CubeMX移植RT-Thread nano【Keil】

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前言

本文介绍了如何基于 CubeMX 移植 RT-Thread Nano，并说明生成代码工程的步骤。

RT-Thread Nano 已集成在 CubeMX 中，可以直接在 IDE 中进行下载添加。本文档介绍了如何使用 CubeMX 移植 RT-Thread Nano，并以一个 stm32f103 的基础工程作为示例进行讲解。。

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提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考

一、Nano pack 安装

关于Nano pack的cubeMX安装可以参考

https://www.rt-thread.org/document/site/#/rt-thread-version/rt-thread-nano/nano-port-cube/an0041-nano-port-cube

里面步骤挺详细的

二、CubeMX基础配置

1.RCC，串口， 组件包

1.RCC配置

2.串口

串口选用任意串口就行，但是需要记住你选择的那个以及使能，到时候会在keil里面修改（这里我选择的是串口1）

3.组件包

选择kemel和shell

2.SYS和中断配置（重点）

1.SYS

Debug选择Serial Wire
对于时钟不能选择SYSTICK，如果程序运行量大一点会崩
尽量选择一些基础定时器，比较节约资源

2.中断

取消这三个中断，避免重定义

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三.Keil配置

1.board.c

点击board.c，这个文件在（Middlewares/RT-Thread/RTOS/kerne）中
点击进入后添加#include “usart.h”
之后在static int uart_init(void)中把USART1修改为自己配置的串口
我自己配置的是串口1

2.finsh_port.c

在里面删除错误代码就行，这个可以在编译的错误中快速找到

3.rtconfig.h（重点）

取消注释#define RT_USING_HEAP和#define RT_USING_MEMPOOL
点击下方选项卡，一定要配置这个，不然会报错

点击倒数第二个选项卡，在勾选

四.一个节约时间的小技巧

在3.3的地方选项卡的地方可以配置参数，效果内容大致跟cubeMX中一样，这样就不用每次重新生成代码然后重复上述步骤