数学基础——MVP矩阵

什么是MVP矩阵

	MVP矩阵分别是模型（Model），观察（View），投影（Projection）三个矩阵。顶点坐标起始于局部空间
（Local Space），之后变为世界坐标（World Coordinate），观察坐标（View Coordinate），裁剪坐标
（Clip Coordinate），并最后以屏幕坐标（Screen Coordinate）的形式结束

1.M矩阵

模型空间到世界空间的转换矩阵
变换是左乘法则，先缩放，再旋转，再平移，因为矩阵乘法不满足乘法交换律

2.V矩阵

世界空间到相机空间的转换矩阵

3.P矩阵

相机空间到裁剪空间
判断顶点是否在可见范围内，若在可见范围内即渲染出来，若不在范围内则将该顶点剔除掉

透视投影

符合人眼视觉的投影，近大远小

求出视锥体近裁剪平面和原裁剪平面的高度

正交投影

被投影的的物体没有远近之分

作业——模型、世界、观察空间的区别

模型空间：每个模型都有自己独立的坐标空间，移动或旋转的时候，模型空间以模型为原点。
世界空间：世界空间可以被用于描述绝对位置，通常把世界空间的原点放置在游戏空间的中心。
观察空间：以摄像机为原点的坐标空间