项目进展（九）-完善ADS1285代码

一、读寄存器数据

目前读取寄存器已经成功，下图是写入的三个寄存器的值，第二张图是仿真测试的结果。

二、读转换数据

在前面的博客项目进展（七）-焊接ADS1285及其外围电路，学习芯片的SPI部分中，出现了一些错误的地方，再次纠正一下：

此处我理解错了，12h是读取数据指令，所以在写代码时，需要先写入0x12，再连续接收四个字节数据：

	ADC_X_CS_LOW;  // 拉低CS引脚
	HAL_SPI_Transmit(&hspi2,(uint8_t *)&command,1,10);
	for(i=0;i<4;i++)
	{
		HAL_SPI_Receive(&hspi2,(uint8_t *)&Data[i],1,10);// 读取数据
	}
	ADC_X_CS_HIGH;  // 拉低CS引脚	

下图是仿真测试读取的数据：

下面来看一下波形图：

第一个字节：

第二个字节：

第三个字节：

第四个字节：

从DOUT测试的波形与仿真的数据一一对应，说明测试成功。
当然这也是最基本的功能，该芯片还有很多细节地方，还需要继续学习。

三、往期回顾

项目进展（一）-晶振正常输出、焊接驱动芯片、查找芯片手册并学习
项目进展（二）-配置MCT8316ZR芯片，主要学习如何根据数据手册配置外设等
项目进展（三）-电机驱动起来了，发现了很多关键点，也遇到了一些低级错误
项目进展（四）-双电机均可驱动，配置模拟SPI，调平仪功能初步实现！
项目进展（五）-修复PCB电路板，学习32位ADC芯片ADS1285
项目进展（六）-继续学习32位ADC芯片ADS1285
项目进展（七）-焊接ADS1285及其外围电路，学习芯片的SPI部分
项目进展（八）-编写代码，驱动ADS1285