多普勒频率

多普勒频率：接收频率与发射频率的差值，观察者接收到的频率等于观察者在单位时间内接收到的完全波的个数，因而单位时间内通过接收者的完全波的个数,即接收的频率。

上面是原理：已知多普勒频率是指单位时间内接受者接收的到完全波的个数，应先计算相位差，相位差是位移差/波长*2pi，而多普勒频率又等于相位差/（2pi 时间） ，总的来说就是径向速度/波长

对于雷达来说，也是径向速度/波长，但是要扩大2倍，因为时间是从波发出开始计算的。