matlab 使用激光雷达检测、分类和跟踪车辆

Python实现链表反转：迭代与递归双解法详解达不溜先生 ୧⍢⃝୨ python 数据结构链表算法 leetcode
目录一、问题描述二、核心代码实现2.1迭代法实现迭代法中的prev初始值是None的原因：关键步骤图解2.2递归法实现递归法中要设置head.next=None的原因递归过程拆解三、方法对比与选择建议一、问题描述链表反转是数据结构中的基础算法问题，常见于面试和算法题库（如LeetCode#206）。要求将单向链表的节点顺序完全倒置二、核心代码实现2.1迭代法实现时间复杂度：O(n)空间复杂度：O(
H100架构解析与性能优化策略智能计算研究中心其他
内容概要NVIDIAH100GPU作为面向高性能计算与人工智能领域的旗舰级产品，其架构设计与优化策略在计算效率、显存带宽及并行任务处理等方面实现了显著突破。本文将从核心架构创新与典型场景调优两个维度展开：首先解析第三代TensorCore的稀疏计算加速机制、FP8混合精度支持特性及其对矩阵运算的优化效果；其次，针对显存子系统中HBM3堆栈布局、L2缓存分区策略以及数据预取算法的协同优化进行拆解；最
Java快排算法详解大梦谁先觉i 数据结构与算法算法 java 排序算法
快排算法底层基本思想：先取出数列中的第一个数作为基准数。将数列中比基准数大的数全部放在他的右边，比基准数小的数全部放在它的左边。然后在对左右两部分重复第二步，直到各个区间只有一个数。具体Java代码实现publicclassQuickSort{publicstaticvoidsort(int[]array,intlow,inthigh){if(low=benchmark){high--;}//比基
项目管理软件分类有哪些项目管理
按功能分类、按部署方式分类、按行业特点分类、按项目管理思想分类，是当下主流的项目管理软件分类方式。其中，按功能分类可细分为进度管理、任务协作、风险控制、成本管控等多种类型，能够针对项目所需功能进行精确选型。项目管理软件选择需匹配企业现状和管理需求，如同“好马配好鞍”，才能事半功倍、提高效率与质量。在众多分类中，我个人尤其推荐按功能分类，因为它能让不同部门或不同阶段的工作需要一目了然，也更容易帮助管
【排序算法】选择排序啥也不会干的小码排序算法排序算法算法 c语言
一、定义：选择排序（Selectionsort）是一种简单直观的排序算法。第一次从待排序的数据（元素）中选出最小（或最大）的一个元素，存放在数组的起始位置，然后再从剩余的没有排序的元素中寻找到最小（大）元素，然后放到已排序的数组的末尾。以此类推，直到全部待排序的数据元素的个数为零。对于数据量大的排序就没啥用了，排的比较慢。二、原理：1、对于待排序的数组，我们从首元素开始，将首元素的下标用min记住
归并排序（二叉树的后续遍历思想和数组的双指针技巧）冰火同学力扣算法排序算法数据结构
这次归并排序就只讲思路了，代码实现放到下次刷题再做首先确认一下归并排序的时间复杂度是NlogN的时间复杂度。实现归并排序的算法，我认为有几个困难需要克服掉1、首先就是要明确归并排序的算法思想，就是二叉数据的后序遍历，就是先从中间分割成两个子数组，然后继续分，直到只剩下一个元素，那么此时就是有序的，这个和构造二叉树时的分解思想十分相似，把子问题全部解决，那问题也就都解决了，至于我们只关注其中一个节点
第 146 题「LRU缓存机制」（手撸LRU算法）冰火同学力扣缓存数据结构算法
首选用比较通俗的语言来讲一讲LRU算法，那手机内存来举例子，就是当内存超出了手机设置的内存后，就要删除了内存，那删除那部分内存呢，LRU算法就是提供一个策略来选择那些需要缓存需要被删除掉，就是谁隔得最远就删除掉谁。LRU算法的描述怎么描述呢，其实上述描述的就是LRU算法要实现的逻辑只不多是人能理解的活，那么如何从写代码的角度来说一下实现LRU算法的逻辑呢，这个时候就要通过基础的数据结构结合来讲LR
C语言实现排序之选择排序算法 Seraphina_Lily C语言排序算法排序算法 c语言算法
1.代码#include#include#include//函数声明int*create_and_generate_random_array(intsize);voidprint_array(int*array,intsize);voidselection_sort(int*array,intsize);intgenerate_random_size();intmain(){intsize=gen
高斯Splatting：3D 重建与新视图合成的综述三谷秋水人工智能机器学习计算机视觉计算机视觉人工智能深度学习
24年5月来自挪威大学的论文“GaussianSplatting:3DReconstructionandNovelViewSynthesis,aReview”。基于图像的3D重建是一项具有挑战性的任务，涉及从一组输入图像中推断出目标或场景的3D形状。基于学习的方法因其直接估计3D形状的能力而备受关注。这篇论文重点介绍3D重建的最新技术，包括生成新的、未见过的视图。高斯Splatting方法的最新发
NTIRE比赛：技术前沿、国内企业表现与计算机视觉未来展望 AndrewHZ 深度学习新浪潮计算机视觉人工智能深度学习调研报告算法 NTIRE 画质算法
一、NTIRE比赛概述：图像恢复与增强领域的全球竞技场1.1NTIRE的定位与历史NTIRE（NewTrendsinImageRestorationandEnhancement）是计算机视觉领域最具影响力的国际赛事之一，聚焦于图像恢复与增强技术的前沿探索。自2017年首次举办以来，NTIRE每年与计算机视觉顶会CVPR联合召开，成为学术界与工业界技术实力的重要展示平台。其竞赛内容涵盖图像超分辨率、
AI应用基于DJL开发WEB应用对鞋分类进行预测和推理------AI 旧约Alatus #AI #Spring-Boot框架 spring boot 微服务 spring cloud 后端 mybatis stable diffusion chatgpt
packagecom.alatus.djl.app;importai.djl.MalformedModelException;importai.djl.translate.TranslateException;importcom.alatus.djl.service.InterferenceService;importcom.alatus.djl.service.TrainService;impo
如何有效管理 JavaScript 中的内存：垃圾回收与最佳实践名之以父 JavaScript 前端安全 javascript 前端框架 react.js vue.js 网络
“垃圾回收是现代编程语言的核心特性之一，它使得开发者可以专注于功能实现，而无需担心内存管理的细节。”——在JavaScript中，垃圾回收（GC）是一个自动化的内存管理过程，它帮助我们确保不再使用的内存得到释放。尽管JavaScript的垃圾回收机制非常强大，但如果对其原理和工作方式不够了解，也可能导致一些性能问题和内存泄漏。本文将深入探讨JavaScript中的垃圾回收机制、算法以及如何优化垃圾
卡尔曼滤波算法c语言stm32,卡尔曼滤波算法及C语言实现_源代码 weixin_39643255 卡尔曼滤波算法c语言stm32
a往南向北2019-01-1620:39:2011340收藏111分类专栏：C语言嵌入式文章标签：卡尔曼滤波C代码卡尔曼滤波理论很容易就可以在MATLAB软件环境下实现，但是，实际的硬件板子上还是需要C语言，当然可以自动代码生成，还有一种就是直接手动编写C语言。1.前言在google上搜索卡尔曼滤波，很容易找到以下这个帖子：http://blog.csdn.net/lanbing510/artic
《算法二》选择排序算法及它的时间复杂度 code 旭算法选择排序算法算法选择排序时间复杂度
1.选择排序算法选择排序算法的时间复杂度为O(N^2)选择排序算法规则：1.指定位置的数和后面的数比较2.如果指定位置的数大，则两个数交换位置3.向后移动一个位置，和指定位置的数进行比较假设数组大小n,第一轮比较n-1次，最小的数排在了最前面第二轮比较，第一个数已经是最小不用比较，此轮比较n-2次，第二小的排在第二个位置。依次类推，最后一轮，一次比较，最后得出有序的数列1.1和冒泡排序算法相比选择
K-means 算法核心原理 code 旭 AI人工智能学习算法 kmeans 机器学习
一、K-means算法核心原理1.算法目标将n个样本划分到k个簇中，使得每个样本到所属簇中心的距离平方和最小。2.数学公式目标函数（SSE，簇内平方误差）：J=∑i=1k∑x∈Ci∥x−μi∥2J=\sum_{i=1}^k\sum_{x\inC_i}\|x-\mu_i\|^2J=i=1∑kx∈Ci∑∥x−μi∥2其中：CiC_iCi表示第iii个簇μi\mu_iμi表示第iii个簇的质心二、算法步
XGBoost常见面试题（五）——模型对比月亮月亮要去太阳机器学习经验分享
XGBoost与GBDT的区别机器学习算法中GBDT和XGBOOST的区别有哪些？-知乎基分类器：传统GBDT以CART树作为基分类器，xgboost还支持线性分类器，这个时候xgboost相当于带L1和L2正则化项的逻辑斯蒂回归（分类问题）或者线性回归（回归问题）。导数：传统GBDT在优化时只用到一阶导数信息，xgboost则对代价函数进行了二阶泰勒展开，同时用到了一阶和二阶导数。同时xgboo
【算法】BFS(最短路径问题、拓扑排序) 秦jh_ 算法算法数据结构 c++
个人主页：秦jh_-CSDN博客系列专栏：https://blog.csdn.net/qinjh_/category_12862161.html?fromshare=blogcolumn&sharetype=blogcolumn&sharerId=12862161&sharerefer=PC&sharesource=qinjh_&sharefrom=from_link目录边权为1的最短路径问题多源
简易的图书管理系统（末尾链接报告自取）艾米莉亚小汉堡
图书信息管理系统设计一、问题描述图书信息包括：书号、书名、作者名、分类号、出版单位、出版时间、价格等。二、功能描述试设计一图书信息管理系统，使之能提供以下功能：1、系统以菜单方式工作2、图书信息录入功能(图书信息用文件保存),可不定时地增加图书信息,书号不允许重复；3、图书信息浏览功能4、图书信息查询功能查询方式(1)按书名查询(2)按作者名查询5、图书信息的删除输入书号，查询该图书，如果存在，则
卷积神经网络（笔记01）天行者@ cnn 人工智能深度学习
视觉处理三大任务：分类、目标检测、图像分割CNN网络主要有三部分构成：卷积层（ConvolutionalLayer）、池化层（PoolingLayer）和激活函数一、解释卷积层中的偏置项是什么，并讨论在神经网络中引入偏置项的好处。在卷积神经网络（CNN）的卷积层里，卷积操作本质上是输入数据与卷积核（滤波器）进行逐元素相乘再求和的过程。偏置项（Bias）是一个额外的可学习参数，对于每个卷积核而言，都
MPU6050 卡尔曼滤波算法四元数欧拉姿态解算 STM32 CubeMX HAL库 MDKkeil5 零基础移植辛尘大海算法 stm32 嵌入式硬件
文章目录一、在cubemx开启IIC并设置好对应的IIC引脚二、generatecode生成代码三、复制以下的全部代码新建分别保存放到IncSrc文件夹中1.MPU6050.h2.MPU6050.C四、如何使用总结一、在cubemx开启IIC并设置好对应的IIC引脚二、generatecode生成代码（记得生成单个c.h.文件）！！！！！！三、复制以下的全部代码新建分别保存放到IncSrc文件夹中
常用图像增强算法原理及 OpenCV C++ 实现埃菲尔铁塔_CV算法 opencv 计算机视觉人工智能 c++算法机器学习
一、引言图像增强是数字图像处理中的一个重要分支，其目的是改善图像的视觉效果，突出图像中的重要信息，或者将图像转换为更适合人或机器分析处理的形式。在实际应用中，图像增强技术广泛应用于医学影像、遥感图像、安防监控等领域。本文将详细介绍常用的图像增强算法原理，并给出基于OpenCVC++库的实现代码。二、图像增强算法分类图像增强算法可以分为空间域增强和频域增强两大类。空间域增强是直接对图像的像素值进行操
算法与数据结构（回文数） a_j58 数据结构
题目思路对于这个我的第一想法就是转换为字符串然后判断字符串是否为回文，它会消耗额外的地址空间。还有一种想法就是将数字反转并判断是否为回文，但可能需要处理数字溢出的问题。若要避免出现数字溢出的问题，我们可以只反转它的一半，若前半部分和后半部分相同，则说明它是一个回文数。如123321，我们将它的后半部分反转，得到123，它与前半部分相同，说明它是一个回文数。算法首先，我们可以先考虑到它的一些临界情况
垃圾收集算法与收集器 HBryce24 JVM jvm
在JVM中，垃圾收集（GarbageCollection,GC）算法的核心目标是自动回收无用对象的内存，同时尽量减少对应用性能的影响。以下是JVM中主要垃圾收集算法的原理、流程及实际应用场景的详细介绍：一、标记-清除算法（Mark-Sweep）原理标记阶段：从GCRoots（如栈引用、静态变量）出发，遍历对象图，标记所有存活对象。清除阶段：扫描堆内存，回收未被标记的对象所占用的内存（直接释放，不整
【二分算法】-- 三种二分模板总结雨雨雨雨点子算法算法 java 开发语言 leetcode
文章目录1.特点2.学习中的侧重点2.1算法原理2.2模板2.2.1朴素二分模板（easy-->有局限）2.2.2查找左边界的二分模板2.2.3查找右边界的二分模板1.特点二分算法是最恶心，细节最多，最容易写出死循环的算法====但是，一旦掌握了之后，二分算法就是最简单的算法。其实并不是一定要二分，三分，四分也都可以，但是根据概率学中的求期望数学中可知，二分是效率最高的。如果是三分的话，我们就像是
卡尔曼滤波算法从理论到实践：在STM32中的嵌入式实现 DOMINICHZL STM32 算法 stm32 嵌入式硬件
摘要：卡尔曼滤波（KalmanFilter）是传感器数据融合领域的经典算法，在姿态解算、导航定位等嵌入式场景中广泛应用。本文将从公式推导、代码实现、参数调试三个维度深入解析卡尔曼滤波，并给出基于STM32硬件的完整工程案例。一、卡尔曼滤波核心思想1.1什么是卡尔曼滤波？卡尔曼滤波是一种最优递归估计算法，通过融合预测值（系统模型）与观测值（传感器数据），在噪声干扰环境下实现对系统状态的动态估计。其核
Python从0到100（七十六）：计算机视觉-直方图和自适应直方图均衡化是Dream呀 python 计算机视觉开发语言
前言：零基础学Python：Python从0到100最新最全教程。想做这件事情很久了，这次我更新了自己所写过的所有博客，汇集成了Python从0到100，共一百节课，帮助大家一个月时间里从零基础到学习Python基础语法、Python爬虫、Web开发、计算机视觉、机器学习、神经网络以及人工智能相关知识，成为学习学习和学业的先行者！欢迎大家订阅专栏：零基础学Python：Python从0到100最新
递推和递归_一文学会递归递推 HR刀姐递推和递归
递归算法和递推算法无论是在ACM竞赛还是项目工程上都有着极为广泛的应用，但想要完全掌握两者的思想并不容易，对于刚刚接触编程的人来说更是这样，我在初次接触递归递推时就吃了很多的苦头，除了当时对编程语言不太熟悉之外，最大的原因就是难以理解其中的思想，本文将二者结合代码分别讲解，力求以"理论+实践"的方式使读者明白两种算法。一箭双雕，一文双递。一.递归和递推的区别学习递归递推的一个容易遇到的问题就是混淆
【C常用的标准库函数】 niuTaylor c语言算法开发语言
以下是C语言在面试和工程中常用的标准库函数的全面总结，按头文件分类，涵盖输入输出、字符串处理、内存管理、数学计算、时间处理等核心内容：一、输入输出（stdio.h）文件操作FILE*fopen(constchar*path,constchar*mode)功能：打开文件。模式："r"（读）、"w"（写）、"a"（追加）、"rb"（二进制读）等。示例：FILE*fp=fopen("data.txt",
从零手撕 LLaMa3 项目爆火（图解+代码）机器学习社区大模型深度学习大模型算法人工智能 RAG 多模态大模型 Llama 面试题
节前，我们组织了一场算法岗技术&面试讨论会，邀请了一些互联网大厂朋友、今年参加社招和校招面试的同学。针对大模型技术趋势、大模型落地项目经验分享、新手如何入门算法岗、该如何准备面试攻略、面试常考点等热门话题进行了深入的讨论。汇总合集《大模型面试宝典》(2024版)发布！一个月前，Meta发布了开源大模型llama3系列，在多个关键基准测试中优于业界SOTA模型，并在代码生成任务上全面领先。此后，开发
从零打造工业级智能二维码识别系统：基于PyQt5与ZXingCpp的实战指南蜡笔小新星 PyQt5 qt 开发语言 python 图像处理经验分享 pyqt 扫码读码解码
文章目录第一章：系统全景解析1.1实时识别工作流图解1.2界面布局与功能分区说明1.3代码文件结构树形图第二章：环境搭建与依赖管理2.1必需组件清单2.2虚拟环境配置步骤2.3摄像头硬件检测方法第三章：多线程视频采集3.1VideoThread类设计剖析3.2图像采集核心循环3.3线程安全停止机制3.4信号槽通信实例第四章：图像预处理流水线4.1预处理方法开关实现4.2自适应二值化算法4.3图像格
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<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd"> <html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml&q
【Spark九十六】RDD API之combineByKey bit1129 spark
1. combineByKey函数的运行机制 RDD提供了很多针对元素类型为(K,V)的API，这些API封装在PairRDDFunctions类中，通过Scala隐式转换使用。这些API实现上是借助于combineByKey实现的。combineByKey函数本身也是RDD开放给Spark开发人员使用的API之一首先看一下combineByKey的方法说明：
msyql设置密码报错：ERROR 1372 (HY000): 解决方法详解 daizj mysql 设置密码
MySql给用户设置权限同时指定访问密码时，会提示如下错误： ERROR 1372 (HY000): Password hash should be a 41-digit hexadecimal number；问题原因：你输入的密码是明文。不允许这么输入。解决办法：用select password('你想输入的密码');查询出你的密码对应的字符串，然后
路漫漫其修远兮吾将上下而求索周凡杨学习思索
王国维在他的《人间词话》中曾经概括了为学的三种境界古今之成大事业、大学问者，罔不经过三种之境界。“昨夜西风凋碧树。独上高楼，望尽天涯路。”此第一境界也。“衣带渐宽终不悔，为伊消得人憔悴。”此第二境界也。“众里寻他千百度，蓦然回首，那人却在灯火阑珊处。”此第三境界也。学习技术，这也是你必须经历的三种境界。第一层境界是说，学习的路是漫漫的，你必须做好充分的思想准备，如果半途而废还不如不要开始。这里，注
Hadoop(二)对话单的操作朱辉辉33 hadoop
Debug： 1、 A = LOAD '/user/hue/task.txt' USING PigStorage(' ') AS (col1,col2,col3); DUMP A; //输出结果前几行示例： (>ggsnPDPRecord(21),,) (-->recordType(0),,) (-->networkInitiation(1),,)
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web报表工具FineReport常用函数的用法总结（日期和时间函数）说明：凡函数中以日期作为参数因子的，其中日期的形式都必须是yy/mm/dd。而且必须用英文环境下双引号(" ")引用。 DATE DATE(year,month,day):返回一个表示某一特定日期的系列数。 Year:代表年，可为一到四位数。 Month:代表月份。
c++ 宏定义中的##操作符墙头上一根草 C++
#与##在宏定义中的--宏展开 #include <stdio.h> #define f(a,b) a##b #define g(a) #a #define h(a) g(a) int main() { &nbs
分析Spring源代码之，DI的实现 aijuans spring DI 现源代码
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for循环的进化 alxw4616 JavaScript
// for循环的进化 // 菜鸟 for (var i = 0; i < Things.length ; i++) { // Things[i] } // 老鸟 for (var i = 0, len = Things.length; i < len; i++) { // Things[i] } // 大师 for (var i = Things.le
网络编程Socket和ServerSocket简单的使用百合不是茶网络编程基础 IP地址端口
网络编程;TCP/IP协议网络:实现计算机之间的信息共享,数据资源的交换协议:数据交换需要遵守的一种协议,按照约定的数据格式等写出去端口:用于计算机之间的通信每运行一个程序，系统会分配一个编号给该程序，作为和外界交换数据的唯一标识 0~65535 查看被使用的
JDK1.5 生产消费者 bijian1013 java thread 生产消费者 java多线程
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JAVA版身份证获取性别、出生日期及年龄 bijian1013 java 性别出生日期年龄
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【Java范型六】范型与枚举 bit1129 java
首先，枚举类型的定义不能带有类型参数，所以，不能把枚举类型定义为范型枚举类，例如下面的枚举类定义是有编译错的 public enum EnumGenerics<T> { //编译错，提示枚举不能带有范型参数 OK, ERROR; public <T> T get(T type) { return null;
【Nginx五】Nginx常用日志格式含义 bit1129 nginx
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Lua 语言 15 分钟快速入门 ronin47 lua 基础
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java-35.求一个矩阵中最大的二维矩阵 ( 元素和最大 ) bylijinnan java
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mongoDB文档型数据库特点开窍的石头 mongoDB文档型数据库特点
MongoDD: 文档型数据库存储的是Bson文档-->json的二进制特点：内部是执行引擎是js解释器，把文档转成Bson结构，在查询时转换成js对象。 mongoDB传统型数据库对比传统类型数据库：结构化数据，定好了表结构后每一个内容符合表结构的。也就是说每一行每一列的数据都是一样的文档型数据库：不用定好数据结构，
[毕业季节]欢迎广大毕业生加入JAVA程序员的行列 comsci java
一年一度的毕业季来临了。。。。。。。。正在投简历的学弟学妹们。。。如果觉得学校推荐的单位和公司不适合自己的兴趣和专业，可以考虑来我们软件行业，做一名职业程序员。。。软件行业的开发工具中，对初学者最友好的就是JAVA语言了，网络上不仅仅有大量的
PHP操作Excel – PHPExcel 基本用法详解 cuiyadll PHP Excel
导出excel属性设置//Include classrequire_once('Classes/PHPExcel.php');require_once('Classes/PHPExcel/Writer/Excel2007.php');$objPHPExcel = new PHPExcel();//Set properties 设置文件属性$objPHPExcel->getProperties
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IBM MQ JMS Client去连接远端MQ Server的时候，需要提供User和Password吗？答案是根据情况而定，取决于所定义的Channel里面的属性Message channel agent user identifier (MCAUSER)的设置。 http://stackoverflow.com/questions/20209429/how-mca-user-i
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一、PC连HUB (直连线)A端：（标准568B）：白橙，橙，白绿，蓝，白蓝，绿，白棕，棕。 B端：（标准568B）：白橙，橙，白绿，蓝，白蓝，绿，白棕，棕。二、PC连PC （交叉线）A端：(568A)：白绿，绿，白橙，蓝，白蓝，橙，白棕，棕； B端：（标准568B）：白橙，橙，白绿，蓝，白蓝，绿，白棕，棕。三、HUB连HUB&nb
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什么是键盘党？键盘党是指尽可能将所有电脑操作用键盘来完成，而不去动鼠标的人。鼠标应该说是新手们的最爱，很直观，指哪点哪，很听话！不过常常使用电脑的人，如果一直使用鼠标的话，手会发酸，因为操作鼠标的时候，手臂不是在一个自然的状态，臂肌会处于绷紧状态。而使用键盘则双手是放松状态，只有手指在动。而且尽量少的从鼠标移动到键盘来回操作，也省不少事。在chrome里安装 vimium 插件
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