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看,是大狗
stm32开源嵌入式硬件
目录单片机毕业设计论文前言单片机毕业设计功能介绍设计视频演示单片机课程设计设计论文前言随着科技的飞速发展和智能化时代的到来,人们对环境监测的需求日益增加,尤其是在温度监测方面,精准、实时的温度数据对于工业生产、农业生产以及日常生活都具有重要意义。传统的温度监测系统往往功能单一,缺乏实时反馈和智能化处理能力,难以满足现代应用场景的需求。近年来,嵌入式系统、传感器技术和语音交互技术的快速发展,为温度监
- 嵌入式硬件篇---按键
Atticus-Orion
嵌入式硬件篇嵌入式硬件按键
按键是电子系统中最基础的人机交互部件,通过机械或电子方式实现电路通断或状态切换。根据结构和工作原理的不同,常见按键可分为机械按键、薄膜按键、触摸按键等,以下详细介绍其工作原理、应用场景及电路特点:一、机械按键(MechanicalSwitch)机械按键是最传统的按键类型,通过金属触点的物理接触实现通断,结构简单、成本低。1.工作原理核心部件为金属触点和弹性结构(如弹簧、弹片):未按下时:触点在弹性
- 嵌入式硬件篇---单稳态&多谐&施密特电路
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嵌入式硬件篇嵌入式知识篇嵌入式硬件单片机
一、单稳态触发器(MonostableMultivibrator)1.电路连线图+Vcc|┌─────┐│R1│└─────┘|┌─────┐TH(6)─────┤││││C1│││││└─────┘│││└───────┐│││┌───────┴───────┐││││DIS(7)TR(2)─────触发信号││││││││┌────┴────┐│││││└────────┤0.01μF││││
- 嵌入式硬件篇---龙芯2k1000供电
Atticus-Orion
嵌入式硬件篇单片机嵌入式硬件供电充电
引入:龙芯2K1000给舵机供电,输出PWM时有时会导致龙芯2K1000关机,可能是由以下原因导致的:电源功率不足:龙芯2K1000的功耗为1-5W。如果舵机在运行时需要的电流较大,而龙芯2K1000无法提供足够的功率,就会导致自身电源电压下降。当电压下降到一定程度,龙芯2K1000可能会因为电源不稳定而关机。特别是舵机在启动、堵转或负载较大时,电流会显著增加,更容易引发这种情况。电路短路或断路:
- 嵌入式硬件篇---核心板制作
Atticus-Orion
嵌入式硬件篇单片机嵌入式硬件
自制以ESP32为核心的电路板时,需要兼顾电气性能、功能完整性、调试便利性和实际使用场景,同时需特别关注ESP32的射频特性(Wi-Fi/蓝牙)和电源需求。以下从“必须包含的部分”和“需考虑的关键问题”两方面详细说明:一、自制ESP32电路板必须包含的核心部分ESP32作为主控(集成Wi-Fi、蓝牙、MCU),其电路板设计需围绕“供电-核心-通信-交互-扩展”展开,至少包含以下部分:1.核心控制模
- C++入门教程笔记·基本语法数据类型
编写不易,请勿搬运嵌入式开发学C++有必要嘛首先嵌入式开发的常用工具,keil5,Vscode,Esp-idf三个编译工具中都是支持C++语言的,也就是说常见芯片种类ST、ESP、等芯片类型都能够使用C++进行开发,同时在公司工程中,对于使用C++开发的工程对于项目的后续维护,改版都是需要懂C++的,所以能看懂C++,学好C++非常有必要。同时在ST开发的hal库中的函数驱动底层抽象库中,都是使用
- 【嵌入式开发——ARM】2ARM汇编指令
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intel和ARM公司都有自己的指令集,也就是说对应的汇编格式是不同的,不过好在目前基本很少在汇编语言层面编程了,最次也是在C语言级编程,要不说C语言是高级语言呢,很多人觉得难,无非是指针觉得头疼,但其实指针是个极其好用而且不难的工具,其本质就是地址,这也帮助C语言天然契合嵌入式,对指针有困惑的同学,可以翻看我之前的博客,专门有一篇介绍指针。虽然我们编程用的是C语言,实际在编译代码时,最终还是要先
- Foldseek快速蛋白质结构比对
1.下载和安装Foldseek如果只是单个蛋白质结构的序列比对,我们只需要用Foldseek的网站服务https://search.foldseek.com/search上传我们的蛋白质结构并选择想要进行比对的数据库即可,这里不做重点讲解。做生物信息学研究,我们难免需要批量对多个目标蛋白进行大规模结构比对,这需要我们下载安装本地版软件。Foldseek有Linux和MacOS二个版本的本地软件(这
- Linux:线程同步之信号量
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信号量(1)What(什么是信号量)提供一种计数器的方式控制对共享资源的访问;当计数器大于0时,请求资源成功并计数器-1;当计数器小于0时,线程阻塞,等待其它线程执行signal(V操作)唤醒它(2)Why(信号量的作用)实现线程的同步与互斥:通过信号量的设计,可以实现对共享资源的串行访问实现线程的等待与通知机制:当信号量小于0时,当前线程将被阻塞;当信号量大于0时,会唤醒一个阻塞在信号量上的线程
- Javascript 异步编程(三)定时器
夏末远歌
Javascript异步编程(三)并行?并发?异步?同步:synchronous:指所有任务按出现的先后顺序依次执行如果出现阻塞的任务,那么线程就会等待这个任务完成,接着执行下一个任务。异步:asynchronous:不保证所有任务按出现的顺序执行并发:concurrent:从宏观上,某个时间段里面多个程序都得到了运行,但不是说“同时运行”并行:parallel:在多核心下,因进程和线程独立运行,
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前端服务器数据库经验分享
tar排除特定文件在Linux系统中,tar命令是一个非常强大的工具,用于归档和压缩文件或目录。有时候,你可能需要在创建归档文件时排除某些特定的文件或者目录。本文将详细介绍如何使用tar命令来排除特定文件。1.使用--exclude参数tar命令中常用的参数之一是--exclude,它可以用来指定要从归档中排除的文件或目录。基本格式如下:tar[选项]--exclude='模式'-czvf归档文件
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前端优化动画性能之requestAnimationFrame@(技术分享)在前端做动画很多人第一人的反应是用定时器,比如setInterval、setTimeout,除此之外css3可以使用transition和animation来实现。而编写动画循环的关键是要知道延迟时间多长合适。一方面,循环间隔必须足够短,这样才能让不同的动画效果显得平滑流畅;另一方面,循环间隔还要足够长,这样才能确保浏览器有
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作者:JackTian文章首发于公众号:【杰哥的IT之旅】大家好,我是杰哥。在Linux操作系统下,ls(list)可以说是我们日常使用率较高的命令了,它主要用来显示目标列表,输出信息可以进行彩色加亮显示,以分区不同类型的文件。关于ls[^1]的语法、选项、实例、扩展知识,这里就不详细介绍了。一、lsdlsd[^2]是一个基于Rust语言编写的ls命令替代品,增加了颜色、图标、树视图、更多格式选项
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前言Shell脚本编程是Linux和Unix系统管理、自动化任务的核心工具之一。通过Shell脚本,你可以自动化重复性操作、简化复杂流程、提高系统管理效率,甚至构建完整的自动化运维工具。本文将带你从基础到进阶,全面学习Shell脚本编程,涵盖语法、结构、调试、最佳实践等内容。一、Shell简介与环境搭建1.1什么是Shell?Shell是命令行解释器,是用户与操作系统内核之间的桥梁。它接收用户输入
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前几天凌晨2点,我又被监控报警给吵醒了。服务器CPU飙到90%,但是top看了半天也找不到罪魁祸首。这种时候,就得请出我们运维人员的两大法宝了——strace和ftrace。说实话,刚开始接触这两个工具的时候,我也是一脸懵逼。什么系统调用、内核跟踪,听起来就很高大上的样子。但是用多了你就会发现,这玩意儿简直就是排查问题的神器!今天就跟大家分享一下我这些年用下来的一些心得。先说说系统调用这个东西你可
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LINUX性能测试参数:•测试随机写IOPS:fio-direct=1-iodepth=128-rw=randwrite-ioengine=libaio-bs=4k-size=1G-numjobs=1-runtime=1000-group_reporting-filename=iotest-name=Rand_Write_Testing•测试随机读IOPS:fio-direct=1-iodepth
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Neo4j详细使用指南一、介绍Neo4j是什么Neo4j是一个高性能的,NOSQL图形数据库,它将结构化数据存储在网络上而不是表中。它是一个嵌入式的、基于磁盘的、具备完全的事务特性的Java持久化引擎,但是它将结构化数据存储在网络(从数学角度叫做图)上而不是表中。Neo4j也可以被看作是一个高性能的图引擎,该引擎具有成熟数据库的所有特性。程序员工作在一个面向对象的、灵活的网络结构下而不是严格、静态
- C#程序唯一性守护:用互斥锁(Mutex)实现进程级安全控制的实战指南
为什么程序重复启动是个"毒瘤"?在软件开发中,程序重复启动可能导致以下灾难性后果:资源冲突:多个实例争夺数据库连接、文件句柄等有限资源数据污染:并发写入配置文件导致内容错乱界面混乱:多个窗口同时弹出,用户体验崩坏安全漏洞:恶意程序通过伪造实例窃取数据而互斥锁(Mutex)是Windows/Linux系统提供的原生机制,能完美解决这些问题。相比文件锁、注册表标记等传统方案,Mutex具有以下不可替代
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在高并发,多线程环境下的java程序经常需要分析线程状态,本本是一个分析步骤无具体讲解(具体命令可自行google学习)一般流程:1.使用jps-l查看有哪些java程序在运行2.使用top查看步骤1中进程号(pid或者vmid)所占用cpu以及内存情况(或者省略步骤1)3.使用top-Hppid查看具体该pid下各个线程所占用的cpu情况(进程下的线程有一个nid,后面需要用到)4.使用jsta
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rsync+sersync和rsync+inotify是两种常用的实时文件同步方案,用于监控源目录变化并自动同步到目标位置。以下是对两者的详细对比和配置指南:核心区别方案原理优点缺点rsync+inotify使用Linux内核的inotify监控文件变化,触发rsync同步原生支持,无需额外依赖需手动编写脚本,稳定性依赖实现rsync+sersync基于inotify和rsync,封装为独立工具,
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在Linux(CentOS7.9)云服务器上解压gitlab时提示需要Python的环境[root@rainyun-v1vct1josrc]#rpm-ivhgitlab-ce-10.8.4-ce.0.el7.x86_64.rpmwarning:gitlab-ce-10.8.4-ce.0.el7.x86_64.rpm:HeaderV4RSA/SHA1Signature,keyIDf27eab47:N
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K8S重启完后进不了系统,提示/sysroot挂载失败测试了使用"镜像救援模式"和"进入紧急模式"两种方法我的情况是“进入紧急模式”方法有效在系统启动界面按“e”,进入编辑找到"linux16"开头的行,在该行末尾加入rd.break,按Ctrl+X启动系统#xfs文件系统使用xfs_repair修复xfs文件系统。对于其他文件系统执行fsck.xxx(xxx根据实际情况ext3、ext4)命令,
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被面试官羞辱。。。快手—Java日常实习组内急招智谱华章前端一面凉经pdd你真是饿了......2024年4月最新腾讯后端校招实习面经概答:面面俱到的考察千亿元宇宙市场,Soul、映客的新动力学3个月后端了嵌入式简历制作简历优化荣耀错过面试是不是没约面机会了?微众银行25届暑期实习招聘正式启动!荣耀错过面试是不是没约面机会了?成都经纬恒润CE视景仿真部成都经纬恒润CE视景仿真部软件实习生是做什么的
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进入vi的命令vifilename打开或新建文件,并将光标置于第一行首vinfilename打开文件,并将光标置于第n行首vi/patternfilename打开文件,并将光标置于第一个与pattern匹配的串处vi-rfilename在上次正用vi编辑时发生系统崩溃,恢复filenamevifilename.....filename打开多个文件,依次进行编辑插入文本类命令i在光标前l在当前行首a
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项目简介APatch是一款创新的Android内核级Root解决方案,具有以下核心特点:基于内核补丁技术实现Root权限管理支持类似Magisk的模块系统(APM)提供内核模块功能(KPM),允许向内核注入任意代码兼容Android内核版本3.18-6.1仅支持ARM64架构设备APatch依赖于KernelPatch核心引擎,其UI界面和模块系统部分代码源自KernelSU。功能特性核心功能内核
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隐藏Bash历史记录Mon1stOct18您是否曾经登录到Linux机器,开始运行命令,然后想起bash历史记录会记录您运行的一切?我偶尔会这样做,所以我想我应该研究一下有哪些选项可以隐藏这个错误。以下是我的发现,如果您有其他想法,请联系我。正常退出:历史记录正常写入。杀死:在服务器端运行-不写入历史记录。我检查了是否需要-9,但不需要,基本的kill就足以关闭进程并阻止写入文件。杀死:在客户端运
- 自己开发QEMU硬件模拟器 - versatilepb开发板
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硬件仿真模拟arm开发c语言开源软件
Versatilepb开发板 网上的小伙伴们说Versatilepb是目前QEMU官方组织模拟的最完善的一款开发板,作者无从可查,不过经过作者实际验证有一点可以确定就是在添加网络设备这一块,Versatilepb是没问题的。原本作者想在raspi2b上做有关Linux的开发实验,但当作者在配置SSH服务时,却总是有问题,查了相关资料得知QEMU模拟的raspi2b不支持nic,只支持usb-ne
- 对于规范和实现,你会混淆吗?
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昨晚和朋友聊天,喝了点咖啡,由于我经常喝茶,很长时间没喝咖啡了,所以失眠了,于是起床读JVM规范,读完后在朋友圈发了一条信息:
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- android 网络
百合不是茶
网络
android的网络编程和java的一样没什么好分析的都是一些死的照着写就可以了,所以记录下来 方便查找 , 服务器使用的是TomCat
服务器代码; servlet的使用需要在xml中注册
package servlet;
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读书笔记
1831年的时候,一年可以赚到1000英镑的人..应该很少的...
要成为一个科学家,没有足够的资金支持,很多实验都无法完成
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- 随机数的产生
沐刃青蛟
随机数
c++中阐述随机数的方法有两种:
一是产生假随机数(不管操作多少次,所产生的数都不会改变)
这类随机数是使用了默认的种子值产生的,所以每次都是一样的。
//默认种子
for (int i = 0; i < 5; i++)
{
cout<<
- PHP检测函数所在的文件名
IT独行者
PHP函数
很简单的功能,用到PHP中的反射机制,具体使用的是ReflectionFunction类,可以获取指定函数所在PHP脚本中的具体位置。 创建引用脚本。
代码:
[php]
view plain
copy
// Filename: functions.php
<?php&nbs
- 银行各系统功能简介
文强chu
金融
银行各系统功能简介 业务系统 核心业务系统 业务功能包括:总账管理、卡系统管理、客户信息管理、额度控管、存款、贷款、资金业务、国际结算、支付结算、对外接口等 清分清算系统 以清算日期为准,将账务类交易、非账务类交易的手续费、代理费、网络服务费等相关费用,按费用类型计算应收、应付金额,经过清算人员确认后上送核心系统完成结算的过程 国际结算系
- Python学习1(pip django 安装以及第一个project)
小桔子
pythondjangopip
最近开始学习python,要安装个pip的工具。听说这个工具很强大,安装了它,在安装第三方工具的话so easy!然后也下载了,按照别人给的教程开始安装,奶奶的怎么也安装不上!
第一步:官方下载pip-1.5.6.tar.gz, https://pypi.python.org/pypi/pip easy!
第二部:解压这个压缩文件,会看到一个setup.p
- php 数组
aichenglong
PHP排序数组循环多维数组
1 php中的创建数组
$product = array('tires','oil','spark');//array()实际上是语言结构而不 是函数
2 如果需要创建一个升序的排列的数字保存在一个数组中,可以使用range()函数来自动创建数组
$numbers=range(1,10)//1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
$numbers=range(1,10,
- 安装python2.7
AILIKES
python
安装python2.7
1、下载可从 http://www.python.org/进行下载#wget https://www.python.org/ftp/python/2.7.10/Python-2.7.10.tgz
2、复制解压
#mkdir -p /opt/usr/python
#cp /opt/soft/Python-2
- java异常的处理探讨
百合不是茶
JAVA异常
//java异常
/*
1,了解java 中的异常处理机制,有三种操作
a,声明异常
b,抛出异常
c,捕获异常
2,学会使用try-catch-finally来处理异常
3,学会如何声明异常和抛出异常
4,学会创建自己的异常
*/
//2,学会使用try-catch-finally来处理异常
- getElementsByName实例
bijian1013
element
实例1:
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/x
- 探索JUnit4扩展:Runner
bijian1013
java单元测试JUnit
参加敏捷培训时,教练提到Junit4的Runner和Rule,于是特上网查一下,发现很多都讲的太理论,或者是举的例子实在是太牵强。多搜索了几下,搜索到两篇我觉得写的非常好的文章。
文章地址:http://www.blogjava.net/jiangshachina/archive/20
- [MongoDB学习笔记二]MongoDB副本集
bit1129
mongodb
1. 副本集的特性
1)一台主服务器(Primary),多台从服务器(Secondary)
2)Primary挂了之后,从服务器自动完成从它们之中选举一台服务器作为主服务器,继续工作,这就解决了单点故障,因此,在这种情况下,MongoDB集群能够继续工作
3)挂了的主服务器恢复到集群中只能以Secondary服务器的角色加入进来
2
- 【Spark八十一】Hive in the spark assembly
bit1129
assembly
Spark SQL supports most commonly used features of HiveQL. However, different HiveQL statements are executed in different manners:
1. DDL statements (e.g. CREATE TABLE, DROP TABLE, etc.)
- Nginx问题定位之监控进程异常退出
ronin47
nginx在运行过程中是否稳定,是否有异常退出过?这里总结几项平时会用到的小技巧。
1. 在error.log中查看是否有signal项,如果有,看看signal是多少。
比如,这是一个异常退出的情况:
$grep signal error.log
2012/12/24 16:39:56 [alert] 13661#0: worker process 13666 exited on s
- No grammar constraints (DTD or XML schema).....两种解决方法
byalias
xml
方法一:常用方法 关闭XML验证
工具栏:windows => preferences => xml => xml files => validation => Indicate when no grammar is specified:选择Ignore即可。
方法二:(个人推荐)
添加 内容如下
<?xml version=
- Netty源码学习-DefaultChannelPipeline
bylijinnan
netty
package com.ljn.channel;
/**
* ChannelPipeline采用的是Intercepting Filter 模式
* 但由于用到两个双向链表和内部类,这个模式看起来不是那么明显,需要仔细查看调用过程才发现
*
* 下面对ChannelPipeline作一个模拟,只模拟关键代码:
*/
public class Pipeline {
- MYSQL数据库常用备份及恢复语句
chicony
mysql
备份MySQL数据库的命令,可以加选不同的参数选项来实现不同格式的要求。
mysqldump -h主机 -u用户名 -p密码 数据库名 > 文件
备份MySQL数据库为带删除表的格式,能够让该备份覆盖已有数据库而不需要手动删除原有数据库。
mysqldump -–add-drop-table -uusername -ppassword databasename > ba
- 小白谈谈云计算--基于Google三大论文
CrazyMizzz
Google云计算GFS
之前在没有接触到云计算之前,只是对云计算有一点点模糊的概念,觉得这是一个很高大上的东西,似乎离我们大一的还很远。后来有机会上了一节云计算的普及课程吧,并且在之前的一周里拜读了谷歌三大论文。不敢说理解,至少囫囵吞枣啃下了一大堆看不明白的理论。现在就简单聊聊我对于云计算的了解。
我先说说GFS
&n
- hadoop 平衡空间设置方法
daizj
hadoopbalancer
在hdfs-site.xml中增加设置balance的带宽,默认只有1M:
<property>
<name>dfs.balance.bandwidthPerSec</name>
<value>10485760</value>
<description&g
- Eclipse程序员要掌握的常用快捷键
dcj3sjt126com
编程
判断一个人的编程水平,就看他用键盘多,还是鼠标多。用键盘一是为了输入代码(当然了,也包括注释),再有就是熟练使用快捷键。 曾有人在豆瓣评
《卓有成效的程序员》:“人有多大懒,才有多大闲”。之前我整理了一个
程序员图书列表,目的也就是通过读书,让程序员变懒。 程序员作为特殊的群体,有的人可以这么懒,懒到事情都交给机器去做,而有的人又可以那么勤奋,每天都孜孜不倦得
- Android学习之路
dcj3sjt126com
Android学习
转自:http://blog.csdn.net/ryantang03/article/details/6901459
以前有J2EE基础,接触JAVA也有两三年的时间了,上手Android并不困难,思维上稍微转变一下就可以很快适应。以前做的都是WEB项目,现今体验移动终端项目,让我越来越觉得移动互联网应用是未来的主宰。
下面说说我学习Android的感受,我学Android首先是看MARS的视
- java 遍历Map的四种方法
eksliang
javaHashMapjava 遍历Map的四种方法
转载请出自出处:
http://eksliang.iteye.com/blog/2059996
package com.ickes;
import java.util.HashMap;
import java.util.Iterator;
import java.util.Map;
import java.util.Map.Entry;
/**
* 遍历Map的四种方式
- 【精典】数据库相关相关
gengzg
数据库
package C3P0;
import java.sql.Connection;
import java.sql.SQLException;
import java.beans.PropertyVetoException;
import com.mchange.v2.c3p0.ComboPooledDataSource;
public class DBPool{
- 自动补全
huyana_town
自动补全
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd"><html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml&quo
- jquery在线预览PDF文件,打开PDF文件
天梯梦
jquery
最主要的是使用到了一个jquery的插件jquery.media.js,使用这个插件就很容易实现了。
核心代码
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.
- ViewPager刷新单个页面的方法
lovelease
androidviewpagertag刷新
使用ViewPager做滑动切换图片的效果时,如果图片是从网络下载的,那么再子线程中下载完图片时我们会使用handler通知UI线程,然后UI线程就可以调用mViewPager.getAdapter().notifyDataSetChanged()进行页面的刷新,但是viewpager不同于listview,你会发现单纯的调用notifyDataSetChanged()并不能刷新页面
- 利用按位取反(~)从复合枚举值里清除枚举值
草料场
enum
以 C# 中的 System.Drawing.FontStyle 为例。
如果需要同时有多种效果,
如:“粗体”和“下划线”的效果,可以用按位或(|)
FontStyle style = FontStyle.Bold | FontStyle.Underline;
如果需要去除 style 里的某一种效果,
- Linux系统新手学习的11点建议
刘星宇
编程工作linux脚本
随着Linux应用的扩展许多朋友开始接触Linux,根据学习Windwos的经验往往有一些茫然的感觉:不知从何处开始学起。这里介绍学习Linux的一些建议。
一、从基础开始:常常有些朋友在Linux论坛问一些问题,不过,其中大多数的问题都是很基础的。例如:为什么我使用一个命令的时候,系统告诉我找不到该目录,我要如何限制使用者的权限等问题,这些问题其实都不是很难的,只要了解了 Linu
- hibernate dao层应用之HibernateDaoSupport二次封装
wangzhezichuan
DAOHibernate
/**
* <p>方法描述:sql语句查询 返回List<Class> </p>
* <p>方法备注: Class 只能是自定义类 </p>
* @param calzz
* @param sql
* @return
* <p>创建人:王川</p>
* <p>创建时间:Jul