决方案MongoDB将数据存储为一个文档,数据结构由键值(key=>value)对组成。MongoDB文档类似于JSON对象。字段值可以包含其他文档,数组及文档数组。支持的数据库非常松散,类似于json的格式叫BSON,所以它即可以存储比
- 哈希表算法详解
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数据结构与算法散列表算法哈希算法
哈希表哈希表(Hashtable,也叫散列表),是根据关键码值(Keyvalue)而直接进行访问的数据结构。也就是说,它通过把关键码值映射到表中一个位置来访问记录,以加快查找的速度。这个映射函数叫做哈希函数,存放记录的数组叫做哈希表。给定表M,存在函数f(key),对任意给定的关键字值key,代入函数后若能得到包含该关键字的记录在表中的地址,则称表M为哈希(Hash)表,函数f(key)为哈希(H
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OJ+最新华为OD机试(C++JavaPy)华为odc++java华为od机试E卷工号不够用了怎么办?新工号中数字的最短长度
文章目录一、题目题目描述输入输出样例1样例2样例3二、代码与思路参考C++语言思路C++代码Java语言思路Java代码Python语言思路Python代码作者:KJ.JK订阅本专栏后即可解锁在线OJ刷题权限个人博客首页:KJ.JK专栏介绍:2024年最新的华为OD机试题目总结,使用C++、Java、Python语言进行解答,每个题目的思路分析都非常详细,支持在线OJ评测刷题!!!!订阅后获取权限
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发邮件前进行邮箱预热是一个重要的步骤,主要原因有以下几点:提高邮件发送成功率:许多邮件服务提供商(例如Gmail、Outlook等)使用复杂的算法来识别和过滤垃圾邮件或来自不可靠发件人的邮件。而邮箱预热不仅是一个短期的过程,更是一种长期的策略。通过逐步增加邮件发送量和活跃度,你可以建立一个稳定且可靠的邮件发送环境,为未来的邮件营销活动奠定坚实的基础建立发件人信誉:邮箱预热有助于逐步建立你的发件人信
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毕设宇航
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项目概述目标本项目旨在开发一个高效的垃圾分类识别系统,利用深度学习技术特别是YOLOv4-tiny版本来实现垃圾的自动分类。YOLOv4-tiny作为YOLOv4的一个轻量化版本,在保证较高精度的同时,能够提供更快的检测速度,非常适合资源受限的设备或者要求实时性的应用场景。技术栈深度学习框架:PyTorch目标检测算法:YOLOv4-tiny编程语言:Python硬件加速:GPU(如果可用)功能特
- Nginx中间件配置
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中间件nginx中间件运维
Nginx中间件配置概要相关内容技术细节链接概要用于Linux服务器,Nginx中间件搭建。相关内容配置涵盖域名配置,TLS配置,及配置安全的加密算法,处理跨域问题,请求头问题等技术细节nginx.conf配置文件userroot;worker_processes2;error_log/var/log/nginx/error.logwarn;pid/var/run/nginx.pid;events
- scala的option和some
矮蛋蛋
编程scala
原文地址:
http://blog.sina.com.cn/s/blog_68af3f090100qkt8.html
对于学习 Scala 的 Java™ 开发人员来说,对象是一个比较自然、简单的入口点。在 本系列 前几期文章中,我介绍了 Scala 中一些面向对象的编程方法,这些方法实际上与 Java 编程的区别不是很大。我还向您展示了 Scala 如何重新应用传统的面向对象概念,找到其缺点
- NullPointerException
Cb123456
androidBaseAdapter
java.lang.NullPointerException: Attempt to invoke virtual method 'int android.view.View.getImportantForAccessibility()' on a null object reference
出现以上异常.然后就在baidu上
- PHP使用文件和目录
天子之骄
php文件和目录读取和写入php验证文件php锁定文件
PHP使用文件和目录
1.使用include()包含文件
(1):使用include()从一个被包含文档返回一个值
(2):在控制结构中使用include()
include_once()函数需要一个包含文件的路径,此外,第一次调用它的情况和include()一样,如果在脚本执行中再次对同一个文件调用,那么这个文件不会再次包含。
在php.ini文件中设置
- SQL SELECT DISTINCT 语句
何必如此
sql
SELECT DISTINCT 语句用于返回唯一不同的值。
SQL SELECT DISTINCT 语句
在表中,一个列可能会包含多个重复值,有时您也许希望仅仅列出不同(distinct)的值。
DISTINCT 关键词用于返回唯一不同的值。
SQL SELECT DISTINCT 语法
SELECT DISTINCT column_name,column_name
F
- java冒泡排序
3213213333332132
java冒泡排序
package com.algorithm;
/**
* @Description 冒泡
* @author FuJianyong
* 2015-1-22上午09:58:39
*/
public class MaoPao {
public static void main(String[] args) {
int[] mao = {17,50,26,18,9,10
- struts2.18 +json,struts2-json-plugin-2.1.8.1.jar配置及问题!
7454103
DAOspringAjaxjsonqq
struts2.18 出来有段时间了! (貌似是 稳定版)
闲时研究下下! 貌似 sruts2 搭配 json 做 ajax 很吃香!
实践了下下! 不当之处请绕过! 呵呵
网上一大堆 struts2+json 不过大多的json 插件 都是 jsonplugin.34.jar
strut
- struts2 数据标签说明
darkranger
jspbeanstrutsservletScheme
数据标签主要用于提供各种数据访问相关的功能,包括显示一个Action里的属性,以及生成国际化输出等功能
数据标签主要包括:
action :该标签用于在JSP页面中直接调用一个Action,通过指定executeResult参数,还可将该Action的处理结果包含到本页面来。
bean :该标签用于创建一个javabean实例。如果指定了id属性,则可以将创建的javabean实例放入Sta
- 链表.简单的链表节点构建
aijuans
编程技巧
/*编程环境WIN-TC*/ #include "stdio.h" #include "conio.h"
#define NODE(name, key_word, help) \ Node name[1]={{NULL, NULL, NULL, key_word, help}}
typedef struct node { &nbs
- tomcat下jndi的三种配置方式
avords
tomcat
jndi(Java Naming and Directory Interface,Java命名和目录接口)是一组在Java应用中访问命名和目录服务的API。命名服务将名称和对象联系起来,使得我们可以用名称
访问对象。目录服务是一种命名服务,在这种服务里,对象不但有名称,还有属性。
tomcat配置
- 关于敏捷的一些想法
houxinyou
敏捷
从网上看到这样一句话:“敏捷开发的最重要目标就是:满足用户多变的需求,说白了就是最大程度的让客户满意。”
感觉表达的不太清楚。
感觉容易被人误解的地方主要在“用户多变的需求”上。
第一种多变,实际上就是没有从根本上了解了用户的需求。用户的需求实际是稳定的,只是比较多,也比较混乱,用户一般只能了解自己的那一小部分,所以没有用户能清楚的表达出整体需求。而由于各种条件的,用户表达自己那一部分时也有
- 富养还是穷养,决定孩子的一生
bijian1013
教育人生
是什么决定孩子未来物质能否丰盛?为什么说寒门很难出贵子,三代才能出贵族?真的是父母必须有钱,才能大概率保证孩子未来富有吗?-----作者:@李雪爱与自由
事实并非由物质决定,而是由心灵决定。一朋友富有而且修养气质很好,兄弟姐妹也都如此。她的童年时代,物质上大家都很贫乏,但妈妈总是保持生活中的美感,时不时给孩子们带回一些美好小玩意,从来不对孩子传递生活艰辛、金钱来之不易、要懂得珍惜
- oracle 日期时间格式转化
征客丶
oracle
oracle 系统时间有 SYSDATE 与 SYSTIMESTAMP;
SYSDATE:不支持毫秒,取的是系统时间;
SYSTIMESTAMP:支持毫秒,日期,时间是给时区转换的,秒和毫秒是取的系统的。
日期转字符窜:
一、不取毫秒:
TO_CHAR(SYSDATE, 'YYYY-MM-DD HH24:MI:SS')
简要说明,
YYYY 年
MM 月
- 【Scala六】分析Spark源代码总结的Scala语法四
bit1129
scala
1. apply语法
FileShuffleBlockManager中定义的类ShuffleFileGroup,定义:
private class ShuffleFileGroup(val shuffleId: Int, val fileId: Int, val files: Array[File]) {
...
def apply(bucketId
- Erlang中有意思的bug
bookjovi
erlang
代码中常有一些很搞笑的bug,如下面的一行代码被调用两次(Erlang beam)
commit f667e4a47b07b07ed035073b94d699ff5fe0ba9b
Author: Jovi Zhang <
[email protected]>
Date: Fri Dec 2 16:19:22 2011 +0100
erts:
- 移位打印10进制数转16进制-2008-08-18
ljy325
java基础
/**
* Description 移位打印10进制的16进制形式
* Creation Date 15-08-2008 9:00
* @author 卢俊宇
* @version 1.0
*
*/
public class PrintHex {
// 备选字符
static final char di
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-组合模式
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
abstract class Component {
public abstract void printStruct(Str
- 利用cmd命令将.class文件打包成jar
chenyu19891124
cmdjar
cmd命令打jar是如下实现:
在运行里输入cmd,利用cmd命令进入到本地的工作盘符。(如我的是D盘下的文件有此路径 D:\workspace\prpall\WEB-INF\classes)
现在是想把D:\workspace\prpall\WEB-INF\classes路径下所有的文件打包成prpall.jar。然后继续如下操作:
cd D: 回车
cd workspace/prpal
- [原创]JWFD v0.96 工作流系统二次开发包 for Eclipse 简要说明
comsci
eclipse设计模式算法工作swing
JWFD v0.96 工作流系统二次开发包 for Eclipse 简要说明
&nb
- SecureCRT右键粘贴的设置
daizj
secureCRT右键粘贴
一般都习惯鼠标右键自动粘贴的功能,对于SecureCRT6.7.5 ,这个功能也已经是默认配置了。
老版本的SecureCRT其实也有这个功能,只是不是默认设置,很多人不知道罢了。
菜单:
Options->Global Options ...->Terminal
右边有个Mouse的选项块。
Copy on Select
Paste on Right/Middle
- Linux 软链接和硬链接
dongwei_6688
linux
1.Linux链接概念Linux链接分两种,一种被称为硬链接(Hard Link),另一种被称为符号链接(Symbolic Link)。默认情况下,ln命令产生硬链接。
【硬连接】硬连接指通过索引节点来进行连接。在Linux的文件系统中,保存在磁盘分区中的文件不管是什么类型都给它分配一个编号,称为索引节点号(Inode Index)。在Linux中,多个文件名指向同一索引节点是存在的。一般这种连
- DIV底部自适应
dcj3sjt126com
JavaScript
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml&q
- Centos6.5使用yum安装mysql——快速上手必备
dcj3sjt126com
mysql
第1步、yum安装mysql
[root@stonex ~]# yum -y install mysql-server
安装结果:
Installed:
mysql-server.x86_64 0:5.1.73-3.el6_5 &nb
- 如何调试JDK源码
frank1234
jdk
相信各位小伙伴们跟我一样,想通过JDK源码来学习Java,比如collections包,java.util.concurrent包。
可惜的是sun提供的jdk并不能查看运行中的局部变量,需要重新编译一下rt.jar。
下面是编译jdk的具体步骤:
1.把C:\java\jdk1.6.0_26\sr
- Maximal Rectangle
hcx2013
max
Given a 2D binary matrix filled with 0's and 1's, find the largest rectangle containing all ones and return its area.
public class Solution {
public int maximalRectangle(char[][] matrix)
- Spring MVC测试框架详解——服务端测试
jinnianshilongnian
spring mvc test
随着RESTful Web Service的流行,测试对外的Service是否满足期望也变的必要的。从Spring 3.2开始Spring了Spring Web测试框架,如果版本低于3.2,请使用spring-test-mvc项目(合并到spring3.2中了)。
Spring MVC测试框架提供了对服务器端和客户端(基于RestTemplate的客户端)提供了支持。
&nbs
- Linux64位操作系统(CentOS6.6)上如何编译hadoop2.4.0
liyong0802
hadoop
一、准备编译软件
1.在官网下载jdk1.7、maven3.2.1、ant1.9.4,解压设置好环境变量就可以用。
环境变量设置如下:
(1)执行vim /etc/profile
(2)在文件尾部加入:
export JAVA_HOME=/home/spark/jdk1.7
export MAVEN_HOME=/ho
- StatusBar 字体白色
pangyulei
status
[[UIApplication sharedApplication] setStatusBarStyle:UIStatusBarStyleLightContent];
/*you'll also need to set UIViewControllerBasedStatusBarAppearance to NO in the plist file if you use this method
- 如何分析Java虚拟机死锁
sesame
javathreadoracle虚拟机jdbc
英文资料:
Thread Dump and Concurrency Locks
Thread dumps are very useful for diagnosing synchronization related problems such as deadlocks on object monitors. Ctrl-\ on Solaris/Linux or Ctrl-B
- 位运算简介及实用技巧(一):基础篇
tw_wangzhengquan
位运算
http://www.matrix67.com/blog/archives/263
去年年底写的关于位运算的日志是这个Blog里少数大受欢迎的文章之一,很多人都希望我能不断完善那篇文章。后来我看到了不少其它的资料,学习到了更多关于位运算的知识,有了重新整理位运算技巧的想法。从今天起我就开始写这一系列位运算讲解文章,与其说是原来那篇文章的follow-up,不如说是一个r
- jsearch的索引文件结构
yangshangchuan
搜索引擎jsearch全文检索信息检索word分词
jsearch是一个高性能的全文检索工具包,基于倒排索引,基于java8,类似于lucene,但更轻量级。
jsearch的索引文件结构定义如下:
1、一个词的索引由=分割的三部分组成: 第一部分是词 第二部分是这个词在多少