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是的ORB_SLAM3来了,时隔五年,它来带的惊喜到底是啥呢?一个完全依赖于最大后验估计(MAP)的单/双目惯导融合系统高回召的地点识别功能(High-recallplacerecognition)第一个完整的多地图系统(multi-map)一个抽象的相机模型表示论文地址论文细节今天不说,今天主要先拿到代码,并且用自己的传感器试试实际效果编译终端拉代码记得提前安装好OpenCV,Eigen,和Pa
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录1.预备知识1.1.相机焦点2.vtkCamera类的Dolly函数作用3.附加说明1.预备知识要理解vtkCamera类的Dolly函数作用,就必须先了解vtkCamera类表示的相机的各种属性。 VTK是用vtkCamera类来表示三维渲染场景中的相机。vtkCamera负责把三维场景投影到二维平面,如屏幕、图像等。在VTK中,相机的实质是一个观测点,与人眼的功能相同,相机的视野范围是一个
- 2024 年 9 月青少年软编等考 C 语言二级真题解析
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青少年软编等考C语言题解集(二级)c语言开发语言算法学习青少年编程题解C++
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delim6
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注意,会列举过不了的一些思路四平方和四平方和定理,又称为拉格朗日定理:每个正整数都可以表示为至多44个正整数的平方和。如果把0包括进去,就正好可以表示为4个数的平方和。比如:5=0^2+0^2+1^2+2^27=1^2+1^2+1^2+2^2对于一个给定的正整数,可能存在多种平方和的表示法。要求你对4个数排序:0≤a≤b≤c≤d并对所有的可能表示法按a,b,c,d为联合主键升序排列,最后输出第一个
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Sundayday47
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pod详解(kubernetes)Pod的基础概念pause容器Pod的分类与创建自主式Pod控制器管理的Pod静态PodPod容器的分类基础容器(infrastructurecontainer)初始化容器(initcontainers)应用容器(Maincontainer)镜像拉取策略(imagePullPolicy)k8s部署harbor创建私有项目部署harbor仓库harbor登录凭据资源
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在中国,由于网络限制,DockerHub的镜像拉取速度可能会非常慢。为了解决这个问题,可以通过配置Docker使用国内镜像加速器来提高镜像下载速度。1.使用国内镜像加速器以下是一些常用的Docker镜像加速器,你可以根据自己的需求选择使用:阿里云镜像加速器:https://.mirror.aliyuncs.com网易云镜像加速器:https://hub-mirror.c.163.comDaoClo
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步骤1开始通过WSL使用VSCode|MicrosoftLearn点击远程开发扩展包。步骤2RemoteDevelopment-VisualStudioMarketplace点击install,允许打开VisualStudioCode。步骤3共有4项,一齐安装。步骤4在WSLLinux(Ubuntu)中:sudoapt-getinstallwgetca-certificates打开步骤1准备工作完
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前言:这篇文章是参考着饶齐的总结写出来的,但只有一些文字性的描述类似。现在有一个由N个布尔值组成的序列A,给储户一些限制关系比如A[x]ANDA[y]=0、A[x]ORA[y]ORA[z]=1等,要确定A[0...N-1]的值,使其满足所有限制关系。这个问题称为2-SAT问题特别的,若每种限制关系中最多只对两个元素进行限制,则称为2-SAT问题。由于在2-SAT问题中,最多只对两个元素进行限制,所
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正是读书时
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拉普拉斯逆变换(InverseLaplaceTransform)概述拉普拉斯逆变换是拉普拉斯变换的逆过程,用于将频域中的函数转换回时域。拉普拉斯变换在信号处理、控制理论和系统分析中具有广泛的应用,而拉普拉斯逆变换则用于将分析得到的结果转换回时域,以便理解和应用实际的系统行为。定义(以单边s变换举例)设\(F(s)\)是一个复变量\(s\)的函数,且\(F(s)\)是某个时域函数\(f(t)\)的拉
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小孙女第一次回老家过年,不论到哪位老人家拜年,遇到没见过的,都感到特别稀奇。在老爷爷家,看到两只小珍珠鸟,围着笼子盯着看,还不时地用手指戳一戳,小鸟有些害怕,满笼子乱飞,小孙女高兴地说:飞啦,飞啦。老人怕啄了她的小手,让她离鸟笼远一点,小孙女咋呼着:不要,不要,还要看。该走了,怎么拉,都不走,强行抱起来,就哇哇哭起来。到姑奶奶家,进门就看见她家的波斯猫,白毛蓝眼睛,很好看。波斯猫有一个漂亮的房型窝
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- win10护眼色设置(注册表)
BeyondTimeSpace
Windows系统
关键词为:win10豆沙绿修改方法为注册表,以下另存为.reg运行即可:WindowsRegistryEditorVersion5.00[HKEY_CURRENT_USER\ControlPanel\Colors]"Window"="202234206"reg文件直接下载链接:https://download.csdn.net/download/yingang2009/11240278想要还原的朋
- Git本地分支与远程分支关联(git branch --set-upstream-to=origin/ )
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某次使用gitpull拉取代码的时候,提示:于是百度了这个命令:(gitbranch--set-upstream-to=origin/这个命令大概就是说,将本地的分支和远程的分支关联起来,下次使用gitpull或者gitpush的时候,不需要这样:gitpushoriginfeature-042-extragitpulloriginfeature-042-extra而是直接这样:gitpushgi
- Docker常用命令的整理
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以下是Docker常用命令的整理,按功能分类,供参考:---###**镜像管理**1.**拉取镜像**```bashdockerpull#例如:dockerpullnginx:latest```2.**构建镜像**```bashdockerbuild-t#例如:dockerbuild-tmyapp:v1.```3.**列出本地镜像**```bashdockerimages```4.**删除镜像**
- Docker安装MySql教程步骤
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DockerPodman和K8sMySQLOraclePostgreSQLdockermysql
前置:Docker官网:Docker:AcceleratedContainerApplicationDevelopmentMySql官网:MySQL::DownloadMySQLCommunityServer安装:一、在docker官方镜像仓库中搜索需要安装的镜像,地址https://hub.docker.com/1、搜索mysql镜像,如下图2、执行如下命令拉取mysql镜像<
- tortoisegit push 时提示 git did not exit cleanly (exit code 1)
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Git冲突解决合并提交远程仓库
我看了一些人把这个问题搞得很玄学,没有一点关键点,所以写了这篇,希望对你们有用。英文版的是这样的这个问题的本质是有修改没有提交,或者有更新没有拉取,拉取之后可能没有提交的问题我这边是在提交本地修改前,有其他人在这个分支提交了修改到远程仓库,导致我要push到远程仓库的时候冲突了,所以提示didnotexitcleanly。这是要合并上个人提交到这个分支的修改setting=>merge之后可能会有
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羱滒
生产环境问题代码人生docker
前提条件Docker:确保你已经安装了Docker和DockerCompose。可以通过以下命令来检查是否安装Docker:docker--version1.拉取GitLabDocker镜像首先,我们需要拉取GitLab的官方Docker镜像。可以使用以下命令来获取GitLabCE(社区版)镜像:dockerpullgitlab/gitlab-ce如果你想要安装GitLabEE(企业版),则需要:
- RV1126解码(1)
学习嵌入式的小羊~
rv1126解码音视频ffmpeg
比如我们现在要拉一个流,拉一个rtmp或者拉一个rtsp的流,让它显示到显示屏上面去,此时就要用到我们这个解码模块了,把它个解出来并且发到其他模块去。主要功能是通过FFMPEG的API读取每一帧的音视频数据,并通过RV1126的解码,对每一帧的压缩数据进行解码操作,并最终把解码的数据打印出来。这里要注意的是,在本DEMO中我们重点讲解RV1126的视频解码,音频解码不会做过多的说,因为要涉及到音视
- Unity转抖音小程序和接入SDK(android)
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Unity接入sdkunity游戏引擎
前提条件unity只能用2019.4.35,必须得转成此版本,不然上传不上去,unity版本不能从unityHub里面下载,必须单独下载编辑器和SDK、JDK小包化小包化的地址:https://bytedance.feishu.cn/wiki/wikcnqej9ztx6JKYJ7qTh0ZkF8f#sDjpov小包化就类似于于把ab包放在服务器或者CDN上,需要用的时候进行拉取,怎么新建分组和配置
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Git的基本使用和命令前言Git是目前最流行的分布式版本控制系统,广泛应用于软件开发中。掌握Git的基本使用和命令,对于开发者来说至关重要。本文将详细介绍Git的基本概念、常用命令以及一些实用技巧,帮助您快速上手Git。关键词Git,版本控制,分布式,代码管理,分支管理,合并,冲突解决,提交,推送,拉取,克隆,仓库,远程仓库,本地仓库,工作区,暂存区,版本回退,标签,钩子,协作开发,代码审查,持续
- intellij idea篇
IT逐梦人
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intellijidea2023.1.7中使用git拉取远端代码提示错误error:unabletoreadaskpassresponsefrom'C:\Users\ASUS\.IntelliJIdea2019.1\system\tmp\intellij-git-askpass.bat'bash:/dev/tty:Nosuchdeviceoraddress并弹框提示错误“无法定位程序输入点”原因:
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本文前置条件:1.Jmeter自行部署好,且版本最好要5.4以上;2.目前InfluxDB最新是V2版本,但与Grafana兼容不太好,且和V1版本的配置连接不一样,本文是InfluxDB1.8版本;3.介绍的是WIN11本地部署,其他环境大同小异,自行搜索解决;4.简单介绍框架原理:Jmeter请求后的数据存储在InfluxDB中,Grafana从InfluxDB拉取数据并可视化展示!5.网上也
- excel脚本
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Alt键的高手用法选中所有数据之后,以前我们输入sum函数,选择相加的部分,然后下拉。现在教你一个办法,按住alt键加=号,一秒求和选中所有数据之后,过去我们需要插入,生成表格,现在只需要,按住alt加f1键,一秒生成图表。选中图片,一秒对齐网格。高手拆分数据姓名工号姓名工号普通人只会简单且机械的复制现在教你一个快速拆分文字和中文的办法复制姓名和工号到首行,然后在下面用ctrl+E,这样就可以快速
- K8S Pod详解
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我们之前了解到,K8S有自我修复能力,意思是如果node挂掉了,那么该节点的Pod会转移到其他node中,如node2可是如果pod在node2节点运行,node2是不是又要重新拉去镜像,那么之前数据不就没了?K8S做了一个持久化存储,也叫数据卷;通过持久化存储,当node1挂掉之后,n该节点的Pod会持久化存储,之后node2会从中读取数据5.镜像拉取策略主要有三种策略:IfNotPresent
- 使用MaxKB及deepseek搭建本地AI知识库
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序本文主要研究一下如何MaxKB及deepseek搭建本地AI知识库步骤拉取MaxKB镜像dockerpullcr2.fit2cloud.com/1panel/maxkb如果拉取不下来就用docker.1ms.run/1panel/maxkb启动MaxKBdockerrun-d--name=maxkb--restart=always-p8080:8080\-v~/.maxkb:/var/lib/p
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- oracle学习笔记
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oracle
1、ORACLE的安装
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sql数据库入门基本术语
数据库,SQL零基础入门
做网站肯定离不开数据库,本人之前没怎么具体接触SQL,这几天起早贪黑得各种入门,恶补脑洞。一些具体的知识点,可以让小白不再迷茫的术语,拿来与大家分享。
数据库,永久数据的一个或多个大型结构化集合,通常与更新和查询数据的软件相关
- pom.xml
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pom.xml
1、一级元素dependencies是可以被子项目继承的
2、一级元素dependencyManagement是定义该项目群里jar包版本号的,通常和一级元素properties一起使用,既然有继承,也肯定有一级元素modules来定义子元素
3、父项目里的一级元素<modules>
<module>lcas-admin-war</module>
<
- sql查地区省市县
3213213333332132
sqlmysql
-- db_yhm_city
SELECT * FROM db_yhm_city WHERE class_parent_id = 1 -- 海南 class_id = 9 港、奥、台 class_id = 33、34、35
SELECT * FROM db_yhm_city WHERE class_parent_id =169
SELECT d1.cla
- 关于监听器那些让人头疼的事
宝剑锋梅花香
画图板监听器鼠标监听器
本人初学JAVA,对于界面开发我只能说有点蛋疼,用JAVA来做界面的话确实需要一定的耐心(不使用插件,就算使用插件的话也没好多少)既然Java提供了界面开发,老师又要求做,只能硬着头皮上啦。但是监听器还真是个难懂的地方,我是上了几次课才略微搞懂了些。
- JAVA的遍历MAP
darkranger
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Java Map遍历方式的选择
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对于Java中Map的遍历方式,很多文章都推荐使用entrySet,认为其比keySet的效率高很多。理由是:entrySet方法一次拿到所有key和value的集合;而keySet拿到的只是key的集合,针对每个key,都要去Map中额外查找一次value,从而降低了总体效率。那么实际情况如何呢?
为了解遍历性能的真实差距,包括在遍历ke
- POJ 2312 Battle City 优先多列+bfs
aijuans
搜索
来源:http://poj.org/problem?id=2312
题意:题目背景就是小时候玩的坦克大战,求从起点到终点最少需要多少步。已知S和R是不能走得,E是空的,可以走,B是砖,只有打掉后才可以通过。
思路:很容易看出来这是一道广搜的题目,但是因为走E和走B所需要的时间不一样,因此不能用普通的队列存点。因为对于走B来说,要先打掉砖才能通过,所以我们可以理解为走B需要两步,而走E是指需要1
- Hibernate与Jpa的关系,终于弄懂
avords
javaHibernate数据库jpa
我知道Jpa是一种规范,而Hibernate是它的一种实现。除了Hibernate,还有EclipseLink(曾经的toplink),OpenJPA等可供选择,所以使用Jpa的一个好处是,可以更换实现而不必改动太多代码。
在play中定义Model时,使用的是jpa的annotations,比如javax.persistence.Entity, Table, Column, OneToMany
- 酸爽的console.log
bee1314
console
在前端的开发中,console.log那是开发必备啊,简直直观。通过写小函数,组合大功能。更容易测试。但是在打版本时,就要删除console.log,打完版本进入开发状态又要添加,真不够爽。重复劳动太多。所以可以做些简单地封装,方便开发和上线。
/**
* log.js hufeng
* The safe wrapper for `console.xxx` functions
*
- 哈佛教授:穷人和过于忙碌的人有一个共同思维特质
bijian1013
时间管理励志人生穷人过于忙碌
一个跨学科团队今年完成了一项对资源稀缺状况下人的思维方式的研究,结论是:穷人和过于忙碌的人有一个共同思维特质,即注意力被稀缺资源过分占据,引起认知和判断力的全面下降。这项研究是心理学、行为经济学和政策研究学者协作的典范。
这个研究源于穆来纳森对自己拖延症的憎恨。他7岁从印度移民美国,很快就如鱼得水,哈佛毕业
- other operate
征客丶
OSosx
一、Mac Finder 设置排序方式,预览栏 在显示-》查看显示选项中
二、有时预览显示时,卡死在那,有可能是一些临时文件夹被删除了,如:/private/tmp[有待验证]
--------------------------------------------------------------------
若有其他凝问或文中有错误,请及时向我指出,
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- 【Scala五】分析Spark源代码总结的Scala语法三
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1. If语句作为表达式
val properties = if (jobIdToActiveJob.contains(jobId)) {
jobIdToActiveJob(stage.jobId).properties
} else {
// this stage will be assigned to "default" po
- ZooKeeper 入门
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ZooKeeper是一个高可用的分布式数据管理与系统协调框架。基于对Paxos算法的实现,使该框架保证了分布式环境中数据的强一致性,也正是基于这样的特性,使得ZooKeeper解决很多分布式问题。网上对ZK的应用场景也有不少介绍,本文将结合作者身边的项目例子,系统地对ZK的应用场景进行一个分门归类的介绍。
值得注意的是,ZK并非天生就是为这些应用场景设计的,都是后来众多开发者根据其框架的特性,利
- MySQL取得当前时间的函数是什么 格式化日期的函数是什么
BreakingBad
mysqlDate
取得当前时间用 now() 就行。
在数据库中格式化时间 用DATE_FORMA T(date, format) .
根据格式串format 格式化日期或日期和时间值date,返回结果串。
可用DATE_FORMAT( ) 来格式化DATE 或DATETIME 值,以便得到所希望的格式。根据format字符串格式化date值:
%S, %s 两位数字形式的秒( 00,01,
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-组合模式
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
abstract class Component {
public abstract void printStruct(Str
- 4_JAVA+Oracle面试题(有答案)
chenke
oracle
基础测试题
卷面上不能出现任何的涂写文字,所有的答案要求写在答题纸上,考卷不得带走。
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1、 What will happen when you attempt to compile and run the following code? (3)
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- 新一代工作流系统设计目标
comsci
工作算法脚本
用户只需要给工作流系统制定若干个需求,流程系统根据需求,并结合事先输入的组织机构和权限结构,调用若干算法,在流程展示版面上面显示出系统自动生成的流程图,然后由用户根据实际情况对该流程图进行微调,直到满意为止,流程在运行过程中,系统和用户可以根据情况对流程进行实时的调整,包括拓扑结构的调整,权限的调整,内置脚本的调整。。。。。
在这个设计中,最难的地方是系统根据什么来生成流
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表里的一行对于一个数据块太大的情况有二种(一行在一个数据块里放不下)
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jeeshop中通过SystemManager管理了大量的缓存数据,来提升系统的性能,但这些缓存数据全部都是存放于内存中的,无法满足特定场景的数据更新(如集群环境)。JShop对jeeshop的缓存机制进行了扩展,提供CacheProvider来辅助SystemManager管理这些缓存数据,通过CacheProvider,可以把缓存存放在内存,ehcache,redis,memcache
- 初三全学年难记忆单词
dcj3sjt126com
englishword
several 儿子;若干
shelf 架子
knowledge 知识;学问
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abroad 到国外,在国外
surf 冲浪
wave 浪;波浪
twice 两次;两倍
describe 描写;叙述
especially 特别;尤其
attract 吸引
prize 奖品;奖赏
competition 比赛;竞争
event 大事;事件
O
- sphinx实践
dcj3sjt126com
sphinx
安装参考地址:http://briansnelson.com/How_to_install_Sphinx_on_Centos_Server
yum install sphinx
如果失败的话使用下面的方式安装
wget http://sphinxsearch.com/files/sphinx-2.2.9-1.rhel6.x86_64.rpm
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- JPA之JPQL(三)
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public void querySingleObject1() {
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- Remove Duplicates from Sorted Array II
hcx2013
remove
Follow up for "Remove Duplicates":What if duplicates are allowed at most twice?
For example,Given sorted array nums = [1,1,1,2,2,3],
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- Spring4新特性——Groovy Bean定义DSL
jinnianshilongnian
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Spring4新特性——泛型限定式依赖注入
Spring4新特性——核心容器的其他改进
Spring4新特性——Web开发的增强
Spring4新特性——集成Bean Validation 1.1(JSR-349)到SpringMVC
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- CentOS安装Mysql5.5
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centos
CentOS下以RPM方式安装MySQL5.5
首先卸载系统自带Mysql:
yum remove mysql mysql-server mysql-libs compat-mysql51
rm -rf /var/lib/mysql
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rpm -qa|grep mysql
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- 第14章 工具函数(下)
onestopweb
函数
index.html
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/
- POJ 1050
SaraWon
二维数组子矩阵最大和
POJ ACM第1050题的详细描述,请参照
http://acm.pku.edu.cn/JudgeOnline/problem?id=1050
题目意思:
给定包含有正负整型的二维数组,找出所有子矩阵的和的最大值。
如二维数组
0 -2 -7 0
9 2 -6 2
-4 1 -4 1
-1 8 0 -2
中和最大的子矩阵是
9 2
-4 1
-1 8
且最大和是15
- [5]设计模式——单例模式
tsface
java单例设计模式虚拟机
单例模式:保证一个类仅有一个实例,并提供一个访问它的全局访问点
安全的单例模式:
/*
* @(#)Singleton.java 2014-8-1
*
* Copyright 2014 XXXX, Inc. All rights reserved.
*/
package com.fiberhome.singleton;
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yangshangchuan
javasuperword闭包java8函数式编程
superword是一个Java实现的英文单词分析软件,主要研究英语单词音近形似转化规律、前缀后缀规律、词之间的相似性规律等等。Clean code、Fluent style、Java8 feature: Lambdas, Streams and Functional-style Programming。
升学考试、工作求职、充电提高,都少不了英语的身影,英语对我们来说实在太重要