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matlab 模糊pid实现温度控制
studyer_爱啃鸡爪的小米
Matlab系列案例matlab
1、内容简介matlab162-模糊pid实现温度控制可以交流、咨询、答疑2、内容说明略基于PID电加热炉温度控制系统设计摘要电加热炉随着科学技术的发展和工业生产水平的提高,已经在冶金、化工、机械等各类工业控制中得到了广泛应用,并且在国民经济中占有举足轻重的地位。对于这样一个具有非线性、大滞后、大惯性、时变性、升温单向性等特点的控制对象,很难用数学方法建立精确的数学模型,因此用传统的控制理论和方法
Flask 框架app = Flask(__name__) 解析
Nolannk
flask框架
fromflaskimportFlaskapp=Flask(name)@app.route(‘/’)defhello_world():return‘HelloWorld!’ifname==‘main‘:app.run(host=’0.0.0.0’,port=9000)第4行,引入Flask类,Flask类实现了一个WSGI应用第5行,app是Flask的实例,它接收包或者模块的名字作为参数,但一般
第2章 Vue核心架构解析
道不尽世间的沧桑
vue深入理解前端javascriptvue.js
2.1双版本设计:运行时vs编译器2.1.1版本差异对比//完整版(包含编译器)构建过程newVue({template:'{{message}}'//需要编译模板})//运行时版(需预编译)构建过程newVue({render(h){//直接使用预编译的render函数returnh('div',this.message)}})关键差异说明表:特性完整版运行时版体积大小较大(~30KB)较小(~
使用Spring Boot和Elastic Stack构建实时日志分析系统
微赚淘客系统开发者@聚娃科技
springbootjenkins后端
使用SpringBoot和ElasticStack构建实时日志分析系统大家好,我是微赚淘客系统3.0的小编,是个冬天不穿秋裤,天冷也要风度的程序猿!随着现代应用程序的复杂性增加,实时日志分析成为确保系统稳定性和性能的重要手段。本文将介绍如何利用SpringBoot和ElasticStack(Elasticsearch、Logstash、Kibana)构建一个高效的实时日志分析系统,实现日志的收集、
Elastic Stack 8.16.0 日志收集平台的搭建
JingAi_jia917
ElastisearchLogstashFilebeatKibanaElasticstackELK日志平台
简介1.1ELK介绍ELK是Elasticsearch、Logstash、Kibana三款开源工具的首字母缩写,构成了一套完整的日志管理解决方案,主要用于日志的采集、存储、分析与可视化。1)Logstash:数据管道工具,负责从多种来源(如文件、数据库、消息队列)采集日志,进行过滤、格式化后输出到目标(如Elasticsearch);2)Elasticsearch:分布式实时搜索与
CNBr活化琼脂糖凝胶4B,CNBr-Activated Sepharose 4B
陕西星贝爱科
CNBr活化琼脂糖凝胶4B
CNBr活化琼脂糖凝胶4B是一种用于固定含伯胺配基的预活化填料,以下是其详细介绍:基本信息中文名称:溴化氰活化琼脂糖凝胶4B英文名称:CNBr-ActivatedSepharose4B外观:白色浆状物,放置可分层/白色粉末状固体基架:4%琼脂糖颗粒大小:45~165μm偶联官能团:伯氨基储存条件:2~8℃,100%丙酮特点反应条件温和:与蛋白等生物大分子的反应条件温和,可直接偶联生物大分子,不需偶
矩阵的转置
不忘不弃
矩阵算法线性代数
对于的矩阵,使用两个指针变量,可以方便实现(i,j)处元素与(j,i)处元素交换位置。令指针Arow=&A[i][0],则Arow[j]可实现对第i行j列元素的访问。令指针Bptr=&A[0][i],则*Bptr就可以访问(0,i)处元素,然后,令Bptr+=M,就可访问同列不同行的元素。代码实现#defineM3intA[3][3]={{1,2,3},{4,5,6},{7,8,9}};voidt
通达信资金净流入公式_资金副图指标通达信指标公式源码
罗博深
通达信资金净流入公式
资金副图指标源码:超B:=L2_AMO(0,2)/10000.0;大B:=L2_AMO(1,2)/10000.0;中B:=L2_AMO(2,2)/10000.0;小B:=L2_AMO(3,2)/10000.0;超S:=L2_AMO(0,3)/10000.0;大S:=L2_AMO(1,3)/10000.0;中S:=L2_AMO(2,3)/10000.0;小S:=L2_AMO(3,3)/10000.0
三个简单最短路
L_M_TY
算法最短路DijkstraFloyd
题目一:E-Train题目链接:E-Train给定N个编号为1至N的城市以及M条铁路。第i条铁路连接城市Ai和Bi,每当时间为Ki的倍数时会同时、分别从Ai和Bi发出开往对方的列车,列车从出发至到达花费Ti时间。开始时你在城市X,输出你到达城市Y的最早时间。若无法到达,输出-1。忽略转车所需要的时间。即,当你T时刻到达某个城市时,可以立刻乘坐T时刻从这个城市发出的列车。数据输入范围:2≤N≤105
MySQL数据库笔记
艽掵猫
数据库mysql笔记
一、数据库基础概念1.数据库定义数据库:统一管理、长期存储、有组织的相关数据集合。特征:数据按模型组织(冗余小、独立性高、易扩展、可共享)。2.实际应用数据存储:高效管理大量结构化数据。数据管理:增删改查(CRUD)与权限控制。数据分析:整合数据源,支持决策。3.常见数据库系统数据库特点MySQL开源、高性能、易用,适用于Web应用。Oracle企业级、高可靠,支持大型应用。SQLServer微软
ros如何编译python文件_(二)ROS入门——4.如何编写ROS的第一个程序hello_world
weixin_39935903
ros如何编译python文件
ROS机器人操作系统在机器人应用领域很流行,依托代码开源和模块间协作等特性,给机器人开发者带来了很大的方便。我们的机器人“miiboo”中的大部分程序也采用ROS进行开发,所以本文就重点对ROS基础知识进行详细的讲解,给不熟悉ROS的朋友起到一个抛砖引玉的作用。本章节主要内容:1.ROS是什么2.ROS系统整体架构3.在ubuntu16.04中安装ROSkinetic4.如何编写ROS的第一个程序
js可不使用document直接根据id获取id元素
庸懒
前端javascript
今天在用原生js写demo的时候发现一个有意思的小现象,那就是可以直接根据元素的id去获取对应的元素。起先是我定义了四个btn,每个btn都是根据getElementById来获取元素,然后给元素绑定事件,在调试的时候都挺好,到了后面我打算优化流程去掉一个btn的时候我才发现第四个btn一直没有定义test1test2test3test4constbtn1=document.getElementB
JAVA从万级QPS到亿级吞吐,如何用非阻塞模型突破传统架构的性能瓶颈
王大师王文峰
java架构开发语言
本人详解作者:王文峰,参加过CSDN2020年度博客之星,《Java王大师王天师》公众号:JAVA开发王大师,专注于天道酬勤的Java开发问题中国国学、传统文化和代码爱好者的程序人生,期待你的关注和支持!本人外号:神秘小峯山峯转载说明:务必注明来源(注明:作者:王文峰哦)JAVA从万级QPS到亿级吞吐,如何用非阻塞模型突破传统架构的性能瓶颈学习教程(传送门)引言:当线程池成为瓶颈——某视频平台春节
结构体6~10(2356. 成绩排序、1740. 统计每个数出现的次数、1940. 混合牛奶、1314. 仰卧起坐成绩统计、1953. 新生舞会、1346. 等比例缩放照片)
是帅帅的少年
东方博宜OJ题库解析算法数据结构
题单地址:题单中心-东方博宜OJ1372.活动选择在贪心专题有详细讲解:贪心1~7-CSDN博客2356.成绩排序问题描述(补充一道我觉得有代表性的题目)【具体要求】虽然现在学校已经不允许将学生每次的考试成绩公布,但是尽职尽责的班主任小青老师还是会私下将学生们的成绩排序,看看哪些学生进步了,哪些学生有所退步,针对退步的学生想一些提升方案。现在请你通过编程来帮助小青老师实现全班n位同学成绩的排名。排
【技术支持】cron4j的scheduler调度模式
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技术支持javacron4j
调度模式(schedulingpattern)schedulingpattern是一个UNIX的类定时任务模式,由一个以空格分隔为五个部分的字符串组成。从左到右依次为分、时、天、月、周。精确到秒则需要quartz。字段规则分从0到59时从0到23天从1到31,字母L可以表示月的最后一天月从1到12,可以别名:jan",“feb”,“mar”,“apr”,“may”,“jun”,“jul”,“aug
第5课 树莓派的Python IDE—Thonny
嵌入式老牛
树莓派之基本应用树莓派ThonnyIDE
1.Thonny的特点Thonny是一款面向初学者的PythonIDE。它由爱沙尼亚的Tartu大学开发,其调试器是专为学习和教学编程而设计的。Thonny具有如下特点易于上手。Thonny内置了Python3.7,因此只需要一个简单的安装程序,你就可以开始学习编程了(如有必要,您还可以使用单独的Python安装)。初始的用户界面会删除可能分散初学者注意力的所有功能。查看变量方便。当写完代码后,可
华为OD机试 - 统计每个月兔子的总数(Python/JS/C/C++ 2023 B卷 100分)
哪 吒
华为odpythonjavascript
华为OD机试2024E卷题库疯狂收录中,刷题点这里专栏导读本专栏收录于《华为OD机试真题(Python/JS/C/C++)》。刷的越多,抽中的概率越大,私信哪吒,备注华为OD,加入华为OD刷题交流群,每一题都有详细的答题思路、详细的代码注释、3个测试用例、为什么这道题采用XX算法、XX算法的适用场景,发现新题目,随时更新。一、题目描述有一种兔子,从出生后第3个月起每个月都生一只兔子,小兔子长到第三
解决OpenCV读取目标图像,cv2.imshow出现闪退的问题
写python的鑫哥
OpenCV入门与进阶opencv人工智能计算机视觉python图像显示闪退
前言本文是该专栏的第17篇,后面将持续分享OpenCV计算机视觉的干货知识,记得关注。最近有粉丝朋友询问到OpenCV读取目标图像出现的一个问题,在基于python语言“使用OpenCV读取目标图像的时候,利用cv2.imshow函数出现闪退”的情况。而本文,笔者将详细介绍针对上述问题,给出一个详细的应对思路以及解决方法。废话不多说,具体的细节部分以及详细的解决方案,跟着笔者直接往下看正文详细内容
WinSW-x64(2.12.0)将nginx注册为服务可能有bug
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nginxbuggithub
使用的环境是:windowsserver2008R2,WinSW-x64(2.12.0),nginx1.24.0项目中碰到个需求,配置nginx代理,实现一个端口代理多个端口和地址。本来很轻松的事,结果耗费了一天的功夫,把人都整不自信了。我先修改nginx配置,然后在服务列表中重启nginx服务,这个服务是使用WinSW-64(2.12.0)版注册的,选了最新版的,想着bug会少一些。然后神奇的事
Linux 找回 Root 密码(多发行版本)
可问 可问春风
Linux从新手到入门linuxchrome运维
适用于大多数Linux发行版(Ubuntu、CentOS、Debian等),无需第三方工具,需物理接触服务器或系统启动权限。步骤1:重启系统并进入GRUB引导菜单重启系统,看到启动画面时,快速按下Esc、Shift或E(不同系统按键不同,可多试几次)。进入GRUB菜单后,选择要修改的系统内核选项(通常第一个),按e进入编辑模式。步骤2:修改内核启动参数找到以linux或linux16或linuxe
【Java】Devops、CI/CD、jenkins
开心星人
JavaWebjavajavadevopsci/cd
https://heuqqdmbyk.feishu.cn/docx/ITjadnZfAoxauXxqgiccu9b6nGghttps://www.bilibili.com/video/BV1j8411N7Bm?spm_id_from=333.788.videopod.episodes&vd_source=6bec1f5b9fe3a91a9829e3a951692cc5&p=169CI/CD是近年来
node mysql limit,nodejs mysql 实现分页的方法
日签君AIUX
nodemysqllimit
这两天学习了nodejsmysql实现分页,很重要,所以,今天添加一点小笔记。代码如下varexpress=require('express');varrouter=express.Router();varsettings=require('../settings.js');varmysql=require('mysql2');router.get('/',function(req,res,nex
16届蓝桥杯模拟试题三-编程解析
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蓝桥杯
一、题目展示二、参考答案1、主函数初始化程序的相关初始化,记得引入自己的头文件,以及对下面会用lcd驱动的几个函数进行一定的修改,防止led出错,修改就不一一展示了,大致都是这样的,进入lcd驱动的相关函数时保存当前的led输出状态,即GPIOC的PIN15~8的输出值,退出lcd函数时再恢复GPIOC的引脚值。HAL_GPIO_WritePin(GPIOD,GPIO_PIN_2,GPIO_PIN
深度学习 Deep Learning 第2章 线性代数
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深度学习第2章线性代数线性代数是深度学习的语言。张量操作是神经网络计算的基石,矩阵乘法是前向传播的核心,范数约束模型复杂度,而生成空间理论揭示模型表达能力的本质。本章介绍线性代数的基本内容,为进一步学习深度学习做准备。主要内容2.1标量、向量、矩阵和张量标量:单个数字,用斜体表示,通常赋予小写字母变量名。向量:数字数组,按顺序排列,用粗体小写字母表示,元素通过下标访问。矩阵:二维数字数组,用粗体大
Python 实现海康机器人工业相机 MV-CS050-10GC 的实时显示视频流及拍照功能(实时显示视频流同时可以进行拍照)
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参考链接:https://www.cnblogs.com/HanYork/p/17388506.htmlhttps://www.cnblogs.com/miracle-luna/p/16960556.html#5138211Flask搭建流媒体服务器:使用Flask搭建一个流媒体服务器_multipart/x-mixed-replace;boundary=frame-CSDN博客
element audio 标签 不显示_BenQ 明基专业摄影显示器SW270C开箱评测体验
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前言继BenQSW271显示器(评测链接)之后,BenQ又推出了专业影像工作者的高效利器—SW270C(官网链接),搭配27英寸2K分辨率IPS屏,覆盖99%AdobeRGB、100%sRGB\Rec.709及97%P3广色域,并采用全新的色彩引擎实现亮度色温均匀性,使屏幕各个部分呈现均匀一致的色彩。新推出的16-bit3DLUT结合硬件校准让屏幕色彩更加准确,能够还原真实的色彩。另外,BenQS
sql获取某列出现频次最多的值_业务硬核SQL集锦
金渡江
sql获取某列出现频次最多的值
戳上方蓝字关注我这两年学会了跑sql,当时有很多同学帮助我精进了这个技能,现在也写成一个小教程,反馈给大家。适用对象:工作中能接触到sql查询平台的业务同学(例如有数据查询权限的产品与运营同学)适用场景:查询hive&mysql上的数据文档优势:比起各类从零起步的教程教材,理解门槛低,有效信息密度大,可以覆盖高频业务场景。文末有一些常见的小技巧,希望帮助同学们提升工作效率。SQL的基础结构:做一个
springboot2.2.x对接elasticsearch7.2.0,实现分页搜索情况下的高亮和摘要功能
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springboot2.2.x对接elasticsearch7.2.0,实现分页搜索情况下的高亮和摘要功能相关依赖2.2.0.RELEASEorg.springframework.bootspring-boot-starter-data-elasticsearches配置spring:elasticsearch:rest:#es地址uris:http://192.168.125.12:9200功能
Algorithm
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冒泡排序
public static void sort(Integer[] param) {
for (int i = param.length - 1; i > 0; i--) {
for (int j = 0; j < i; j++) {
int current = param[j];
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mongoDB 复杂查询表达式
开窍的石头
mongodb
1:count
Pg: db.user.find().count();
统计多少条数据
2:不等于$ne
Pg: db.user.find({_id:{$ne:3}},{name:1,sex:1,_id:0});
查询id不等于3的数据。
3:大于$gt $gte(大于等于)
&n
Jboss Java heap space异常解决方法, jboss OutOfMemoryError : PermGen space
0624chenhong
jvmjboss
转自
http://blog.csdn.net/zou274/article/details/5552630
解决办法:
window->preferences->java->installed jres->edit jre
把default vm arguments 的参数设为-Xms64m -Xmx512m
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文件上传 下载 解析 相对路径
不懂事的小屁孩
文件上传
有点坑吧,弄这么一个简单的东西弄了一天多,身边还有大神指导着,网上各种百度着。
下面总结一下遇到的问题:
文件上传,在页面上传的时候,不要想着去操作绝对路径,浏览器会对客户端的信息进行保护,避免用户信息收到攻击。
在上传图片,或者文件时,使用form表单来操作。
前台通过form表单传输一个流到后台,而不是ajax传递参数到后台,代码如下:
<form action=&
怎么实现qq空间批量点赞
换个号韩国红果果
qq
纯粹为了好玩!!
逻辑很简单
1 打开浏览器console;输入以下代码。
先上添加赞的代码
var tools={};
//添加所有赞
function init(){
document.body.scrollTop=10000;
setTimeout(function(){document.body.scrollTop=0;},2000);//加
判断是否为中文
灵静志远
中文
方法一:
public class Zhidao {
public static void main(String args[]) {
String s = "sdf灭礌 kjl d{';\fdsjlk是";
int n=0;
for(int i=0; i<s.length(); i++) {
n = (int)s.charAt(i);
if((
一个电话面试后总结
a-john
面试
今天,接了一个电话面试,对于还是初学者的我来说,紧张了半天。
面试的问题分了层次,对于一类问题,由简到难。自己觉得回答不好的地方作了一下总结:
在谈到集合类的时候,举几个常用的集合类,想都没想,直接说了list,map。
然后对list和map分别举几个类型:
list方面:ArrayList,LinkedList。在谈到他们的区别时,愣住了
MSSQL中Escape转义的使用
aijuans
MSSQL
IF OBJECT_ID('tempdb..#ABC') is not null
drop table tempdb..#ABC
create table #ABC
(
PATHNAME NVARCHAR(50)
)
insert into #ABC
SELECT N'/ABCDEFGHI'
UNION ALL SELECT N'/ABCDGAFGASASSDFA'
UNION ALL
一个简单的存储过程
asialee
mysql存储过程构造数据批量插入
今天要批量的生成一批测试数据,其中中间有部分数据是变化的,本来想写个程序来生成的,后来想到存储过程就可以搞定,所以随手写了一个,记录在此:
DELIMITER $$
DROP PROCEDURE IF EXISTS inse
annot convert from HomeFragment_1 to Fragment
百合不是茶
android导包错误
创建了几个类继承Fragment, 需要将创建的类存储在ArrayList<Fragment>中; 出现不能将new 出来的对象放到队列中,原因很简单;
创建类时引入包是:import android.app.Fragment;
创建队列和对象时使用的包是:import android.support.v4.ap
Weblogic10两种修改端口的方法
bijian1013
weblogic端口号配置管理config.xml
一.进入控制台进行修改 1.进入控制台: http://127.0.0.1:7001/console 2.展开左边树菜单 域结构->环境->服务器-->点击AdminServer(管理) &
mysql 操作指令
征客丶
mysql
一、连接mysql
进入 mysql 的安装目录;
$ bin/mysql -p [host IP 如果是登录本地的mysql 可以不写 -p 直接 -u] -u [userName] -p
输入密码,回车,接连;
二、权限操作[如果你很了解mysql数据库后,你可以直接去修改系统表,然后用 mysql> flush privileges; 指令让权限生效]
1、赋权
mys
【Hive一】Hive入门
bit1129
hive
Hive安装与配置
Hive的运行需要依赖于Hadoop,因此需要首先安装Hadoop2.5.2,并且Hive的启动前需要首先启动Hadoop。
Hive安装和配置的步骤
1. 从如下地址下载Hive0.14.0
http://mirror.bit.edu.cn/apache/hive/
2.解压hive,在系统变
ajax 三种提交请求的方法
BlueSkator
Ajaxjqery
1、ajax 提交请求
$.ajax({
type:"post",
url : "${ctx}/front/Hotel/getAllHotelByAjax.do",
dataType : "json",
success : function(result) {
try {
for(v
mongodb开发环境下的搭建入门
braveCS
运维
linux下安装mongodb
1)官网下载mongodb-linux-x86_64-rhel62-3.0.4.gz
2)linux 解压
gzip -d mongodb-linux-x86_64-rhel62-3.0.4.gz;
mv mongodb-linux-x86_64-rhel62-3.0.4 mongodb-linux-x86_64-rhel62-
编程之美-最短摘要的生成
bylijinnan
java数据结构算法编程之美
import java.util.HashMap;
import java.util.Map;
import java.util.Map.Entry;
public class ShortestAbstract {
/**
* 编程之美 最短摘要的生成
* 扫描过程始终保持一个[pBegin,pEnd]的range,初始化确保[pBegin,pEnd]的ran
json数据解析及typeof
chengxuyuancsdn
jstypeofjson解析
// json格式
var people='{"authors": [{"firstName": "AAA","lastName": "BBB"},'
+' {"firstName": "CCC&
流程系统设计的层次和目标
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设计模式数据结构sql框架脚本
流程系统设计的层次和目标
 
RMAN List和report 命令
daizj
oraclelistreportrman
LIST 命令
使用RMAN LIST 命令显示有关资料档案库中记录的备份集、代理副本和映像副本的
信息。使用此命令可列出:
• RMAN 资料档案库中状态不是AVAILABLE 的备份和副本
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• 备份集和副本,其中包含指定数据文件列表或指定表空间的备份
• 包含指定名称或范围的所有归档日志备份的备份集和副本
• 由标记、完成时间、可
二叉树:红黑树
dieslrae
二叉树
红黑树是一种自平衡的二叉树,它的查找,插入,删除操作时间复杂度皆为O(logN),不会出现普通二叉搜索树在最差情况时时间复杂度会变为O(N)的问题.
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C语言homework3,7个小题目的代码
dcj3sjt126com
c
1、打印100以内的所有奇数。
# include <stdio.h>
int main(void)
{
int i;
for (i=1; i<=100; i++)
{
if (i%2 != 0)
printf("%d ", i);
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return 0;
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自定义按钮, 图片在上, 文字在下, 居中显示
dcj3sjt126com
自定义
#import <UIKit/UIKit.h>
@interface MyButton : UIButton
-(void)setFrame:(CGRect)frame ImageName:(NSString*)imageName Target:(id)target Action:(SEL)action Title:(NSString*)title Font:(CGFloa
MySQL查询语句练习题,测试足够用了
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1.创建student和score表
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转:MyBatis Generator 详解
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让程序员少走弯路的14个忠告
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工作计划学习
无论是谁,在刚进入某个领域之时,有再大的雄心壮志也敌不过眼前的迷茫:不知道应该怎么做,不知道应该做什么。下面是一名软件开发人员所学到的经验,希望能对大家有所帮助
1.不要害怕在工作中学习。
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nginx和NetScaler区别
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nginx
NetScaler是一个完整的包含操作系统和应用交付功能的产品,Nginx并不包含操作系统,在处理连接方面,需要依赖于操作系统,所以在并发连接数方面和防DoS攻击方面,Nginx不具备优势。
2.易用性方面差别也比较大。Nginx对管理员的水平要求比较高,参数比较多,不确定性给运营带来隐患。在NetScaler常见的配置如健康检查,HA等,在Nginx上的配置的实现相对复杂。
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第11章 动画效果(下)
onestopweb
动画
index.html
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/
FAQ - SAP BW BO roadmap
blueoxygen
BOBW
http://www.sdn.sap.com/irj/boc/business-objects-for-sap-faq
Besides, I care that how to integrate tightly.
By the way, for BW consultants, please just focus on Query Designer which i
关于java堆内存溢出的几种情况
tomcat_oracle
javajvmjdkthread
【情况一】:
java.lang.OutOfMemoryError: Java heap space:这种是java堆内存不够,一个原因是真不够,另一个原因是程序中有死循环; 如果是java堆内存不够的话,可以通过调整JVM下面的配置来解决: <jvm-arg>-Xms3062m</jvm-arg> <jvm-arg>-Xmx
Manifest.permission_group权限组
阿尔萨斯
Permission
结构
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public static final class Manifest.permission_group extends Object
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ACCOUNTS 直接通过统计管理器访问管理的统计
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