PART 01 复平面上的曲线
参数方程与曲线的方向
定义 若平面点集可以表示为由区间 到复平面的连续映射下的像集,则该点集就称为一条平面曲线,该映射称为该曲线的一个参数方程.按照参数的增大或减小的方向可给出曲线的方向,参数增大的方向为曲线的正方向(默认),参数减小的方向为曲线的反方向.
参数方程的不唯一性
注 同一条平面曲线的参数方程表示不唯一.
例 2 和 都表
示以点 为圆心, 为半径的圆周.
曲线的切向量
定义 若平面曲线可以表示为可导的参数方程(其导数称为该曲线的 切向量 ),则该曲线称为 光滑曲线 .若平面曲线可以表示为除了有限个点以外处处可导的参数方程,则该曲线称为 逐段光滑曲线 .
注 本课程中研究的曲线,都是逐段光滑的.
例 3 求有向线段 的切向量.
解 先将方程写为实形式
将导数写回复形式 .
例4 自 经 到 折线段的参数方程
该曲线在 = 1 处通常不可导,故不是光滑曲线,但是逐段光滑的.
例 5 求圆周
的切向量.
解 先将方程写为实形式
将导数写回复形式 .
重点与闭曲线
定义 对参数方程 ,若存在 ,使得 ,则称 是该参数方程的一个 重(chóng)点 .
定义 若参数方程以起点和终点为重点(即 z(a) = z(b) ) ,则该参数方程描述的曲线称为 闭曲线 .
简单曲线
定义 若参数方程没有重点(即对任何,都有 ,或以起点和终点为唯一的重点(即使得 成立的唯一参数值为 ),则该参数方程描述的曲线称为 简单曲线 (后者称为 简单闭曲线 ).
注 本课程中研究的曲线,都是简单曲线.简单闭曲线的正向默认为逆时针方向.
PART 02 复平面上的区域
内点与开集
定义 集合 称为点 的 − 邻域 ,记作 . 定义 对平面点集 中的一点 ,若存在 的 − 邻域 ,则称 是 的 内点 .若 中的所有点都是 的内点,则称 是平面上的 开
集 .特别,规定空集为开集.
闭集与闭包
定义 对平面点集 ,若其补集为开集,则该集合称为 闭集 .
注 平面集合中,只有空集 ∅ 和全平面 既是开集也是闭集.
定义 对平面点集 ,若一点 既不是 的内点,也不是其补集的内点,则该点称为 的 边界点 , 的边界点的全体称为 的 边界 ,记为 .
定义 对平面点集 ,记 = ∪ S ,称为 的 闭包 .
道路连通与区域
定义 若对平面点集 中的任意两点 和 ,都存在落在 中,分别以 和 为起点和终点的曲线,则称该集合为 道路连通 的.
定义 道路连通的开集称为 开区域 ,开区域的闭包称为 闭区域 .
单连通域
定义 对平面点集 ,若存在正数 ,使得 ,则称 为 有界 集.
Jordan 曲线定理 平面上的任何一条简单闭曲线 ,必将平面分成两个不相交的连通区域,其中一个是有界的,称为该曲线的 内部区域 ,另一个是无界的,称为该曲线的 外部区域 .这两个区域以 为共同的边界.
定义 若对区域 ,任何一条包含于 的简单光滑闭曲线的内部区域都包含于 内,则称该区域是 单连通 的.
常见区域
多连通域的正向边界
注 1 直观上看,单连通域没有“洞”,多连通域有“洞”.
注 2 本课程中所涉及的区域,边界均默认为由有限条互不相交的简单闭曲线构成.对这类区域,规定 正向边界 为: 外边界取逆时针方向,内边界取顺时针方向 .
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