3D孪生场景搭建：模拟仿真
前面几期文章介绍如何使用NSDT 编辑器 搭建3D应用场景，本期介绍下孪生场景中一个一个非常重要的功能：模拟仿真。
1、什么是模拟仿真
模拟仿真是一种用于描述、分析和模拟现实世界中系统、过程或事件的计算机模型和程序。仿真通过输入各种参数和条件，生成一系列模拟结果，以帮助用户理解系统的行为、评估方案的效果，并进行预测和决策。仿真可以应用在多个领域，例如工程、医学、交通等。与数字孪生不同的是，仿真更注重对系统行为的描述、分析和预测，而较少强调实时监测和优化决策支持。
2、模拟仿真的用途
模拟仿真被用于预测新产品的性能、验证设计方案、优化生产流程、培训人员等。它还可以用于医学仿真，模拟手术操作以及疾病传播过程，以提供更好的医疗决策支持。在交通领域，仿真可以模拟城市交通流量，优化交通信号灯系统，减少堵车和排放。在航空航天领域，仿真可以用来测试航空器的飞行性能和安全，优化飞行路线和资源分配。此外，仿真技术还被广泛应用于社会经济领域，例如模拟市场竞争、货币政策的影响以及公共政策的效果评估等。总而言之，虽然数字孪生更侧重于物理实体的建模和监控，而仿真技术则更广泛地应用于模拟各种系统和环境，并为决策提供支持。
3、如何在NSDT 编辑器 中实现模拟仿真
NSDT 编辑器 作为一款实用的3D场景编辑工具，当然也集成了模拟仿真的功能，模拟仿真支持接入物联设备数据方式的方式有两种：一种是在孪生服务平台手动设置模拟数据；一种是直接调用http相关api接口发送物联设备数据。下面我们具体下两种数据接入方式。
3.1 新增孪生体
注册用户账号
访问 NSDT.TWIN 孪生体管理平台，注册用户账号，操作如下图所示：
新建孪生体
假如已注册账号：test，密码：test，登录 NSDT.TWIN 孪生体管理平台 ，新建孪生体 ，操作如下图所示：
特别说明
项目名称： 指定一个有含义的命名空间字符串，比如某个公司的网址，com.ww.cn；或者任何您想给的有意义的字符串
设备名称: 物联设备的唯一标志字符串，很重要，后续可以基于此字段推送物联设备的数据
版本: 不用填写
属性（静态）：描述物联设备的一些静态属性，key-value格式字符串，可以自定义，比如name:lmd001，place:三工区，等等
特征属性（动态）-特征key：描述物联设备上一些组件，比如龙门吊有天车、吊臂绳，分别命名 topcar、rope，等等
特征属性（动态）-特征参数集合：描述物联设备上一个组件的一些物理量参数，比如龙门吊有天车的水平距离、吊臂绳升降高度，分别命名 horizontal_distance、rise_height，默认值类型为数字或小数，默认给0即可。
新建后查看列表【定义】列，就是孪生体的thingId，为com.ww.cn:lmd008
3.2 场景中绑定孪生体
使用已注册用户账号登录 NSDT编辑器 ，切换到具体场景，选中要接入数据驱动的模型，切换到右下角【模型信息】tab，绑定新增孪生体的参数到模型属性上，如下图所示
特别说明：
选择刚刚创建的孪生体，比如“第008号龙门吊”，将其一个特征的一个参数绑定到选定模型的一个属性上，即完成绑定。需要说明的是，可将任意孪生体的任意特征参数，绑定到任意模型属性上。
3.3 接入物联设备数据方式
模拟仿真（测试使用）
选择【模拟仿真】，进入仿真页面，如下图所示
切换到【仿真配置】tab，配置仿真相关参数，如下图所示:
特别说明
频率：设置发送数据间隔，单位秒
仿真模式：
--全量仿真：模拟孪生体所有特征的所有参数
--单feature：模拟孪生体一个特征的所有参数
--单物理量：模拟孪生体一个特征的一个参数
配置：
--固定值：生成参数值为固定值。
--区间随机值：需设置最大和最小值，在此范围之间，随机生成参数值。
--循环递增：需设置最大和最小值以及递增最小单位量，在此范围之间，按递增步长，递增生成参数值，然后循环往复。
配置完仿真策略后，点击启动仿真，切换到【消息日志】可查看孪生体接收到的数据
直接调用http相关api接口发送物联设备数据
此种方式需要做一定的编码开发。
第一步：调用【1.2.1.1、获取用户访问token令牌】接口获取token令牌，有access_token和refresh_token两个令牌，access_token用于调用发送设备数据相关API，需要说明的是，access_token令牌会过期，有效期一年，refresh_token是离线刷新token，不会过期。所以，建议在access_token令牌到期前，或者调用发送物联设备数据API且请求返回401状态码时，可使用【1.2.1.1、获取用户访问token令牌】接口传入refresh_token，重新换取新access_token令牌。
第二步：调用【1.2.2、发送设备数据】相关api，我们提供三种发送设备数据的接口，请根据您获取到物联设备的数据格式，选择一种合适的接口，传入access_token到请求头，调用接口发送数据。
以上详见参考文档【孪生体管理API接口说明】。
调用SDK发送物联设备数据
此种方式需要做一定的编码开发。
第一步：配置maven依赖
第二步：实例化和配置一个新的孪生体client
目录下增加配置文件src/main/resources/config.properties，内容如下：
### Required configuration properties
namespace=com.ww.cn
endpoint=wss://twin.nsdt.cloud:8081/ws/2
### password credentials
clientId=TED
scopes=offline_access
tokenEndpoint=https://nsdt.cloud/auth/realms/nsdt/protocol/openid-connect/token
pwUsername=test ### 换成您的NSDT账号和密码
pwPassword=123 ### 换成您的NSDT账号和密码要配置孪生体client实例：
- 需要创建AuthenticationProvider和MessagingProvider的实例
- 创建DisconnectedDittoClient实例
- 通过调用client.connect()异步获取DittoClient实例
// 创建AuthenticationProvider实例
final AuthenticationProvider authenticationProvider = AuthenticationProviders.accessToken(
AccessTokenAuthenticationConfiguration.newBuilder()
// getJsonWebToken()为获取jwt令牌的方法，详见demo代码
.accessTokenSupplier(() -> getJsonWebToken())
.identifier("ditto")
.expiryGracePeriod(DEFAULT_EXPIRY_GRACE_PERIOD);
);
// 创建MessagingProvider的实例
final MessagingConfiguration.Builder messagingConfigurationBuilder =
WebSocketMessagingConfiguration.newBuilder()
.jsonSchemaVersion(JsonSchemaVersion.V_2)
.reconnectEnabled(false)
// config.properties中的tokenEndpoint
.endpoint(CONFIG_PROPERTIES.getEndpointOrThrow())
;
final MessagingProvider messagingProvider =
MessagingProviders.webSocket(messagingConfigurationBuilder.build(), authenticationProvider);
// 创建DisconnectedDittoClient实例
DisconnectedDittoClient disconnectedDittoClient = DittoClients.newInstance(messagingProvider);
//创建孪生体client
DittoClient client = disconnectedDittoClient.connect().toCompletableFuture().get(10, TimeUnit.SECONDS); 第三步：使用client向孪生体平台发送物联设备数据，参考示例SendTwinDataDemo.java文件中main函数，有三种发送数据方式:
// 演示给指定孪生体发送所有特征数据updateFeatures();// 演示给指定孪生体发送一个特征的所有参数的数据updateFeature();// 演示给指定孪生体发送一个特征中的一个参数的数据updateFeatureProperty();
以上详见参考文档【孪生体管理API接口说明】，java-sdk使用demo下载链接 java-sdk-demo
3.4 浏览模型驱动效果
可以看见龙门吊模型在不停移动，并且模型属性【位置-X】数据有明显变化
原文链接：3D孪生场景搭建：模拟仿真 (mvrlink.com)