关于STM32软件IIC与PCF8563通信 逻辑分析仪0xA2 Missing Ack /NAK排查与解决

最近在使用PCF8563时 准备用STM32 软件IIC通信时
改了软件IIC后，将所有函数都做了适配。
但是 发现PCF正常初始化 程序无法运行，链接上逻辑分析仪后发现是一直收不到ACK

发送的A2 地址和0x08都正常
程序正常时先设置时间





感觉应该是WaitAck函数内有问题，导致了 Missing ACK
看了一下这个博主的帖子：
小小樱桃我最爱：AL库&STM32cubeMX工程软件模拟IIC,改改引脚即可直接使用

uint8_t Soft_IIC_Wait_ACK(void)
{
    uint8_t wait;
    Soft_IIC_Output();
    IIC_SDA_H();
    Soft_IIC_Input();
    IIC_SCL_H();
    IIC_Delay(IIC_DELAY_TIME);
    while (HAL_GPIO_ReadPin(IIC_SDA_PORT, IIC_SDA_PIN))
    {
        wait++;
        if (wait > 200)
        {
            Soft_IIC_Stop();
            return 0;
        }
    }
    IIC_SCL_L();
    return 1;
}
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而我的是这个：

/********************************************
内部函数，等待ACK
********************************************/
void I2C_WaitACK()
{  
	uchar errtime=20;
	Rtc_SDA_OutMode();
	IIC_SDA_H();
	Delay(); /*读ACK*/
	IIC_SCL_H();
	Rtc_SDA_InMode();
	Delay();
//   		while(SDA)
	while(HAL_GPIO_ReadPin(RTC_SDA_GPIO_Port,RTC_SDA_Pin))
	{  
			errtime--;
			if(!errtime) 
					I2C_Stop();
	}
	IIC_SCL_L();
	Delay();
}

唯一不同的是
SDA引脚转为输入模式是在IIC_SDA_H();后
改了一下，

/********************************************
内部函数，等待ACK
********************************************/
void I2C_WaitACK()
{  
	uchar errtime=20;
	Rtc_SDA_OutMode();
	IIC_SDA_H();
	Rtc_SDA_InMode(); 
	
	Delay(); /*读ACK*/
	IIC_SCL_H();
//	Rtc_SDA_InMode(); 
	Delay();
//  while(SDA)
	while(HAL_GPIO_ReadPin(RTC_SDA_GPIO_Port,RTC_SDA_Pin))
	{  
			errtime--;
			if(!errtime) 
					I2C_Stop();
	}
	IIC_SCL_L();
	Delay();
}

然后就成功了？！！！
不清楚到底是为啥，先跑起来再说