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不用编程，快速实现西门子PLC与罗克韦尔(AB)PLC之间以太网通讯

        智能网关IGT-DSER支持多点对多点的PLC之间通讯，支持以太网，串口设备混合数据交换；无需编程开发，只须配置数据的起始地址和数量即可，支持热插拔，断电重启后自恢复运行，支持网络跨网段，在实际的工程项目中应用方便。本文是罗克韦尔(AB)的Micro850的PLC与西门子S7-200Smart之间的通讯的案例。

不用编程，快速实现西门子PLC与罗克韦尔(AB)PLC之间以太网通讯_第1张图片

        在AB的Micro850的PLC内建立‘TAG_INT’、‘TAG_DINT’、‘TAG_REAL’3个全家变量，准备将其数值分别写入到Smart的PLC的VW1000、VD1002、VD1006寄存器，数据类型分别为16位有符号整数、32位有符号整数、32位浮点数；再建立‘ARR_DINT’、‘ARR_REAL’两个数组，分别用于接收来自Smart的VD800~VD836、VD900~VD936的数据。

        通过IGT-DSER的参数配置软件(下载地址)通过网线连接上网关模块后设置参数，网关的详细配置如下图：

不用编程，快速实现西门子PLC与罗克韦尔(AB)PLC之间以太网通讯_第2张图片

         参数设置完成后将参数下载到网关模块，然后重启。重启完成后在通过参数设置软件连接上IGT-DSER网关模块读取参数，如果有错误会在软件的消息栏显示出来，同时错误的数据行底色为红色，须要根据状态消息提示修改参数后再次下载重启。

        参数软件带有网络检查和数据监控功能，在‘工具’菜单里面，分别为‘查找设备/PING’、‘网关数据监控’，方便调试实现数据交互。

        同时也可以通过PLC的编程软件监控PLC的数据，确认数据传输的正确性，以下是罗克韦尔Micro850的数据监控截图：

不用编程，快速实现西门子PLC与罗克韦尔(AB)PLC之间以太网通讯_第3张图片

         下图是西门子S7-200Smart的数据监控截图：

不用编程，快速实现西门子PLC与罗克韦尔(AB)PLC之间以太网通讯_第4张图片

         可以看到Micro850的3个标签的数据已经正常写入到Smart的V区域了，在Smart内设置的数据一同样写入到Micro850的数组了。

         三菱、西门子、欧姆龙等PLC都可以这种方式与支持Modbus协议的机器人、仪表等设备快速实现数据交互(其它品牌的PLC之间通讯案例)。网关常用的PLC类型如下：

        ◆ FX:  三菱FX系列PLC                                        ◆ QL:  三菱Q/L/R系列PLC
        ◆ AS:  三菱A系列PLC                                          ◆ OM:  欧姆龙全系列PLC
        ◆ S72S:  西门子S7-200/Smart系列PLC              ◆ S734:  西门子S7-300/400系列PLC
        ◆ S71K:  西门子S7-1200/1500系列PLC              ◆ MBS:  施耐德等Modbus兼容PLC
        ◆ DVP:  台达、信捷PLC                                      ◆ NAIS:  松下全系列PLC
        ◆ KVS:  基恩士全系列PLC                                   ◆ FTK:  永宏全系列PLC
        ◆ MSK:  LS/LG全系列PLC                                   ◆ KOY:  光洋全系列PLC
        ◆ ABM:  AB MicroLogix系列PLC                          ◆ ABC: AB Compact/Control系列PLC
        ◆ INO:  汇川全系列PLC                                        ◆ GE: GE PAC/PLC系统

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    今天我们服务器组遇到个问题： 我们的服务是从Kafka里面取出数据，然后把offset存储到ssdb中，每个topic和partition都对应ssdb中不同的key，服务启动之后，每次kafka数据更新我们这边收到消息，然后存储之后就发现ssdb的值偶尔是-2,这就奇怪了，最开始我们是在代码中打印存储的日志，发现没什么问题，后来去查看ssdb的日志，才发现里面每次set的时候都会对同一个key
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