水滴与鱼
水滴与鱼

仙工AGV调试

正走是指小车行走方向和车头一致，反走则相差180度

hold Dir是指将小车车头方向指向坐标系指定的方向（向上为90度）

门的代理如果改名字，需要重启RDS才能生效

仙工门控的地址，地址类型，值分别为0，6，0；0，6，1；0，4，1，里面用到了串口通讯，所以不要随便更改串口通讯参数

参数配置里面recadjust如果打开了，会造成调度模式下自动识别前自动转180度，导致无法识别反光贴的问题

AGV小车的端口如果没有设置端口转发，会造成RDS调度无法添加小车的问题

Robshop Pro软件新版本成门添加不上，更换老一些版本解决

自动识别的设置：识别编辑文件+AP点绑定识别文件+库位绑定AP点+库位动作（Recognize：true)+AP设置前置点+前置点能识别到反光贴+识别方向正确；加载的矩形框大小和识别编辑中的大小一致

自动识别中小车停靠点中心位置的调整：x方向是小车前进的方向

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